单片机控制的步进电机升降频规律及实现

在综合分析了步进电机矩频特性、具体负载的情况下，得出了步进电机升降频规律，并讨论了升降频曲线的计算方法。文中还给出了单片机控制步进电机系统中自动升降频的具体实现方法和程序框图，并介绍了此方法的实际应用。

永磁同步电机瞬时功率控制

基于对电机输入瞬时有功无功功率的分析,提出一种新的永磁同步电机瞬时功率控制方案。分析表明,输入瞬时有功功率决定了定子侧磁场幅值变化速率,而输入瞬时无功功率则决定了定子侧磁场旋转速率,可以通过控制电机输入瞬时有功无功功率来控制电机磁场和输出转矩,以获得快速的转矩动态响应和稳定的稳态转矩。在Simulink中进行了此永磁同步电机瞬时功率控制方案仿真,包括动态和稳态运行仿真,在仿真结果的基础上,分析了瞬时功率对磁场和输出转矩快速性和稳定性的影响,仿真结果表明瞬时功率控制方案是一种高性能的控制方案。

混合式步进电机系统在塑料软包装机械上的应用

简要介绍比较了几种当前塑料软包装机械中应用的控制系统，并详细介绍了其中一种新型的混合式步进电机系统，分析了它的硬软件构成和优缺点，指出混合式步进电机系统是性价比最优的系统。

一种低成本的线性霍尔位置检测方法研究

为降低直线伺服系统的成本,提出了利用两个安装位置相差90°电角度的低成本线性霍尔元件检测电机位置的方法,对霍尔元件的安装位置进行了研究.采用有限元法对有铁芯和无铁芯两种结构的圆筒型永磁直线电机的气隙磁场进行了分析,通过对两个分析结果的比较,确定了铁芯影响气隙磁场的区域范围,分析了霍尔元件安装位置对电机位置检测精度的影响.在不同的霍尔元件安装位置条件下,进行了电机位置检测实验,实验结果与有限元分析结果吻合,确定了霍尔元件合适的安装位置.研究结果表明,通过选择合适的霍尔元件安装位置,可以提高该位置检测方法的检测精度.

空心式永磁直线伺服电机气隙磁场及推力分析

通过解析法和有限元法对双边空心式永磁直线伺服电机的磁场和推力特性进行了分析.采用等效磁化强度法,将永磁体等效为磁化强度分布函数,建立磁场向量磁位的微分方程组并采用分离变量法进行求解,推导出磁通密度的解析公式.同时采用AnsoftMaxwell软件对电机磁场进行了有限元分析,结果证明磁通密度解析公式是准确的.针对5极/3线圈短距绕组结构的电机,推导出电机动态推力的解析公式,解析法推力计算结果与有限元法计算结果的相对误差为3.28%,证明推力解析公式是准确的.推力解析公式表明,当电机电枢电流为正弦电流时,电机推力仅含有6倍频的谐波分量,且推力波动小.气隙磁场和推力解析公式有助于分析电机磁场分布和推力波动情况,为电机优化设计提供基础.

基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计

为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。

永磁直线伺服电机的磁场分析及优化设计

介绍了一种圆筒型永磁直线伺服电机,电机次级采用轴向磁通结构,初级采用无铁心空心式绕组设计,完全消除了传统有铁心永磁电机固有齿槽效应所引起的推力波动问题.该结构电机的输出推力稳定性主要与电机气隙磁场分布的正弦程度有关,提高气隙磁场分布的正弦性是改善电机伺服性能的重点.通过对电机磁场进行有限元分析,研究了电机次级永磁体宽度和半径2个主要尺寸对气隙磁场分布的影响,并给出了这2个主要尺寸的最佳取值.经过优化设计,电机的气隙磁场分布得到了改善,磁场谐波分量大大降低,输出推力更加稳定,伺服性能得以提高.

模糊自适应PI控制永磁同步电机交流伺服系统

在永磁同步电机交流伺服系统中,采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simulink仿真结果表明,该位置伺服系统有较好的动、静态性能。主要分析了用模糊自适应PI控制构成永磁同步电机交流伺服系统的位置环。

急性肾损伤组织中细胞周期调控蛋白的表达变化及其意义

目的观察细胞周期蛋白B1(Cyclin B1)、细胞周期蛋白依赖性蛋白激酶4(CDK4)、p21在不同原因所致急性肾损伤(AKI)组织中的表达变化,并探讨其意义。方法选择行肾穿刺活检术的患者纳入研究,包括AKI患者108例和无器质性肾脏病变的肾功能异常的患者(对照组)39例。AKI患者中,肾毒性AKI 63例(肾毒性AKI组)、缺血性AKI 45例(缺血性AKI组)。取各组肾穿刺活检标本,采用免疫组织法检测Cyclin B1、CDK4、p21蛋白。结果肾毒性AKI组、缺血性AKI组的肾小管细胞和肾间质中p21、Cyclin B1、CDK4蛋白表达积分均高于对照组(P均<0.05)。肾毒性AKI组及缺血性AKI组肾组织中Cyclin B1、CDK4、p21蛋白表达积分相比,P均>0.05。结论 AKI组织中p21、Cyclin B1、CDK4蛋白表达上调,在肾毒性AKI和缺血性AKI中三种细胞周期调控蛋白表达变化的趋势一致;细胞周期调控蛋白的表达与AKI病因无关。

基于DSP的混合式步进电机直接转矩控制研究

建立了混合式步进电机的数学模型,分析了其转矩产生机理。将交流电机直接转矩控制理论引入到步进电机的控制中,分析了定子电压空间矢量对电机磁链和转矩的影响,推证了最佳开关逻辑选择表。以TMS320F240芯片为核心处理器,构成了混合式步进电机的数字化控制系统。速度控制实验结果验证了该方案的可行性。

过表达P21减轻顺铂诱导的HK-2细胞损伤

目的:探讨P21在顺铂诱导的肾小管上皮细胞损伤中的作用。方法:实时荧光定量聚合酶链式反应(RT-q PCR)及Western blot法检测顺铂诱导的肾小管上皮细胞(HK-2细胞)中P21的表达水平。在HK-2细胞中过表达P21后,采用CCK-8法和流式细胞术检测细胞活力及细胞凋亡;Western blot检测急性肾损伤标志物肾损伤因子1(KIM-1)、中性粒细胞明胶酶相关载脂蛋白(NGAL)的表达及细胞凋亡效应蛋白caspase-3的表达;此外,还同时检测葡萄糖调节蛋白78(GRP78)、CCAAT增强子结合蛋白同源蛋白(CHOP)的蛋白水平及蛋白激酶R样内质网激酶(PERK)、真核翻译起始因子2α(e IF2α)的磷酸化水平以反映细胞内质网应激相关信号通路的活性。结果:在肾小管上皮细胞中,顺铂可剂量及时间依赖性上调P21的mRNA及蛋白表达。过表达P21可逆转顺铂诱导的HK-2细胞凋亡,并使KIM-1、NGAL、GRP78、p-PERK、p-e IF2α、CHOP和cleaved caspase-3的蛋白水平明显减少。结论:过表达P21可减轻顺铂诱导的肾小管上皮细胞急性损伤,其机制可能与调控HK-2细胞内质网应激信号通路,抑制细胞凋亡有关。

基于自适应观测器的复式永磁同步电机控制仿真

为了解决复式永磁同步电机(PMSM)的可靠运行及速度控制等问题,提出了一种基于自适应观测器的无传感器控制方案。利用Matlab这一工具搭建了复式永磁同步电机的自适应观测器的控制仿真模型,并对算法进行了分析验证,同时为了提高该系统的稳定性,对电机的电阻和磁链也进行了参数辨识。仿真运行的结果验证了自适应观测器作为复式永磁同步电机无速度传感器控制方案的可行性。

基于显微成像与图像处理的工件表面漏光缺陷检测算法

为了解决工件表面微米级针孔缺陷特征不明显而导致其难以检出的问题,提出了基于显微成像与图像处理的针孔漏光缺陷检测系统。首先,对针孔缺陷检测精度、视野覆盖范围进行分析,完成视觉系统设计,达到对缺陷清晰成像的目的。然后利用Canny分割与膨胀处理图像缺陷目标,遍历轮廓提取面积、长轴特征,通过加入缺陷坐标系模型,完成缺陷定性判断。实验测试结果显示:与当前缺陷检测技术相比,文中算法拥有更高的缺陷检出率。

一种能量自回馈的交流电机测试系统

为解决"交流电机研发、生产中需要对交流电机的各项性能进行测试"的问题,将电机的变频控制和能量回馈等多项电机控制技术应用到交流电机测试系统中,提出了一种新型交流电机测试系统—能量自回馈的交流电机测试系统。先从理论上分析了该系统的设计原理与合理性,又通过仿真分析和实验测试验证了系统的可行性与稳定性。最后,还提出了能量自回馈测试系统的研究发展方向。研究结果表明,该系统结构简单、控制方便,消除了直接回馈电网带来的一系列弊端。

两种血液净化方法对2型糖尿病终末期肾病维持血液透析患者血清β_2-微球蛋白及甲状旁腺素的影响

目的比较杂合肾脏替代疗法及间断血液透析治疗对2型糖尿病终末期肾病维持血液透析患者血清β2-微球蛋白(β2-Microglobulin,β2-MG)及甲状旁腺素(parathyroid hormone,PTH)的清除水平。方法选择2015年3月至2016年8月我院血液透析中心符合入选标准的40例患者,分为杂合肾脏替代治疗(heterozygous renal replacement therapy,HRRT)组及间断血液透析治疗(intermittent hemodialysis,IHD)组,每组均为20例。在治疗前、治疗4个月、8个月及12个月后分别抽血,用胶乳增强散射免疫比浊法检测其血清β2-MG水平,并用化学发光法测PTH水平。结果治疗前HRRT组及IHD组血清β2-MG及PTH水平比较无统计学意义(P>0.05),连续治疗4个月、8个月、12个月后HRRT组血清β2-MG及PTH水平均明显低于IHD组,均具有统计学意义(P<0.05)。结论杂合肾脏替代疗法对中分子清除有效,长期应用可有效缓解患者皮肤瘙痒,并显著提高患者生活质量及生存率。

不同剂量奥曲肽联合奥美拉唑治疗老年肝硬化并发上消化道出血的疗效研究

目的:对比老年肝硬化并发上消化道出血治疗中不同剂量奥曲肽联合奥美拉唑的应用效果。方法:随机将120例老年肝硬化并发上消化道出血患者分为对照组和观察组2个组,每组各60例。对照组接受常规剂量奥曲肽联合奥美拉唑治疗,观察组接受大剂量奥曲肽联合奥美拉唑治疗。分析2组患者血常规相关指标及门静脉变化情况,并对比2组的治疗效果。结果:观察组72 h再出血率低于对照组(P<0.05),但止血时间短于对照组,输血量低于对照组(P<0.05)。同时,2组72 h内红细胞计数、血红蛋白、血小板计数及门静脉平均流速呈上升趋势,门静脉内径呈下降趋势(P<0.05);治疗24 h及72 h后,观察组红细胞计数、血红蛋白及血小板计数高于对照组(P<0.05),而2组间门静脉内径及门静脉平均流速比较,差异无统计学意义(P>0.05)。此外,治疗72 h后观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。2组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:大剂量奥曲肽联合奥美拉唑可在不增加不良反应发生率的同时,加强对老年肝硬化并发上消化道出血患者的止血、治疗效果。