空间在轨服务物理仿真系统有效性研究

研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作(抓取、移动和释放)这两种关键工作模式,从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面,系统分析了仿真数据的有效性。基于对误差模型的分析,研究仿真系统中干扰因素对仿真数据有效性的影响,给出物理仿真系统的可应用条件。将该结果应用到具体物理仿真系统中,可以对物理仿真试验起指导作用。

捷联惯导系统光学陀螺带宽不一致研究

研究捷联惯导系统(SINS)三轴光学陀螺带宽不一致问题及解决方法。从光学陀螺传递函数入手,分析陀螺带宽不一致引起陀螺输出不同步,进而影响姿态更新精度的机理;推导出存在陀螺带宽不一致时姿态确定精度的理论估算方法,给出频带一致性指标要求的确定思路;提出通过插值和外推进行补偿的方法,提高了姿态确定精度。利用光纤陀螺和激光陀螺组合实测数据进行姿态解算,通过补偿减小了系统的姿态确定误差,提高了导航精度,验证了理论分析的正确性。

嫦娥五号探测器GNC系统设计

为实现我国首次月球样品无人采样返回任务,设计了嫦娥五号(Chang’E-5)探测器制导、导航与控制(GNC)系统.根据任务要求和探测器特点,GNC系统设计分为轨道器GNC子系统、返回器GNC子系统和着上组合体GNC子系统.给出了嫦娥五号探测器GNC系统的架构设计、工作模式以及在轨飞行结果.结果表明,GNC系统设计正确,成功完成了动力下降、起飞上升、交会对接、返回再入等关键动作,实现了月球表面起飞上升、月球轨道交会对接以及携带月壤以近第二宇宙速度二次再入返回的三项首次任务,各项功能性能满足任务要求.

空间机器人气浮式物理仿真系统有效性研究

针对典型的空间机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在的扰动两个层次上,分析了仿真系统对实际系统模拟的有效性,总结了对仿真结果有效性影响最为严重的干扰因素,分析结果为此类仿真系统的有效性检验提供了一种思路和方法.

多梗死性痴呆CD54和CD106的表达及相关研究

目的探讨多梗死性痴呆(MID)患者血清CD54、CD106水平与血中氧自由基(OFR)浓度的关系。方法采用酶联免疫法和电子自旋共振技术测定82例MID患者和23例对照组血清CD54、CD106水平和OFR浓度。结果MID组血清CD54、CD106水平、OFR浓度分别为〔(469±76.33)ng/ml,(1103.3±98.96)ng/ml,(4.018±1.656)g/g〕较对照组〔CD54:(196±45.91)ng/ml,CD106:(601.00±76.30)ng/ml,OFR:(1.295±0.718)g/g〕高(P<0.01)。血清CD54、CD1061及OFR浓度与痴呆程度呈正相关(r=0.6594,P<0.05;r=0.6975,P<0.05;r=0.6494,P<0.05)。血清CD54、CD1061与OFR浓度呈正相关(r=0.7147,P<0.01;r=0.7324,P<0.01)。结论CD54、CD106、OFR参与了MID病理生理发展过程,并与痴呆程度密切相关。血清CD54、CD106水平在一定程度上反映了MID神经功能缺损的程度。

p21基因转染人肝癌SMMC-7721细胞对化疗药物敏感性的研究

目的探讨p21基因转染人肝癌SMMC-7721细胞（7721细胞）对化疗药物的敏感性，深入研究p21基因对肝癌细胞的治疗作用。方法应用磷酸钙介导p21基因转染人肝癌7721细胞；通过G418筛选稳定表达细胞株并扩大培养；采用MTT法检测肿瘤细胞增殖速度；流式细胞术检测细胞周期变化。结果经过3～4w G418筛选得到稳定表达的细胞株，p21基因稳定转染并联合化疗药物应用可明显抑制7721细胞的体外增殖，细胞周期明显改变，细胞从G1期到G2期发生阻滞。结论提示转染外源p21基因联合化疗药物可使7721细胞周期阻滞于G1期，并可抑制肿瘤细胞增殖。

结肠造口术并发症的防治

结肠造口术并发症的防治赵光程权铁刚郑永洁１９８０～１９９５年我们共施行结肠各部位造口４９０例，现报告如下。１临床资料１．１一般资料本组男３２３例，女１６７例。年龄１５～８４岁。１．２疾病与造口方式本组因各类疾病施行结肠不同部位，不同方式造口４９０例（...

结肠造口术并发症的防治(附94例报告)

结肠造口术并发症的防治（附９４例报告）第一临床学院普外科赵光程张文良校直属医院普外科权铁刚郑永洁刘庆利吴艳秋关键词结肠造口并发症中图号Ｒ５７４．６１Ｒ５６５１临床资料１９８０～１９９５年我们共施行各部位结肠造口术４９０例。其中男性３２３例，女性１６７...

注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效及其安全性

目的探讨注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效及其安全性。方法选取内江市市中区人民医院2017年1月—2018年6月收治的急性重症胰腺炎患者160例,随机分为对照组和观察组,各80例。对照组患者给予注射用醋酸奥曲肽治疗,观察组患者在对照组基础上给予注射用甲磺酸加贝酯治疗,两组患者均持续治疗14 d。比较两组患者临床疗效,治疗前及治疗后7、14 d腹内压、尿淀粉酶、二胺氧化酶,肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)、白介素10(IL-10)、D-乳酸、内毒素、尿甘露醇(L)/乳果糖(M),并观察两组患者不良反应发生情况。结果观察组患者总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗前两组患者腹内压、尿淀粉酶、二胺氧化酶,TNF-α、IL-6、IL-10,D-乳酸、内毒素、尿L/M比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后7、14 d观察组患者腹内压、尿淀粉酶、二胺氧化酶,TNF-α、IL-6,D-乳酸,内毒素、尿L/M低于对照组,IL-10高于对照组(P<0.05)。两组患者治疗期间均无不良反应发生。结论注射用甲磺酸加贝酯治疗急性重症胰腺炎的临床疗效确切,可有效改善临床症状,遏制胰腺炎症状态,且安全性较高。

用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的效果观察

目的:探讨使用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎的效果。方法:将2017年7月至2018年6月期间四川省内江市市中区人民医院收治的160例溃疡性结肠炎患者随机分为A组(n=80)和B组(n=80)。对两组患者均进行常规治疗。在此基础上,让A组患者口服美沙拉嗪进行治疗,为B组患者使用龙血竭散进行灌肠并让其口服美沙拉嗪进行治疗。然后观察两组患者治疗的效果、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的水平、白细胞介素-6(IL-6)的水平、C反应蛋白(CRP)的水平及健康调查简表(SF-36)的评分。结果:治疗后,B组患者TNF-α、IL-6及CRP的水平均低于A组患者,其SF-36中各项内容的评分及治疗的总有效率均高于A组患者,P <0.05。结论:使用龙血竭散灌肠疗法配合美沙拉嗪治疗溃疡性结肠炎可获得良好的效果,能明显减轻患者的炎症反应,改善其健康状况。

替罗非班注射液治疗超溶栓时间窗脑梗死OCSP各型预后的疗效观察

目的:探讨替罗非班注射液治疗超溶栓时间窗脑梗死牛津郡社区卒中计划(OCSP)分型各型患者预后的疗效。方法:选择我院2019年1月至2021年2月间收治的132例超溶栓时间窗脑梗死患者。其中,腔隙性脑梗塞(LACI)32例、完全前循环梗塞(TACI)30例、部分前循环梗塞(PACI)35例、后循环梗塞(POCI)35例。所有患者参照脑梗死常规治疗基础上均予以替罗非班注射液治疗,比较不同OCSP分型患者治疗前后神经功能缺损评分(NIHSS)变化及预后疗效。结果:OCSP各分型患者治疗后相较于治疗前NIHSS评分均显著降低(P<0.05);TACI型治疗后NIHSS评分降低差值大于LACI型、POCI型、PACI型(P<0.05),POCI型、PACI型治疗后NIHSS评分降低差值大于LACI型(P<0.05);LACI型预后良好率(100.00%)高于POCI型、PACI型、TACI型,POCI型与PACI型预后良好率(80.00%、77.14%)高于TACI型(50.00%)(P<0.05)。结论:替罗非班注射液对超溶栓时间窗脑梗死OCSP各型患者均具有良好的疗效,相较而言,LACI型疗效最优,TACI型疗效最差。

坏疽性膀胱炎4例报告

坏疽性膀胱炎较为罕见,术前确认困难,通常是按急腹症处理,在手术中才发现,本文结合4例病人,对本病的临床治疗进行分析。

交通运输现代化是实现现代化物流的保证

分析交通运输业与物流业和全球经济的关系 ,指出建立现代化交通运输系统、实现我国交通运输系统与全球运输网和物流业的融合 。

电视音乐诗《奇迹》解析

用电视语言写诗抒情,是对电视提出的一种全新挑战。对以声光传播为主的电视来说,文字缺乏优势,所以要创作电视诗。

月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.

嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统

嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.