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基于STM32的放射源在线监控系统设计
被引量:
6
1
作者
郑楚悦
赵琛
+1 位作者
张益
赵晓敏
《工业控制计算机》
2021年第5期37-39,共3页
介绍了核工业放射源在线监控终端系统的设计组成,采用基于ARM内核的STM32单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和无线充电,结合GPS/GPRS技术,通过搭建放射源信息化平台,实现了对放射源的远程实时在线监管。该系统...
介绍了核工业放射源在线监控终端系统的设计组成,采用基于ARM内核的STM32单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和无线充电,结合GPS/GPRS技术,通过搭建放射源信息化平台,实现了对放射源的远程实时在线监管。该系统能有效监管所有在线监控终端,记录每个放射源的位置、剂量率和环境参数,并对异常状态做出及时有效响应,便于相关工作人员立即采取措施,全面提升了放射源科学监管水平。
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关键词
放射源在线监控
G-M计数管
GPRS通信
GPS定位
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职称材料
机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算
被引量:
17
2
作者
达悦生
郑楚悦
孙茂荣
《机械与电子》
2019年第10期72-75,80,共5页
为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动学模型,并对模型进行运动学正反解计算。通过对计算得到的解析...
为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动学模型,并对模型进行运动学正反解计算。通过对计算得到的解析解与数值仿真结果进行对比,验证改进方法的可行性。结果表明,改进DH模型法有较好的运动学正反解求解效果,是一种有效的机器人运动学建模方法,对机器人运动学建模方式具有一定参考价值。
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关键词
机器人
改进DH方法
运动学正反解
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职称材料
管道超声自动检测装置控制系统设计
被引量:
3
3
作者
田野
符成伟
郑楚悦
《工业控制计算机》
2019年第7期4-5,8,共3页
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交...
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。
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关键词
超声检测
管道焊缝
控制系统
EtherCAT通讯协议
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职称材料
基于Beaglebone Black的绝对式编码器接口电路设计
4
作者
郑楚悦
赵琛
《数字技术与应用》
2021年第1期1-5,共5页
为了实现在不增加体积和重量的前提下提高绝对值编码器分辨率和测量精度,对绝对值编码器接口相关电路进行了研究和设计。其中,选用基于AM3358处理器的Beaglebone Black作为Linux嵌入式开发平台,将系统控制统一在Python语言的开源框架中...
为了实现在不增加体积和重量的前提下提高绝对值编码器分辨率和测量精度,对绝对值编码器接口相关电路进行了研究和设计。其中,选用基于AM3358处理器的Beaglebone Black作为Linux嵌入式开发平台,将系统控制统一在Python语言的开源框架中,采用SSI协议的通讯方式发送控制信号,以此检测绝对编码器的基本性能。通过测试实验,证明了该绝对值编码器接口电路设计方案可行,具有可靠的绝对值编码器测量精度和分辨率。
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关键词
PYTHON
Beaglebone
Black
SSI协议
绝对编码器
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职称材料
题名
基于STM32的放射源在线监控系统设计
被引量:
6
1
作者
郑楚悦
赵琛
张益
赵晓敏
机构
国核电站运行服务技术有限公司
出处
《工业控制计算机》
2021年第5期37-39,共3页
基金
核电厂检修典型机器人技术研究(GHYX-ZX-1901-01)。
文摘
介绍了核工业放射源在线监控终端系统的设计组成,采用基于ARM内核的STM32单片机作为主控中心,利用G-M计数管作为探测器,增设了传感器和无线充电,结合GPS/GPRS技术,通过搭建放射源信息化平台,实现了对放射源的远程实时在线监管。该系统能有效监管所有在线监控终端,记录每个放射源的位置、剂量率和环境参数,并对异常状态做出及时有效响应,便于相关工作人员立即采取措施,全面提升了放射源科学监管水平。
关键词
放射源在线监控
G-M计数管
GPRS通信
GPS定位
Keywords
radioactive source on-line monitoring
G-M counter tube
GPRS communi-cation
GPS positioning
分类号
TL751 [核科学技术—辐射防护及环境保护]
X837 [环境科学与工程—环境工程]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算
被引量:
17
2
作者
达悦生
郑楚悦
孙茂荣
机构
国核电站运行服务技术有限公司
出处
《机械与电子》
2019年第10期72-75,80,共5页
基金
国家重大专项(2015ZX06002005)
文摘
为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动学模型,并对模型进行运动学正反解计算。通过对计算得到的解析解与数值仿真结果进行对比,验证改进方法的可行性。结果表明,改进DH模型法有较好的运动学正反解求解效果,是一种有效的机器人运动学建模方法,对机器人运动学建模方式具有一定参考价值。
关键词
机器人
改进DH方法
运动学正反解
Keywords
robot
improved DH model method
kinematics
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
管道超声自动检测装置控制系统设计
被引量:
3
3
作者
田野
符成伟
郑楚悦
机构
国核电站运行服务技术有限公司
出处
《工业控制计算机》
2019年第7期4-5,8,共3页
文摘
管道超声自动检测装置即管道扫查器,主要应用于核电站复杂环路管道焊缝的无损检测,适用于狭窄、辐照等特殊工作环境。管道超声自动检测装置控制系统基于Galil控制卡设计,通过气缸横向运动控制探头压紧力;采用EtherCAT通讯协议与驱动器交联,实现检测装置周向、轴向运动的精确控制,同时应用CCD摄像头实时监测运动状态及定位情况。实验结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。
关键词
超声检测
管道焊缝
控制系统
EtherCAT通讯协议
Keywords
ultrasonic testing
pipe weld
control system
EtherCAT communication protocol
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM623 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于Beaglebone Black的绝对式编码器接口电路设计
4
作者
郑楚悦
赵琛
机构
国核电站运行服务技术有限公司
出处
《数字技术与应用》
2021年第1期1-5,共5页
基金
核电厂检修典型机器人技术研究(GHYX-ZX-1901-01)。
文摘
为了实现在不增加体积和重量的前提下提高绝对值编码器分辨率和测量精度,对绝对值编码器接口相关电路进行了研究和设计。其中,选用基于AM3358处理器的Beaglebone Black作为Linux嵌入式开发平台,将系统控制统一在Python语言的开源框架中,采用SSI协议的通讯方式发送控制信号,以此检测绝对编码器的基本性能。通过测试实验,证明了该绝对值编码器接口电路设计方案可行,具有可靠的绝对值编码器测量精度和分辨率。
关键词
PYTHON
Beaglebone
Black
SSI协议
绝对编码器
Keywords
Python
Beaglebone black
SSI protocol
Absolute encoder
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的放射源在线监控系统设计
郑楚悦
赵琛
张益
赵晓敏
《工业控制计算机》
2021
6
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职称材料
2
机器人运动学模型建立的改进DH方法及正反解计算
达悦生
郑楚悦
孙茂荣
《机械与电子》
2019
17
下载PDF
职称材料
3
管道超声自动检测装置控制系统设计
田野
符成伟
郑楚悦
《工业控制计算机》
2019
3
下载PDF
职称材料
4
基于Beaglebone Black的绝对式编码器接口电路设计
郑楚悦
赵琛
《数字技术与应用》
2021
0
下载PDF
职称材料
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