基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统;详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计;给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中,位置环采用PI调节器;速度环采用参数自整定模糊PID控制;电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值。同时,实验结果也验证了该方法的有效性。

模糊PID数字控制器系统的仿真与设计

传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性。以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能。该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值。

超声相控阵探头指向性优化算法研究

以典型的超声相控一维阵列探头为研究对象,从其声束指向性函数入手,分析了超声相控一维阵列探头的阵元中心距在消除栅瓣方面的作用,总结了阵元中心距的最佳取值范围,为相控阵探头的设计和性能优化提供了依据和参考。

一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

基于相关理论的相位差算法的误差研究

为了提高电信号相位差的测量精度,提出了基于双相关算法的相位差测量新方法.对于同一对正弦波信号,利用此方法进行相位差仿真测量,当采样频率、采样精度和噪声源参数发生改变时,测量误差会有所不同.仿真结果表明,信号的采样频率和噪声源对测试结果影响较大,最大相对误差可达到1%,而采样精度对测量结果的影响较小,约0.1%.该算法已应用于某导弹舵机的测试系统中,经过多年使用,测试性能稳定,结果符合要求.

地磁感应线圈法探测火箭弹的滚转运动

为了对火箭弹实施简易控制,需要实时探测火箭弹滚转角度.本文给出了完整的感应电动势与弹体运动关系,提出了基于记录感应电动势过零点来探测火箭弹滚转角的方法,讨论了探测盲区的形成条件.利用该方法组成的测试系统结构简单,容易实现低成本和高工作可靠性,适合实时测试的要求.

二加速度计火箭弹自转角测量法原理误差分析

为了对火箭弹实施某种控制以达到减小火箭弹射弹散布和增加射程的目的,需要实时测量火箭弹自转角度。文中提出一种利用两只加速度计测量火箭弹自转角的方法,并详细地讨论了该方法的测试原理误差。该方法的数据处理过程简单,适合实时测试的要求;利用该方法组成的测试系统结构简单,容易实现低的成本和高的工作可靠性。

利用轻量化深度学习模型和加速度信号的枪击识别方法

针对不同类型的枪击加速度信号,采用深度学习的方法,提出一种新的兼顾精度和轻量化的时间序列(ENT)模型进行研究.该架构核心由注意力倒置残差模块与倒置残差模块组成,能够自动提取枪击加速度信号特征,对不同输入时间尺度更具鲁棒性.在识别精确率方面达到97.42%,超越传统枪击识别算法,在公开枪击数据集上与SVM、决策树、随机森林3种传统机器学习模型,以及FCN、ResNet、Inceptiontime、Xceptiontime等4种时间序列深度学习模型对比.实验结果表明:ENT模型更加高效,识别精确率更高.

空间目标姿态吊挂控制装置半实物仿真研究

文中运用静力学中的空间任意力系平衡的两个必要与充分条件,结合实际目标姿态吊挂控制系统的结构特性,建立了空间目标吊挂模型姿态调整的数学模型,后联立并求解多元方程组,得到在各种确定姿态下的各吊绳的长度,准确的实现整个目标姿态吊挂控制系统对目标模型的姿态调整。

基于TMS320LF2407的无刷直流电机控制系统

采用TM S320LF2407芯片为核心设计的数字伺服系统,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电机速度反馈大小及电动机电流反馈问题,对其中的转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。

高射频武器自动机测试实验研究及分析

采用4种不同测试方法和国内外测试设备,对自动武器的自动机运动参数测试进行了实验研究和分析.据此,提出了自动机测试可靠性和准确性的三个判据:第一判据——定性特征分析判据;第二判据——动态测试准确性判据;第三判据——数据完整性判据.它们对相关工程设计、测试技术和数据处理研究等有重要参考价值.

一种用于FPGA的高精度带隙基准电路

现场可编辑逻辑门阵列(Field Programmable Logic Array,FPGA)具有集高带宽、强信息处理能力等优点,为5G通讯、云计算、物联网等热门领域的信号转换、传输等做出了不可忽视的贡献。高性能的FPGA常采用低工艺节点的鳍式场效应晶体管(Fin Field-Effect Transistor,FinFET)进行设计与制造,且内嵌有带隙基准(Bandgap Voltage Reference,Bandgap)电路,为内部数字和模拟电路提供稳定、高质量地偏置电压。然而FinFET工艺下的晶体管、电阻等器件的各项参数对工艺角、温度的变化更加敏感,使得带隙基准的温度补偿电路的设计会更加困难,且在大规模芯片生产中可能会出现良品率低的问题。作为一种超大规模的数模混合电路,FPGA可通过预留的接口,经由互连线访问和修改内部寄存器的值。基于FPGA的这种高度可编程的特点,本文提出了一种带可调补偿电流的高精度带隙基准电路。通过FPGA内部互联逻辑控制补偿电流的大小,对不同工艺角下的基准电压进行精准的温度补偿,输出对温度变化不敏感的高精度参考电压。

高声压、宽频带电容传声器分析和设计

为了满足声学测试提出的技术指标,即设计出频响范围更宽、动态范围更大的1/4 in电容传声器。采用电容传声器的集中参数模型,根据工作原理导出其输出电压变化与电容两板极间距离变化成正比的公式和灵敏度计算公式,而后又通过所导出的电容传声器传输函数分析了频响特性。通过对灵敏度和动态范围的计算以及对动态范围的估计,最终设计出开路灵敏度为1.9 m V/Pa、频响范围为2 Hz^79 k Hz、最高声压级不低于160 d B的电容传声器,该性能满足该系列传声器频响范围5 Hz^70 k Hz、最高声压(有效值)不低于160 d B的电容传声器的性能指标。上述结果表明设计方法可行,并提出了进一步改进此传声器性能的几点考虑。

系统辨识在伺服系统动态特性测试中的应用

将系统辨识引入伺服系统的测试中,采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性,既减少了测试项目,又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验,与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 d B,相频特性误差小于4.9°,上升时间的误差控制在6.29%以下,实验结果表明,通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果。

无位置传感器无刷直流电机启动的新方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机的启动问题,提出了对三段式闭环启动中的预定位、外加速过程的改进方法。在转子定位阶段采用基于空间电压矢量调制的短时脉冲来获得转子初始位置,精度可达15°。加速阶段采用施加空间电压矢量,通过检测母线电流变化率确定换相时刻,当速度达到额定转速的80%后,通过反电动势法进行换相。通过仿真分析可知,该方法能够有效的实现电机启动,并提高了启动的可靠性。

一种高过载弹载记录仪的结构设计

弹载记录仪随弹飞行,在硬着陆后会产生高冲击力和高过载加速度,导致仪器损毁而采集的数据失效。针对此问题设计出一种双层壳体两层缓冲隔离的电路防护结构,以保证在高过载冲击的环境下其内部电路模块的安全,并进行了振动和冲击性能测试。测试结果表明,记录仪壳体结构稳定,内部电路工作正常,从而验证了其抗冲击性能良好。该弹载记录仪防护结构具有结构简单合理、安装和拆卸方便,能抗高过载的特点,对于其他型号的记录仪结构设计具有借鉴意义。

一种GNSS测码伪距绝对定位求解方法

全球卫星导航系统(GNSS)具有为全球提供定位、导航、授时服务的强大功能.其中,GNSS测码伪距绝对定位技术仅需一台接收机就能实现快速定位导航,广泛应用于军事、车舰导航以及测绘和地学领域.当前GNSS测码伪距绝对定位有常规经典法和求差法2种解算方法,前者须预知GNSS接收机的初始概略坐标值才能进行结算,而后者则需增加接收导航卫星信号才能对实现绝对定位.本文提出了一种无需GNSS接收机初始概略坐标,仅需接收处理4颗GNSS卫星信号就能精确获取接收机三维坐标的测码伪距绝对定位求解方法,显著提高了GNSS测码伪距单点定位性能并拓展了其应用区域,最后通过实际算例验证了本方法的精确性与鲁棒性.

视觉情感识别系统的设计与实现

在现实生活中,人们具有丰富的情感,而情感会影响人的行为及认知等。为了获取并识别人类的情感,提出一种基于深度学习的"视觉情感识别系统"的设计方案。通过Python语言编写网络爬虫程序,爬取网络上带有情感标签的人脸图片,从而为神经网络的训练提供数据;采用Keras框架搭建卷积神经网络,对带有情感标签的人脸图片进行深度学习,使卷积神经网络收敛到理想的模型,从而实现对人脸图片的情感识别。实验结果表明,该方案具有一定的识别效率。

基于物联网技术的智慧体育馆系统设计与实现

为提高体育馆场地利用率和管理水平,设计并实现了一种基于物联网技术的智能体育馆系统。硬件部分采用STM32和ESP8266相结合的设计方案,通过MQTT通信协议对体育馆场地设备进行控制。后端基于SSM架构开发,设计了一种场地分配算法来完成体育馆用户的场地预约请求。同步开发了基于Android的体育馆用户APP客户端、基于PyQt5框架的体育馆管理员桌面应用客户端以及基于Bootstrap框架的Web管理后台。有效实现了体育馆场地预约,体育馆场地信息管理及用户订单管理等功能。

衍生品市场的信息表达优势与交易制度——基于日内-隔夜波动率不对称性的跨市场对比研究

相较于现货市场,衍生品市场有着交易杠杆更高、做空更自由、日内交易更活跃(T+0)的特点,但同时衍生品市场也可能放大市场危机。本文基于日内-隔夜波动率的不对称性现象,将日内隔夜波动比作为核心变量,于沪深300指数与上证50指数相关市场进行跨市场对比研究,发现中国资本市场与其衍生品市场之间存在显著的信息表达效率差异:衍生品市场的信息表达效率更高。而特殊交易制度,如2015年期货交易制度的临时调整、“T+1”交易制度、做空限制,均降低了相关市场的信息表达效率。本文的研究结果验证了中国衍生品市场存在与发展的意义,并可能对未来金融市场的规则制定有所帮助。