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题名一种基于ARMA新息模型的机动目标跟踪算法
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作者
郑海全
欧建军
于雷
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S3期254-257,共4页
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文摘
针对一般机动目标跟踪算法的复杂性和计算量大的缺点,提出了一种基于ARMA新息模型的改进稳态Kalman滤波算法。该算法选取极坐标系为跟踪坐标系,将反映径向加速度和机动角加速度的控制输入量引入到目标距离和方位的状态描述模型中,其计算量远远小于一般跟踪算法。仿真试验结果表明该算法满足机动目标跟踪的精度要求,可应用于机动目标的快速跟踪。
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关键词
ARMA
新息模型
滤波算法
机动目标跟踪
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Keywords
ARMA model
filtering algorithm
maneuvering target tracking
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分类号
E920
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名碎屑流地层大断面铁路隧道施工技术研究
被引量:1
- 2
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作者
郑海全
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机构
中铁十八局集团轨道交通工程有限公司
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出处
《湖南城市学院学报(自然科学版)》
CAS
2016年第5期15-16,共2页
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文摘
以兰新铁路祁连山第二双线段为例,通过对碎屑流地层特殊地质的分析研究,积极探索了碎屑流地层铁路隧道的施工技术,找到了解决方法,并且对这种特殊地质下的铁路隧道施工有了一套相对完善的施工技巧和方法,填补了国内在碎屑流地层中大断面铁路施工时的技术空白。
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关键词
碎屑流
大断面
铁路建设
隧道施工
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Keywords
Debris flow
Large section
Railway construction
Tunnel construction
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分类号
U459.2
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名田湾核电站换料机工作速度和流程优化改进
被引量:3
- 3
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作者
郑海全
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机构
江苏核电有限公司
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出处
《科技视界》
2016年第8期83-84,共2页
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文摘
在田湾核电站过渡到长周期换料的过程中,堆芯中逐年使用新型燃料组件替换旧型燃料组件,由于新型燃料组件结构的变化,设计中允许以更高的速度进行装卸。为配合田湾核电站长周期换料新型燃料组件的投用,田湾核电站根据燃料组件类型、换料模式的不同,对换料机装卸料过程中的工作速度、工艺流程进行优化改进,以提高装卸料的速度并使运输工艺更加趋于合理;同时对优化的效果进行核算,计算出每一步优化所带来的时间节省。优化的主要任务有:根据反应堆中燃料组件的布置特点以更高的速度抽出/装入燃料组件、在反应堆内转运燃料组件时采用新的运输位置、摄像杆的旋转包括过运输廊道的角度选择、三机构同时动作的实现。将以上这些优化融合到各个工艺循环中将产生多种逻辑算法,同时兼顾原有的安全闭锁保护,从而在保障安全可靠的基础上,实现最优化。
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关键词
换料机
速度
工艺
优化
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Keywords
Refueling machine
Running speed
Technological process
Optimization
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名矸石山综合治理措施研究
被引量:1
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作者
郑海全
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机构
阳泉煤业(集团)股份有限公司运输部
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出处
《山西建筑》
2017年第27期166-167,共2页
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文摘
矸石山在不同时期拥有不同的特点,在进行综合治理时,应当根据不同时期的特征,而采用适宜的综合治理措施。在此,对矸石山发展规律加以分析,阐述了不同发展时期中的综合治理措施,希望能够为矸石山综合治理工作提供一定的帮助与参考。
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关键词
矸石山
综合治理
措施
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Keywords
gangue mountain, comprehensive management, measures
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分类号
TD849.5
[矿业工程—煤矿开采]
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题名浅谈如何搞好小学科学教学
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作者
郑海全
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机构
河北省迁安市红庙子柏春小学
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出处
《学周刊(下旬)》
2015年第4期237-237,共1页
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文摘
在素质教育背景下,要做好小学科学教学并非一件简单的事情,教师在认真学习新课标理念下,要加强对实践的探索和研究,争取找出切实有效的方法培养学生的质疑精神、探究精神及创新精神等,不断提高科学教学的质量和效果。
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关键词
小学科学
教学尝试
小学生学习
新课标理念
教育理念
质疑精神
游戏教学法
创新精神
课堂教学
化静为动
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分类号
G623.6
[文化科学—教育学]
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题名提高小学科学教学效率的若干思考
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作者
郑海全
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机构
河北省迁安市沙河驿镇红庙子中心完全小学
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出处
《学周刊(下旬)》
2014年第4期158-158,共1页
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文摘
国力强大,科学技术领先,民族壮大强盛,伟大的祖国复兴有望。科学教育让学生懂得科学的重要性,认识到学习科学的价值。教学中,培养学生的科学素养,让他们喜欢科学,善于研究琢磨,打好学习科学的基础。本人教学有年,略有教学体悟,下面略作举例。 一、重视科学的教学工作 当前国际社会的竞争,其实质就是科学水平的较量,科学技术发达,综合国力雄厚,民族地位也随之增高。教学当中要让学生认识到科学的重要,要让家长们关注孩子对科学重视的程度。科学技术是第一生产力,教育的竞争,是人才的竞争,而归根结底体现在于对科学技术的掌握上。引导学生努力学习科学,使潜在的生产力转化成现实生产力。培养小学生的科学素养,前路漫漫,匪朝伊夕,任务艰巨。科学教育愈早愈好,早期的培养具有决定性的作用,学生可塑性强,不要错过黄金时段。很多学校和学生都不重视科学的学习,认为可有可无,长此以往,至堪忧虑。
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关键词
小学科学
教学效率
科学技术是第一生产力
引导学生
学习科学
科学教育
科学素养
综合国力
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分类号
G623.6
[文化科学—教育学]
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题名田湾核电厂棒束组件保护套功能性恢复及故障分析
- 7
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作者
张远
周礼
郑海全
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机构
江苏核电有限公司
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出处
《核动力工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期126-129,共4页
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文摘
介绍田湾核电厂换料机的功能、棒束组件保护套结构及功能性恢复情况。同时还介绍了在机组换料大修时,燃料组件、棒束组件在倒换、配插工作过程中发现的一些问题,以及对问题的分析和处理过程。另外,还通过对棒束组件保护套解体检查,探讨问题的综合原因。
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关键词
换料机
棒束组件
棒束组件保护套
棒束组件抓具
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Keywords
Refueling machine, Rod cluster assembly, Rod cluster assembly protective jacket, Grab ofrod cluster assembly
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分类号
TL352
[核科学技术—核技术及应用]
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题名浅谈家长委员会如何更好地服务于教学
- 8
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作者
郑海全
曹凤华
张爱青
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机构
河北省唐山市迁安市沙河驿镇红庙子柏春小学
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出处
《当代家庭教育》
2019年第26期16-16,共1页
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文摘
'家校协同教育,促进学生成长'这一教育理念已经成为当下教学的主流,无论是刘良华教授的《新父母学校》还是朱永新教授的《中国新教育》都非常明确的阐述了一个观点,那就是家长教育和学校教育都是孩子成长当中不可或缺的一部分。基于此,为了学校全面推进素质教育,也为了促进学生的健康成长,本校组建了家长委员会,以图更好的完善学校、家庭、社会这一'三合一'的新教育体系。
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关键词
必备性
建立
组织
工作
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分类号
G626
[文化科学—教育学]
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题名论核电机械设备的维护方法
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作者
郑海全
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机构
江苏核电有限公司
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出处
《电工技术(下半月)》
2017年第1期122-122,124,共2页
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文摘
作为新能源之一,核电主要是通过核能发电,其不仅具有经济效益,而且还具有一定的环保意义。核电设备是有效运行保障核电工程安全的关键,因此主要分析了核电机械设备的维护方法。
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关键词
核电
机械设备
维护方法
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分类号
TL48
[核科学技术—核技术及应用]
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