基于Android的无人机共享与管理平台设计与应用

随着无人机技术的深入发展,无人机规模作业和跨区域作业已成为趋势,无人机现有作业模式面临着严峻挑战,无人机与机主之间缺乏信息共享的问题,造成无人机资源配置不合理。文章基于Android手机建立了无人机共享与管理平台。该平台使用Javascript语言进行开发,运用UI交互方式对小程序界面进行设计,在无人机上装配基于STM32单片机的GPS定位系统,调用高德地图软件的API将无人机的位置信息通过GPS传送到服务器写入数据库,实现无人机的数据采集及管理共享。该平台能实现无人机共享,具有较好的应用前景,也为基于大数据的无人机管理提供研究基础。

对外扩张速度与对外投资绩效:对中国上市公司的考察

基于1996—2015年上市公司对外直接投资的数据,本文利用Heckman两阶段法对OFDI扩张速度与企业绩效水平之间的联系进行实证考察,并分析了内外部因素在调节扩张速度对企业绩效影响时所发挥的作用。实证结果表明,扩张速度显著促进对外投资企业的投入资本回报率,且资本密集型行业、向发达国家投资的促进效应更加长期稳健。而具有较高研发水平、较低负债率和从事较高国际经营化程度的行业则进一步促进企业在快速扩张中获益。