一种可扩展的多升降台协同控制系统

提出基于PLC和通信网络的多升降台协同控制系统,每个升降台采用1台PLC控制,多台PLC通过组网组成1个主从式网络,触摸屏和PLC主站通信,实时显示整个系统的信息。实验证明,该项目稳定可靠,具有较好的可扩展性。

一种3D打印机的隔音罩设计

本文介绍的是如何针对3D打印机设计一个隔音罩,从隔音罩的外形结构隔音效果和散热能力等方面入手,逐步深入地剖析隔音罩的基本原理,最终制作出一个适合3D打印机的隔音罩。

基于PLC的电动升降台控制系统

该文研究了基于PLC的电动升降台控制系统,主控制器采用FX3U系列PLC,电动升降台采用电动推杆,拉线编码器用于检测推杆定位,触摸屏控制各个推杆的升降。实验证明,本系统稳定可靠,操作方便。

一种面向工程竞赛的拾放球小车设计

根据工程训练综合能力竞赛中机器人拾放球竞赛的规则要求,本文设计一种扩展机械组件的拾放球小车,这小车能够根据实际需要,增加相应的机械组件,并且能够装载和放置多个不同类型的球体。竞赛实践表明,本小车底盘牢固结实,有效装载和放置全部比赛球体,操作简单方便。

基于Arduino的双运动模式机器人设计

设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙切换运动模式和选择自动运行还是手动操作,提高了机器人的灵活性。