全腹腔镜与腹腔镜辅助胃癌根治术治疗局部进展期远端胃癌的效果比较

目的比较全腹腔镜与腹腔镜辅助胃癌根治术治疗局部进展期远端胃癌的效果。方法根据手术方法将142例局部进展期远端胃癌患者分为对照组和观察组,每组71例。对照组采取腹腔镜辅助胃癌根治术,观察组采取全腹腔镜胃癌根治术。比较两组的治疗效果。结果观察组的手术时间及住院时间短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05)。观察组术后1周的视觉模拟评分法(VAS)评分显著低于对照组,切口满意度评分显著高于对照组(P<0.05)。两组术后1个月并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1周,观察组的白细胞分化抗原4阳性(CD4^(+))高于对照组,白细胞分化抗原8阳性(CD8^(+))低于对照组,CD4^(+)/CD8^(+)高于对照组(P<0.05)。结论全腹腔镜胃癌根治术治疗局部进展期远端胃癌的近期效果优于腹腔镜辅助胃癌根治术,但二者的并发症发生率类似。

强照度鲁棒的SLAM算法

ORB-SLAM算法通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述子匹配特征点,其光照强度鲁棒性不足,难以在光照条件较差时应用。对此,利用HSV空间中色调(Hue)光照强度鲁棒性较强的特点,提出通过高斯混合模型于前端匹配时将色调加入ORB特征匹配的方法,以解决特征匹配时光照强度鲁棒性不足的问题。通过光束平差法(bundle adjustment)进行位姿优化后,基于贝叶斯滤波模型,根据当前场景构建视觉字典以完成回环检测,提高SLAM算法精度。实验结果表明,相比ORB-SLAM算法,在保证实时性不变的情况下,本文算法精度与光照强度鲁棒性有明显提升。

小学数学课堂教学中学生数学思维能力的培养

针对小学生课程思维的培养已经得到越来越多教育工作者的重视,课程教学各个环节的设计和执行也在不同程度上受到了这一改革思潮的影响。小学数学是同学段课程体系中培养、强化学生逻辑思维和抽象认知能力的主要学科,同时也是学生知识短板分布比较密集的科目之一。因此,小学数学教师必须对课程教学进行深层次的优化,同时对培养学生的数学思维投入更多的关注和研究。

腹腔镜完整系膜切除术治疗结肠癌的疗效探讨

目的:探讨腹腔镜完整系膜切除术对结肠癌患者治疗效果及术后并发症的影响。方法:选取我院收治的76例结肠癌患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组各38例,对照组使用常规结肠癌根治术,观察组使用腹腔镜完整系膜切除术治疗。比较两组临床指标、手术后1个月的治疗效果与并发症。结果:观察组短期治疗有效率高于对照组(P<0.05),术中出血量较对照组少,淋巴结清除数大于对照组,手术时间、肛门首次排气时间及住院时间短于对照组(P<0.05),术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:腹腔镜完整系膜切除术的短期疗效较好,与常规根治术相比手术时间缩短,手术损伤小术后恢复快,可减少住院时间,且降低术后并发症发生率。

慢加急性乙型肝炎肝衰竭前期患者血浆DOA与肠道菌群相关性

目的探讨慢加急性乙型肝炎肝衰竭前期患者血浆二胺氧化酶(DOA)与肠道菌群相关性。方法选取2019年1月至2020年2月收入我院的慢加急性乙型肝炎肝衰竭前期患者72例作观察组及同期体检的健康人64例作对照组。比较两组患者血浆DOA水平与肠道菌群门与属的相对丰度,并进行相关性分析。结果观察组血浆DOA水平高于对照组(P<0.05)。在门水平上,观察组较对照组相比厚壁菌相对丰度降低,拟杆菌及放线菌相对丰度增加;在属水平上,不明肠杆菌科、韦荣球菌、链球菌、肠球菌及乳酸菌丰度显著增加。本研究将门、属水平肠道差异菌群与血浆DOA水平进行相关分析,得到血浆DOA水平与链球菌(r=0.642,P<0.001)、韦荣球菌(r=0.412,P<0.001)相对丰度呈正相关。结论慢加急性乙型肝炎肝衰竭前期患者血浆DOA水平与病情严重程度有关,且肠道菌群构成与物种均发生改变,其中异常富集的链球菌、韦荣球菌与血浆DOA水平紧密相关。