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复合滤筒多污染物协同脱除工艺在垃圾焚烧中的应用研究
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作者 傅龙子 郑海滨 王庆荣 《科技与创新》 2024年第11期100-102,105,共4页
随着中国对垃圾焚烧行业烟气排放要求的不断加严及监管力度的不断加大、激励政策的不断推进,市场迫切需要更为有效的烟气治理工艺。依托某垃圾焚烧发电厂锅炉进行烟气治理的研究,针对该锅炉排放质量浓度受入炉燃料不同呈现不稳定、无规... 随着中国对垃圾焚烧行业烟气排放要求的不断加严及监管力度的不断加大、激励政策的不断推进,市场迫切需要更为有效的烟气治理工艺。依托某垃圾焚烧发电厂锅炉进行烟气治理的研究,针对该锅炉排放质量浓度受入炉燃料不同呈现不稳定、无规律、波动频繁的特点,采用复合滤筒多污染物协同脱除工艺进行试验研究。研究结果表明,该工艺在垃圾焚烧中的应用具有可行性,与传统工艺对比具有一定优异性,可为垃圾焚烧行业超低排放提供新的解决方案。 展开更多
关键词 垃圾焚烧 复合滤筒 烟气治理 多污染物协同脱除
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离心成型复合滤筒的制备工艺及性能研究
2
作者 王庆荣 郑海滨 +1 位作者 陈炫祥 沈忠华 《山西化工》 CAS 2024年第3期126-128,140,共4页
采用离心成型工艺,以1#纤维、2#纤维、3#纤维、骨料、硅溶胶、氧化铝为主要原料,制备成耐高温复合滤筒。研究了原料配比、离心转速、不同纤维和工艺参数对复合滤筒性能的影响。结果表明:按离心转速为1000 r/min,纤维和粉料的质量比为1∶... 采用离心成型工艺,以1#纤维、2#纤维、3#纤维、骨料、硅溶胶、氧化铝为主要原料,制备成耐高温复合滤筒。研究了原料配比、离心转速、不同纤维和工艺参数对复合滤筒性能的影响。结果表明:按离心转速为1000 r/min,纤维和粉料的质量比为1∶1.5,布料速度为0.6 m/s,纤维比克值接近210 mL(5 g),在150℃烘箱固化12 h,可获得表层致密性更高、层状结构明显、纤维分布更均匀、内外壁平整的复合滤筒,其C环抗压强度达到0.581 MPa,气孔率达到80.7%,压降为553 Pa。 展开更多
关键词 高温除尘 离心成型 滤筒 转速
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以眩晕发病的脑梗死36例临床分析 被引量:6
3
作者 郑海滨 马莉亚 +1 位作者 蒋辉华 余玲萍 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2010年第4期703-703,共1页
眩晕(vertigo)是神经科常见症状,对于临床无明确体征且头颅CT无阳性发现的患者临床上常首先诊断为椎-基底动脉供血不足。现将我科2008年10月至2009年6月收治的36例单纯眩晕发病、神经系统无明确定位体征而最终确诊为急性脑梗死的患者... 眩晕(vertigo)是神经科常见症状,对于临床无明确体征且头颅CT无阳性发现的患者临床上常首先诊断为椎-基底动脉供血不足。现将我科2008年10月至2009年6月收治的36例单纯眩晕发病、神经系统无明确定位体征而最终确诊为急性脑梗死的患者资料分析如下。 展开更多
关键词 急性脑梗死 临床分析 单纯眩晕 发病 椎-基底动脉供血不足 患者资料 定位体征 2009年
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颈部动脉夹层相关脑梗死的临床及影像研究 被引量:3
4
作者 郑海滨 王恩 +2 位作者 马莉亚 倪红 王官良 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2013年第19期3214-3216,共3页
目的:分析与颈部动脉夹层(cervical artery dissection,CAD)相关的脑梗死的临床及影像特征。方法:回顾性分析11例CAD合并脑梗死患者的临床及影像学资料,结合相关文献资料分析总结。结果:11例患者中男7例(63.6%),女4例(36.4%),平均年龄(4... 目的:分析与颈部动脉夹层(cervical artery dissection,CAD)相关的脑梗死的临床及影像特征。方法:回顾性分析11例CAD合并脑梗死患者的临床及影像学资料,结合相关文献资料分析总结。结果:11例患者中男7例(63.6%),女4例(36.4%),平均年龄(41.0±7.5)岁,均急性起病,伴随有脑缺血的症状和体征,部分患者发病与颈部活动相关,或存在不同程度的头颈部疼痛。11例患者中,8例为颈内动脉夹层(72.7%),3例为椎动脉夹层(27.3%)。缺血病灶DWI显像发现,单个病灶者4例(36.3%),多发病灶者7例(63.6%),分水岭区梗死灶者2例(28.6%)。结论:伴有头颈部的疼痛或颈部特殊活动史的患者需要注意排查CAD。前循环夹层导致的脑梗死更多见,CAD相关的脑梗死易表现为动脉到动脉栓塞特征或低灌注梗死。应重视特征性的临床和影像学表现,合理运用CTA及MRI提高诊断率。 展开更多
关键词 动脉瘤 夹层 脑梗死
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血糖水平与大面积脑梗死病情变化及预后关系研究 被引量:2
5
作者 郑海滨 马莉亚 +1 位作者 蒋辉华 杨丽华 《现代中西医结合杂志》 CAS 2010年第10期1203-1204,共2页
目的探讨大面积脑梗死患者病情变化及预后同血糖的关系。方法对46例大面积脑梗死患者资料进行回顾性分析,根据入院次日清晨测定的空腹血糖水平分成高血糖组和非高血糖组,入院时均做NIHSS评分,并监测高血糖组的血糖水平,观察2组的病情和... 目的探讨大面积脑梗死患者病情变化及预后同血糖的关系。方法对46例大面积脑梗死患者资料进行回顾性分析,根据入院次日清晨测定的空腹血糖水平分成高血糖组和非高血糖组,入院时均做NIHSS评分,并监测高血糖组的血糖水平,观察2组的病情和预后。结果高血糖组入院时NIHSS评分明显增高,预后更差,2例脑疝患者前期有血糖异常升高。结论血糖可作为病情变化及预后判断的参考指标,需要积极调控。 展开更多
关键词 血糖 大面积 脑梗死 应激
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深静脉血栓复发危险因素分析 被引量:4
6
作者 郑海滨 张红超 《中国循证心血管医学杂志》 2014年第2期202-203,210,共3页
目的探讨深静脉血栓复发的相关的危险因素。方法通过空军总医院病案检索系统纳入2010年1月-2013年1月期间住院治疗并确诊为深静脉血栓形成(DVT)患者170例,采集患者的性别、年龄、合并疾病及复发情况等相关数据,建立数据库。对引起DVT... 目的探讨深静脉血栓复发的相关的危险因素。方法通过空军总医院病案检索系统纳入2010年1月-2013年1月期间住院治疗并确诊为深静脉血栓形成(DVT)患者170例,采集患者的性别、年龄、合并疾病及复发情况等相关数据,建立数据库。对引起DVT复发可能的危险因素进行赋值,采用二分类Logistic回归分析判断DVT复发危险因素。结果 170例DVT患者中深静脉血栓复发率为52.9%。合并恶性肿瘤患者复发率为67.2%;合并肾病综合征或终末期肾病患者复发率为95.7%;合并1种及1种以上疾病患者复发率为76.5%;使用下腔静脉滤器患者复发率为25.0%;深静脉血管创伤性操作患者复发率为80.5%;骨科手术患者复发率为12.5%;肿瘤手术患者复发率为76.0%。合并肿瘤(OR=11.710,95%CI:2.302~59.553)、肾病综合征或终末期肾病(OR=73.188,95%CI:2.969~1803.904)、合并1种及1种以上疾病(OR=58.338,95%CI:11.519~295.458)是深静脉血栓复发的独立危险因素。结论深静脉血栓形成患者合并肿瘤、肾病综合征或终末期肾病及合并1种或1种以上疾病时要注意深静脉血栓复发的预防。 展开更多
关键词 深静脉血栓形成 复发 危险因素
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心脏瓣膜病的介入治疗现状 被引量:1
7
作者 郑海滨 张红超 《医学综述》 2013年第21期3910-3914,共5页
介入技术已经广泛应用于心脏瓣膜病的治疗,随着新方法、新器械及新材料的不断出现并应用于临床,各种心脏瓣膜病的介入治疗指征及禁忌证均在逐渐改变,需要对其再次评估,并对相关问题重新阐述。杂交技术在心脏瓣膜病合并冠状动脉疾病中的... 介入技术已经广泛应用于心脏瓣膜病的治疗,随着新方法、新器械及新材料的不断出现并应用于临床,各种心脏瓣膜病的介入治疗指征及禁忌证均在逐渐改变,需要对其再次评估,并对相关问题重新阐述。杂交技术在心脏瓣膜病合并冠状动脉疾病中的应用可能是今后介入技术发展的一个方向。该文就主动脉瓣狭窄、二尖瓣关闭不全、二尖瓣狭窄等心脏瓣膜病介入治疗的现状予以综述。 展开更多
关键词 主动脉瓣狭窄 二尖瓣关闭不全 经导管主动脉瓣置换术 二尖瓣钳夹术
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磷酸二酯酶4D基因与脑梗死患者颈动脉粥样硬化的关系
8
作者 郑海滨 胡兴越 +2 位作者 李卫玲 周元林 朱通伟 《浙江医学》 CAS 2014年第12期1042-1045,共4页
目的:探讨脑梗死患者磷酸二酯酶4D(PDE4D)基因SNP83的单核苷酸多态性与脑梗死患者颈动脉粥样硬化的关系。方法采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性方法分析350例脑梗死患者PDE4D基因SNP83的单核苷酸多态性。超声检查评估颈动脉斑... 目的:探讨脑梗死患者磷酸二酯酶4D(PDE4D)基因SNP83的单核苷酸多态性与脑梗死患者颈动脉粥样硬化的关系。方法采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性方法分析350例脑梗死患者PDE4D基因SNP83的单核苷酸多态性。超声检查评估颈动脉斑块和颈总动脉(CCA)、颈内动脉(ICA)内中膜厚度。结果279例患者存在颈动脉斑块,易损斑块组CC+CT基因型频率为47.1%,稳定斑块组为30.4%,两组比较差异有统计学意义[P=0.007,=2.034,95%CI(1.204~3.436)];易损斑块组C等位基因频率为25.3%,稳定斑块组则为16.8%,两者比较差异有统计学意义[P=0.019,=1.682,95%CI(1.087~2.603)]。TT基因型和CC+TT基因型CCA的IMT分别为(1.06±0.08)mm和(1.13±0.08)mm,两者差异具有统计学意义(=8.444,P<0.05)。结论PDE4D基因SNP83位点单核苷酸多态性可能与浙江地区汉族脑梗死患者的颈动脉粥样硬化相关,C等位基因可能是颈动脉斑块易损和CCA IMT增厚的遗传易患性标志之一。 展开更多
关键词 磷酸二酯酶4D 脑梗死 单核苷酸多态性 颈动脉疾病
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青年急性多发性脑梗死32例临床分析
9
作者 郑海滨 洪卫军 +1 位作者 柯绍发 王恩 《中国乡村医药》 2010年第8期27-27,共1页
近年来45岁以下的青年脑梗死逐渐引起重视,临床上以急性多发性脑梗死发病的相对少见,部分病例不典型,易误诊,现将我院2006年12月至2009年5月收治的32例青年急性多发性脑梗死的临床资料进行回顾性总结分析如下:
关键词 多发性脑梗死 临床分析 急性 2009年 临床资料
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中西医结合治疗中风后运动性失语患者临床疗效分析及对日常生活语言质量的影响 被引量:21
10
作者 蒋辉华 周元林 +3 位作者 梁小平 洪卫军 林琳 郑海滨 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2015年第5期1235-1237,共3页
目的:探讨中西医结合治疗中风后运动性失语患者临床疗效分析及对日常生活语言质量的影响,为临床诊断治疗提供一定参考价值。方法:本组中风后运动性失语78例患者按照随机数字表法随机分为观察组和对照组各39例。对照组给予西药联合语言... 目的:探讨中西医结合治疗中风后运动性失语患者临床疗效分析及对日常生活语言质量的影响,为临床诊断治疗提供一定参考价值。方法:本组中风后运动性失语78例患者按照随机数字表法随机分为观察组和对照组各39例。对照组给予西药联合语言康复训练治疗,观察组在对照组基础上结合中医针灸治疗。结果:观察组治疗后总有效率(94.87%)显著高于对照组(66.67%),且有统计学差异(P<0.05);观察组治疗后听说理解、口语表达及阅读能力评分均显著高于治疗前及对照治疗后,且有统计学差异(P<0.05);观察组治疗后出声读、说评分显著高于治疗前及对照治疗后,且有统计学差异(P<0.05)。结论:中西医结合治疗中风后运动性失语患者临床疗效显著,可明显提高患者日常生活语言质量,具有重要临床研究意义。 展开更多
关键词 中西医 中风 运动性失语 疗效 日常生活语言质量
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两种剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗急性脑梗死的临床研究 被引量:23
11
作者 蒋辉华 林琳 +1 位作者 洪卫军 郑海滨 《实用药物与临床》 CAS 2015年第9期1119-1122,共4页
目的比较常规剂量和高剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗急性脑梗死的临床疗效。方法选取我院神经内科2013年5月至2014年5月收治的急性脑梗死患者110例,采用随机数字表法分为A组(55例)和B组(55例)。A组患者采用常规剂量阿托伐他汀与丁苯... 目的比较常规剂量和高剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗急性脑梗死的临床疗效。方法选取我院神经内科2013年5月至2014年5月收治的急性脑梗死患者110例,采用随机数字表法分为A组(55例)和B组(55例)。A组患者采用常规剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗,B组患者则采用高剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗;比较两组患者的临床疗效,治疗前后比较美国国立卫生院卒中量表评分(NIHSS)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、超敏C反应蛋白(hsCRP)和基质金属蛋白酶-9(M M P-9)水平、颈动脉内膜中层厚度(IM T)及粥样硬化斑块面积等。结果治疗后,B组患者临床治疗总有效率高于A组(90.91%vs.60.00%,P<0.05);NIHSS评分低于A组(3.19±0.67vs.5.71±1.04,P<0.05);TC、TG、HDL-C、LDL-C、hs-CRP、M M P-9水平均优于A组(P<0.05);IM T和粥样硬化斑块面积水平均优于A组(P<0.05)。结论高剂量阿托伐他汀与丁苯酞联用治疗急性脑梗死,可有效促进神经功能恢复,抑制动脉粥样斑块形成,并有助于改善血脂指标及炎症反应水平,疗效优于低剂量阿托伐他汀。 展开更多
关键词 阿托伐他汀 丁苯酞 急性脑梗死
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虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制 被引量:9
12
作者 高国琴 郑海滨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期119-125,共7页
虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采... 虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采用常规等效控制设计的滑模控制系统,因忽略执行机构快变动力学特性等而导致控制系统品质降低甚至不稳定的问题,同时避免滑模抖振的出现;引入自适应控制对虚拟轴机床加工时的外界干扰等不确定因素进行在线估计,以克服滑模控制性能需依赖于对未知干扰的先验估计的局限,增强虚拟轴机床克服高速加工时的强烈干扰的能力,进一步提高其控制性能。仿真和试验结果表明,采用自适应动态滑模控制方法,可使虚拟轴机床控制系统具有较好的自适应能力,较强的鲁棒性,良好的动态、稳态品质。 展开更多
关键词 虚拟轴机床 并联机构 动态滑模控制 自适应控制
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危重血管疾病急症处理 被引量:3
13
作者 张红超 陈霞 +6 位作者 刘朝中 李令珂 陈元恒 侯迈 王翠霞 郑海滨 杨磊磊 《中国心血管病研究》 CAS 2014年第4期327-329,共3页
目的 探讨危重血管外科急症的处理特点.方法 2005年1月至2012年12月我院共收治45例危重血管疾病急症患者,其中男性34例,女性11例,平均年龄(57.5±12.4)岁,体重(68.78±14.44)kg,急诊入院或转院36例,一般住院病情恶化9例.结... 目的 探讨危重血管外科急症的处理特点.方法 2005年1月至2012年12月我院共收治45例危重血管疾病急症患者,其中男性34例,女性11例,平均年龄(57.5±12.4)岁,体重(68.78±14.44)kg,急诊入院或转院36例,一般住院病情恶化9例.结果 生存率86.67%,死亡率13.33%.平均住院时间20.5 d.主要并发症为出血、高血压、中风、截瘫、心脏事件、急腹症、内脏缺血、疼痛与精神症状、胸腔积液等.结论 对于危重血管外科急症,不仅要有综合的专科治疗技术,精确的重症处理技术同样不可缺少. 展开更多
关键词 危重 血管外科 急症
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膜微粒与血管疾病关系的研究进展 被引量:4
14
作者 杨磊磊 郑海滨 +1 位作者 曹钰琨 张红超 《中国循证心血管医学杂志》 2014年第6期776-778,共3页
20世纪40年代“膜微粒”(Microparticles,MPs)被称为人类血浆和血清中促进纤维蛋白合成的亚细胞因子,直到1967年,Wolf P等[1]使用电子显微技术首次描述为血小板尘埃,并认为这些微粒的促凝活性类似完好的血小板。后来的研究发现,... 20世纪40年代“膜微粒”(Microparticles,MPs)被称为人类血浆和血清中促进纤维蛋白合成的亚细胞因子,直到1967年,Wolf P等[1]使用电子显微技术首次描述为血小板尘埃,并认为这些微粒的促凝活性类似完好的血小板。后来的研究发现,内皮细胞、白细胞、血小板、红细胞和平滑肌细胞等几乎所有的真核细胞活化及凋亡都释放MPs[2]。MPs在动脉粥样硬化发展过程中起作用,在高血压和急性冠脉综合征等血管疾病,外周循环中都能检测到大量MPs,以血小板来源为主。血浆MPs水平升高与血管疾病密切相关,有研究认为MPs可作为血管疾病发生的生物标志物。同时,在正常人外周循环血中也能检测到MPs[3],但水平极低[4]。MPs在血管内皮功能障碍中可能发挥促进内皮细胞损伤、炎症的发生及血栓形成的作用[5]。早期临床报道,MPs与肿瘤转移相关。随着MPs与血管疾病的增多,本文进行综述。 展开更多
关键词 血管疾病 微粒 血管内皮功能障碍 内皮细胞损伤 急性冠脉综合征 外周循环血 电子显微技术 动脉粥样硬化
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彩色多普勒超声对终末期肾脏病患者颈动脉粥样硬化的评估 被引量:7
15
作者 祁红 吴碧青 郑海滨 《武警医学》 CAS 2013年第5期431-432,共2页
心血管疾病是导致终末期肾脏病(end stage renal dis—ease,ESRD)患者死亡的主要原因,ESRD患者心血管疾病发病率和病死率是普通人群的10—20倍。动脉粥样硬化与心血管事件密切相关,颈动脉内膜中层厚度(intima—media thickness,... 心血管疾病是导致终末期肾脏病(end stage renal dis—ease,ESRD)患者死亡的主要原因,ESRD患者心血管疾病发病率和病死率是普通人群的10—20倍。动脉粥样硬化与心血管事件密切相关,颈动脉内膜中层厚度(intima—media thickness,IMT)异常增厚及斑块形成是动脉粥样硬化的重要预测因子之一。本研究通过颈动脉彩色多普勒超声检查,评价ESRD患者颈动脉粥样硬化进展及血流动力学状况。 展开更多
关键词 尿毒症 动脉粥样硬化 颈动脉 超声检查 彩色多普勒
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多入路联合介入治疗复杂主-髂动脉硬化性闭塞症 被引量:4
16
作者 杨磊磊 郑海滨 +3 位作者 卫小娟 宋维 刘磊 张红超 《中国循证心血管医学杂志》 2014年第4期438-441,共4页
目的:探讨多入路联合介入治疗技术在复杂主-髂动脉硬化性闭塞症的应用。方法选取2011年6月至2013年6月在空军总医院住院的复杂主-髂动脉硬化性闭塞症15例,男性12例,女性3例,年龄55-85岁,平均年龄(68.6±10.2)岁。回顾性分析... 目的:探讨多入路联合介入治疗技术在复杂主-髂动脉硬化性闭塞症的应用。方法选取2011年6月至2013年6月在空军总医院住院的复杂主-髂动脉硬化性闭塞症15例,男性12例,女性3例,年龄55-85岁,平均年龄(68.6±10.2)岁。回顾性分析所有患者的病变位置、入路、操作手法、介入技术及治疗结果等相关资料。结果15例患者共20处闭塞病变行介入血管成型术,双侧股动脉联合入路8例,单侧肱动脉+单侧股动脉2例,单侧肱动脉+双侧股动脉5例。19处闭塞病变完全开通,1例闭塞病变内径恢复80%(因扩张疼痛,支架未能完全扩张),开通成功率100%。并且无严重并发症发生。结论多入路联合介入治疗复杂主-髂动脉硬化性闭塞症是安全、有效的,可以增加介入治疗成功率;合理的入路选择、多种操作技术的综合应用可以扩展主-髂动脉硬化性闭塞症的介入治疗范围。 展开更多
关键词 多入路 介入治疗 主-髂动脉硬化性闭塞症
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杂环取代联苯聚醚酮的流变行为 被引量:2
17
作者 孟跃中 蹇锡高 +2 位作者 宋宏 郑海滨 AllanS.Hay 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期35-37,共3页
用日本岛津AG—2000A毛细管流变仪,研究了自制的杂环取代联苯型聚醚酮的流变行为。求出了表观流动活化能,考察了巴氏效应和非牛顿行为,对其加工行为进行了分析。
关键词 流变性 聚醚酮 塑料
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抗心磷脂抗体与脑梗死的研究进展 被引量:4
18
作者 黄勤 王恩 +2 位作者 金笑平 蒋辉华 郑海滨 《心脑血管病防治》 2007年第5期352-353,共2页
关键词 抗心磷脂抗体 脑梗死 血栓形成
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76例PICC置管相关并发症的处理与分析 被引量:4
19
作者 陈霞 卫小娟 +5 位作者 郑海滨 李悦 邹飞 曹钰琨 宋维 张红超 《空军医学杂志》 2019年第2期183-185,共3页
外周静脉置入中心静脉导管(peripherally insertedcentral catheter,PICC),是指经外周静脉(贵要静脉、肘正中静脉、头静脉)穿刺插管,导管沿腋静脉、锁骨下静脉、无名静脉、尖端达上腔静脉下1/3处或上腔静脉和右心房交界处。其简化了中... 外周静脉置入中心静脉导管(peripherally insertedcentral catheter,PICC),是指经外周静脉(贵要静脉、肘正中静脉、头静脉)穿刺插管,导管沿腋静脉、锁骨下静脉、无名静脉、尖端达上腔静脉下1/3处或上腔静脉和右心房交界处。其简化了中心静脉的穿刺过程,降低了中心静脉的穿刺风险和感染概率,延长了导管的留置时间,PIC C置管技术因其操作简单,创伤小,感染发生率低,在临床被广泛应用。 展开更多
关键词 PICC置管 并发症 外周静脉 血栓
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基于优化RBF神经网络的并联机器人位姿检测 被引量:1
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作者 高国琴 刘志慧 郑海滨 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期36-41,共6页
针对采用遗传算法(GA)学习训练RBF神经网络进行并联机器人位姿检测存在的早熟收敛问题,提出一种交替使用GA和Levenberg-Marquart(LM)算法的混合学习算法,首先运用仅需预先给定基函数宽度的最近邻聚类算法,学习训练得出基函数的中心,然... 针对采用遗传算法(GA)学习训练RBF神经网络进行并联机器人位姿检测存在的早熟收敛问题,提出一种交替使用GA和Levenberg-Marquart(LM)算法的混合学习算法,首先运用仅需预先给定基函数宽度的最近邻聚类算法,学习训练得出基函数的中心,然后运用所提出的混合学习算法学习网络,确定RBF神经网络的参数,并最终实现对机器人的位姿检测。仿真结果表明,所设计算法提高了网络学习能力,并最终提高了机器人位姿检测精度。 展开更多
关键词 并联机器人 RBF神经网络 最近邻聚类 GA LM 位姿检测
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