基于神经网络的动力电池单体电压差预测方法

针对动力电池单体电压差预测问题,基于神经网络算法建立单体电压差预测模型。将总里程、电池包电流、电池包电压、电池温度、SOC作为模型的输入,将单体电压差作为模型的输出,将电动汽车长里程道路试验采集的数据划分为训练集和测试集,用于模型的训练和测试。结果表明,用所提方法进行单体电压差预测时可使均方差仅为0.004%,可行性被验证。最后,用所提方法得到长里程下单体电压差的预测值,为动力电池单体电压差的定量预测提供了一种新的方法。

交通拥堵辅助系统识别能力策略优化

交通拥堵辅助(TJA)系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,其在交通阻塞的情况下可为驾驶员提供纵向及横向辅助,同时为未来进阶无人驾驶作好前期铺垫。现针对匹配该系统车型存在跟随前车过十字路口场景下,自车进入车道后因识别延迟造成转向出现蛇形修正或者急打方向的情况,文章从要因分析、策略优化、实车验证这三个方面出发,杜绝匹配过程中此类问题的发生,提高后续匹配该系统车型的安全性和可靠性,同时为后续无人驾驶解决方案提供一定的设计基础,为车型品牌力的提升带来一定的影响。

前向碰撞预警系统报警策略分析

依据前向碰撞预警系统工作原理,对感知传感器的性能对比分析,分析FCW系统报警逻辑和报警形式,驾驶风格特性,以及报警时机和最低车速;同时,从视觉、听觉、触觉三种报警方式结合驾驶员主观感受分析。得出前向碰撞预警系统感知传感器的选型建议,得出报警逻辑方面应根据不同的交通环境和车速设定对应的报警形式;为适应不同驾驶风格需求设定3种级别的报警时机选项,并根据人类对报警的响应和可接受度,为不同的报警形式提供差异化的报警方式。为FCW系统的设计提供客观有效的参考,在确保FCW系统性能的同时,提升驾驶员对于FCW系统的可接受度。

AEB系统性能与碰撞时间关联性研究

根据对不同车型AEB系统性能实测数据的分析,得出AEB系统TTC值、AEB制动执行策略与最终制动效能和用户体验之间的关联性,并依据分析结果对AEB系统的TTC和制动执行策略设定提出了合理建议。在CCR试验工况中,当车速低于20 km/h时TTC设定应更小,采用单级制动,以提升用户体验;在更高车速下应采取两级制动策略,以使AEB系统更为舒适、平顺地介入,在确保AEB系统性能的同时提升用户舒适度,同时提升AEB系统在NCAP评价规程中的得分率。

基于5R1V的交通拥堵辅助系统切入工况减速时机策略研究

目前,智能驾驶辅助系统发展势头迅猛,市场上量产车型搭载ADAS(Advanced Driving Assistant System)系统的比例也越来越高。在城市工况下交通更加复杂,交通拥堵辅助系统TJA(Traffic Jam Assist System)相较于传统的自适应巡航系统ACC更具有优势,但一个前向毫米波雷达和一个摄像头的配置仍具有一定局限性,由此五个毫米波雷达与一个摄像头的配置(5R1V)在量产车辆上得到发展与应用。文章基于5R1V的交通拥堵辅助系统,对于城市工况下的社会车辆并道工况作相关研究。在实际道路使用实车测试切入工况并结合驾驶员主观评价,得出期望减速度与安全距离。分析5R1V的雷达覆盖范围,并建立车辆切入与减速模型,通过模型计算得到并道工况的刹车时机,为TJA系统的车辆减速策略提供参考。

整车车道偏离预警系统虚拟测试方法研究

现阶段,基于整车的车道偏离预警系统测试主要包括实车场地测试和实车道路测试两种。虽然实车场地测试可重复性较高,但测试场景单一,光照和天气条件不可控,实车道路测试的变量更加不可控。整车结合虚拟场景的虚拟测试手段利用测试场景的定制化特点,可以满足测试的高重复性要求,同时保证测试场景的全面性。

高精度地图的应用和更新方案

高精度地图能够为自动驾驶系统提供精准的定位,以及达到超视距感知增强自动驾驶车辆的感知能力。定位是自动驾驶领域路径规划最基础也是最关键的一个环节,文章通过对高精度地图生产流程以及定位技术方案进行分析,提出一种高精度地图在自动驾驶中应用的系统架构,同时,针对在实际中道路网络以及信息处于不断更新变化的问题,提出高精度地图的更新技术方案。

基于工况法的电动汽车电量及续驶里程指示精度研究

剩余电量和续驶里程是电动汽车行驶过程的重要显示参数。考虑到等速法存在的精度和适用性问题,文章提出了基于工况法的试验方法,针对NEDC工况、高速工况、US06工况等三种驾驶工况,研究了不同工况下的试验方法以及对剩余电量和续驶里程的指示精度的影响,并用某一车型实车验证。结果表明:该车型在三种工况下均有较好的指示精度,可以有效缓解用户的里程误导和里程焦虑问题。

交通拥堵辅助(TJA)系统方案及测试方法

通过对交通拥堵辅助(TJA)系统的功能介绍,分析TJA系统工作原理以及对系统技术方案进行阐述。根据系统功能定义,提出一种对TJA系统性能的试验方法,对TJA的开发和验证有一定的借鉴意义。

纯电动汽车制动能量回收试验方法研究

回收制动能量是提高纯电动汽车整车能量利用效率的有效方法。文章首先介绍了纯电动汽车制动能量的分配原理及评价方法,并提出了采用定减速度试验方法对综合试验方法进行补充。在此基础上,搭建了试验平台,并设计了试验平台和车辆的参数、要求以及测试方法的重复性评价标准,最后通过某EV车型进行了试验。试验结果表明:定减速度方法可以得到更为准确的制动能量回收量,对纯电动汽车制定运行控制策略以提高整车能量利用率具有更好的指导作用。

论车型项目集试验管理系统的开发及应用

文章介绍了适用于车型项目集开发的试验管理系统,该系统包括项目管理、试验策划、试验大纲、试验报告、试验数据、对比分析、质量问题管理等核心模块。该系统的研发及应用规范了试验流程,大幅提升项目信息及任务跟进及时性、直观性和便利性,并对项目管理进行实时风险预警,为车型项目集开发的试验管理提供了有效的技术支撑。

集成式巡航系统斜线干扰问题场景虚拟化测试方法研究

在道路试验过程中,有时会遇到道路上遗留的临时车道线,集成式巡航辅助系统控制状态下的车辆,会受到这些临时车道线的影响,出现横向控制异常,方向盘抖动。但对该类场景进行研究时,实际道路条件下的真实场景因为复现性差,且固化单一,无法有效地进行针对性地优化分析。文章通过研究集成式巡航辅助系统的工作原理和触发条件,利用仿真软件将该类场景进行拓展细化,对斜线角度进行量化,测试不同角度斜线对横向控制的干扰程度和概率,进而可以更加有效地进行系统优化。