磁导航AGV控制系统的设计与实现

为保证磁导航AGV控制系统的可扩性与稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以嵌入式工控机为核心,通过CAN总线挂接多个控制外围设备的ARM处理器。重点给出了系统运动控制器与监控管理系统的实现方案。基于中断任务调度模式实现了运动控制器,由模糊自整定PD调节器来改良AGV的动态跟踪行为;监控管理系统包括六种交互模块,其发送与接收通信过程通过适时线程挂起与逐步接收匹配操作来协作完成。经现场实测,AGV工作稳定可靠,跟踪效果良好。

工业机器人语言的词法语法分析器研究

解释器与编译器是把工业机器人语言程序翻译成目标代码的两种主要语言处理器实现技术,但二者的翻译过程都离不开词法语法分析环节。词法分析器主要用于识别语言系统的标识符及关键字等标记,而语法分析器则对这些标记所组成的句子进行语法检查等。高效准确的词法语法分析是实现工业机器人语言程序向可执行目标代码翻译的关键之一。提出以C语言为蓝本的动作级工业机器人语言的体系结构及指令集;采用Parser Generator工具来开发词法语法分析器,运用正则表达式和LR文法来描述扩展工业机器人语言的词法语法规则,并指出了非法格式的错误报告实现。对所开发的可视化分析器进行的实例测试表明,分析结果正确可靠。

护理质量评价体系对新生儿身份识别制度知晓率的影响

目的探讨护理质量评价体系对新生儿身份识别制度知晓率的影响。方法选择2016年3—12月在郑州大学第一附属医院新生儿科住院的患儿,根据床号对患儿进行编号,以随机抽样的方法每天抽取一定数量的患儿,对患儿相对应的护理人员的护理质量进行评价,并比较护理质量评价体系实施前后护理人员对患儿身份识别制度知晓率、新生儿腕带信息完整性、新生儿腕带佩戴正确率。结果护理质量评价体系实施后护理人员对患儿身份识别制度知晓率高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05),新生儿腕带信息完整性及佩戴正确率在护理质量评价体系实施前后比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论护理质量评价体系的实施能够提升护理人员对患儿身份识别制度知晓率,提高护理质量,减少护理不良事件的发生率。

移动机器人动力学控制半物理仿真研究

为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEX S函数保证系统动态参数的传递及Mat-lab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制。对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性。

基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现

嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以Blackfin537DSP为主控芯片,u Clinux为操作系统。处理算法使用Open CV库和Socket技术实现,并通过基于Ubuntu系统的交叉编译开发环境进行编译。实验结果表明该方法能准确有效地对图形实时检测并提供稳定高效的检测效率。

输入输出延时对控制性能的影响分析

为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律;结果表明,延时对不同的性能衡量指标影响规律不同:1)对于超调量,超调量随延时增大而增大;大采样周期控制系统对延时更敏感;抖动的存在增大超调量;2)对于代价指标IAE:各采样周期都存在一个延时的拐点,只有延时大于拐点值时,代价指标才迅速增加;小于拐点值的延时对代价指标的影响非常小,甚至可以忽略;仿真结果为控制任务实施的参数选择及减少延时对控制性能影响的努力方向提供参考。

一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法

为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参数调整,采用遗传算法对比例系数进行在线优化,仿真结果表明这种控制方法是有效的.

1例新生儿皮下脂肪坏死的护理

新生儿皮下脂肪坏死（subcutaneous fat necrosis, SCFN）是一种罕见的皮肤病。1926年由 Harrison 等第1次报道。SCFN 是一种自限性脂膜炎,目前病因还不明确。Burden 等在其11例文献回顾中认为,围生期缺氧是最常被认可的病理因素。

断路器合闸线圈烧毁现象分析及故障处理

南一电站发电机出口断路器多次在倒闸操作时出现合闸线圈烧毁故障,有时合闸操作完成后合闸接触器仍不能返回。该文对此故障进行了分析,以查找故障原因,并针对设备存在的问题提出了处理措施,以消除跳合闸插件板存在的隐患。同时从设计、运行维护、设备检修等方面入手,制定相应的防范和技改措施,保证断路器操作的顺利进行。

且听风吟

位于香港元朗区的此栋私宅是设计师Danny为家人倾情打造的,对于室内设计,Danny一贯喜欢用黑白两种色调来体现空间感,在这个属于自己的私人作品中我们也能感受到其无处不在的黑白色调,但这栋私人别墅里面最想表达的,并不仅仅是对于色彩和空间的感官理解,还有设计师对生活的热爱和对个人空间的准确拿捏。

简单即是美 香港翠峦住宅

郑炳坤是香港极简主义室内设计的代表人物,他为自己设计的新居位于香港元朗,面积约371.6 m^2。该居所以白色为主调,令空间更显得广阔通透。同时他还辅之以黑、灰、褐等中性色调进行调和与点缀,令纯白不苍白,单色不呆板。虽然整个空间的主色调为白色,但其用色也层次分明。以客厅为例,地毯是浅灰色,砖面、抱枕则是深灰色,另有黑色元素点缀其中。

香江风情 香港点一龙餐厅

这家名叫“点一龙”的新派点心店位于香港尖沙咀广东道,新中式风格的设计与怀旧港派的陈设,搭配着摩登大胆的配色,营造了一个大气又不失精巧的餐饮空间。门眉“点一龙”3个大字采用的是圆中带方的字体,简洁明快的玻璃双开门给人以爽利清亮的感觉。推门而入,整个内部空间以大面积的灰色基调配上明度较高的朱红色点缀,并以中性木色穿插其中,构成了一幅新派中式的动人画卷。

活力空间静谧时光澳门某私人住宅

工程名称．澳门某私人住宅 坐落地点：澳门 面积：185m^2 设计单位：Danny Interiors Ltd 竣工时间：2018．01 摄影：Bobby Wu 01灰蓝搭配尽显颜色层次 02不对称餐椅混搭彰显一个空间的两种风格 03客厅和餐厅没有明显的空间划分

临海而居--澳门某私宅

这是一处位于澳门碴仔靠海一侧的高级住宅，此住宅区是澳门高端楼盘之一，建筑坐北朝南，背山面海，每套住宅的前后均有露台，并配以超大的落地窗。香港设计师郑炳坤以简约的设计手法为业主打造了一个舒适温馨的理想之家。

白屋胜雪 香港元朗独立屋

这是一栋位于香港的独立住宅,由香港著名的设计师Danny Cheng操刀设计。设计师巧妙地运用各类建筑材料,合理地划分空间布局,以时尚简约的设计手法为业主打造了一个高级私人花园别墅。整个建筑的内部空间以大面积的纯白色作为底色：雅士白云石地面,哑白色的墙壁,白色的沙发、茶几和餐椅,素净简约之感油然而生。一层空间设有客厅、餐厅、书房和一间大客房。

旅途的风景 水蓝·天岸住宅

本案的住宅是香港东涌区内惟一一处低密度物业,亦属香港少有的住宅物业发展种类。屋主可享有低密度的舒适居住环境、优雅的园林花园及广阔的户外活动空间。小区所在位置临近海湾,坐拥一望无际的机场海景,可远眺汀九桥海景,

纯粹简约 帝欣苑样板房

帝欣苑的设计理念与设计师为人的原则不谋而合——简单直接，务求保留足够的空间让屋主自由自在无拘无束。让设计更加真本，这是一种品格，更是一种境界。踏入室内，立即就会被室内简约和清透感震慑，仿佛是不小心步入了另一个世界，近大门的水泥圆柱从天花直接降连吧台，裸露的表皮带有工业感的粗糙，但是在透明的椅子和纯白的空间中，

温暖如家 嘉兆台样板房

怎样更好地利用空间，远比如何更好地呈现空间难得多。设计师首先应该完成利用空间的工作，之后，才是对空间呈现效果的思索。

Y,d11组别变压器差动保护误动事故分析

该文对南一变电站2台Y,d11组别变压器先后发生差动保护误动事故进行详细分析,根据误动原因提出解决办法,同时总结经验教训,避免类似事故发生。