无人飞行器机械手的人工智能自动控制系统

无人飞行器机械手控制系统扩展了机械手的工作范围和无人飞行器的应用领域。为了解决无人飞行器和机械手的精确轨迹控制和抓手位置的精确控制问题,该文设计了带机械手的无人飞行器系统的模型和控制方法,实现了带机械手的无人飞行器配置的精确轨迹控制功能和协同阻抗控制功能。

计算机技术在航空制造业中的应用

阐述计算机技术在航空制造业中的应用,包括数字设计技术、仿真模拟技术、计算机集成技术,探讨航空制造业的现状和发展趋势。

基于自抗扰方法的无人机控制律技术分析

阐述无人机的控制律技术,自抗扰方法的特点,微分跟踪器、状态观测器、反馈控制律的设计方案。测试证实,所设计控制律性能良好,可以满足无人机的控制要求。

太阳能无人机的能源系统技术与发展趋势

太阳能无人机的核心技术是能源系统,首先介绍了太阳能无人机能源系统的国内外研究现状,重点介绍了能源系统的太阳能电池、储能电池的种类和作用,然后对能源的获取方式、能源载荷的实现、能源系统的管理进行了阐述,最后对太阳能无人机能源系统的未来发展趋势进行了展望。

无人机在农业发展中的应用

航空航天中发展的无人机在各行各业得到了广泛的应用,该文主要分析无人机在农业发展中的应用。其可以促进农业喷洒技术的发展,还可以及时获得农作物的数据信息。因此无人机在农业中可以提高粮食的生产率、降低害虫的病害率。该文主要从无人机在国内外的发展状况、优势、存在问题及应用现状进行论述。

城市空中交通系统的设计构想——以成都市为例

随着成都市这座城市的快速发展,现有的交通能力与人们的日常出行需求之间的矛盾日益凸显。这种大背景环境下,城市空中交通(UMA)的概念逐渐引起了人们的关注~[1]。本文主要以成都市为研究对象,分别从政府交通管理部门、城市空中交通服务商和用户三个角色出发,结合成都市地形特点、人口和建筑分布特点,阐述在成都市未来城市空中交通系统设计过程中,每个角色需要履行的职责,希望为成都市未来的城市空中交通系统的发展提供帮助。