装载机自动铲掘轨迹及轨迹误差补偿研究

根据装载机工作装置各杆件几何关系和试验点位数据,计算出了试验自动铲掘轨迹。通过对不同铲掘深度下的轨迹误差计算分析,提出了一种通过修正初始规划轨迹的误差补偿方法,并使用插值法对误差补偿效果进行了初步验证。最后,通过试验对误差补偿前后的轨迹误差大小以及试验铲掘效果进行了对比分析。试验结果表明,补偿后的铲掘轨迹误差减小了51.39%,铲掘质量提高了10.55%,单位时间铲装量增大了3.33%。

让每个学生都自信阳光——河南省首批特殊教育示范学校郑州市盲聋哑学校发展侧记

郑州市盲聋哑学校始建于1958年,2017年8月迁至陇海东路187号新校区,2019年6月经河南省教育厅、郑州市教育局批准,设立河南省盲人学校。经过几代特教人的努力,学校已发展成为一所集盲、聋两类残疾青少年教育,学前康复教育、义务教育。

装载机自动铲装作业轨迹与能耗研究

针对装载机自动铲装作业能耗高、有效功低的问题展开讨论。首先,根据配合铲装法规划平行铲装轨迹,并根据油缸长度和整车位移的变化,分析装载机装物料的3个阶段;然后,得到各阶段的铲斗受力公式,以及在整个铲装过程中油缸和整车能耗的计算公式;最后,在满足满斗率的基础上,找到能耗低、有效功占比高的最优轨迹,并将其与人工控制铲装作业对比。结果表明:平行铲装深度为400 mm的轨迹为最优轨迹;与人工控制铲装作业相比,装载机按照最优轨迹铲装时,燃油能耗降低3.6%,有效功占比提高4.3%,装载机按该轨迹铲装有利于节能减排。

白血病诊断综合分析的重要意义

目的证实白血病诊断综合分析的重要意义。方法通过血常规、骨髓细胞形态学、细胞化学染色、流式细胞学白血病免疫分型、细胞遗传学分析、分子生物学检测及骨髓病理诊断联合检查,对6例白血病,包括急性早幼粒细胞性白血病M3a、大颗粒淋巴细胞性白血病、多毛细胞白血病(HCL)、急性粒细胞性白血病部分分化型M2a、慢性淋巴细胞性白血病(CLL)和急性髓系白血病微分化型M0进行诊断。结果急性早幼粒细胞性白血病经骨髓细胞形态学、细胞化学染色后确诊;大颗粒淋巴细胞白血病经骨髓细胞形态学、细胞化学染色、流式细胞术检测后确诊;HCL经骨髓细胞形态学、细胞化学染色、流式细胞术和骨髓病理诊断确诊;急性粒细胞性白血病部分分化型经检查,骨髓细胞形态学、细胞化学染色和流式细胞术检查对该病例仍难以准确判断,最终行染色体核型分析和分子生物学检测帮助确诊。CLL经骨髓细胞形态学和流式细胞术确诊。急性髓系白血病微分化型经骨髓细胞形态学、细胞化学染色、流式细胞术检查和染色体核型分型综合确诊。结论综合运用多种检验项目对确诊环境改变、老龄化等原因引起的不典型白血病具有重要的临床意义。

一种新型尸体标本保存液

人体解剖学是医学院校的一门主干课程，目前所用的尸体标本经防腐固定处理后，为避免水分蒸发、霉烂等变化，常浸泡于5％福尔马林溶液中进行湿保存，防腐效果虽好，但对人体黏膜的刺激大，直接损害解剖学工作者和学生的身心健康，影响教学效果，污染周围环境。

基于图割算法的摄影测量点云面向对象分类方法

针对摄影测量点云分类问题,提出一种基于图割算法的面向对象分类方法。由于摄影测量点云质量相对较差,文中首先基于区域增长分割思想,提出一种新的点云体素生成方法,将摄影测量点云聚为不同的对象;然后将不同的对象作为节点,将分类问题建模为一个多标记问题,引入图割算法优化获取邻域内平滑一致的分类结果。利用两组摄影测量点云数据进行实验,正确率分别为87.3%和88.7%,比基于单点的分类方法分别提高2%和2.6%。

多视角对竞技游泳项目体能训练的研究

文章重新理解了体能训练的概念,从多视角分析游泳项目体能训练的方法,并结合实际训练案例说明训练方法选择的合理性。研究结果认为,在游泳体能训练的过程中,要有较强的针对性,对每个训练手段、动作都要做多方面的观察分析,尽可能地使训练的动作接近专项技术,从而把体能训练的水平在专项上充分发挥。同时在训练手段上要多样化、兴趣化,防止单一枯燥。旨在使运动员的运动技术趋向于机械力学的合理性与能量代谢的化学性,从而为教练员训练提出一些合理化的建议。

一种广告清洗机模拟装置模块化设计与实验分析

当今社会普遍存在着在电线杆、灯柱杆、路牌杆等柱状墙面上胡乱张贴各类小广告的现象,这些小广告严重污染了城市环境。为此,预研制一款柱状墙面广告清洗机以清除墙面小广告。为了测定其清洗效果,需对清洗过程中广告清洗机绕柱转速值、清洗毛刷转速值、毛刷与柱状墙体接触距离等几个关键参数进行研究测定,找到对应参数的合理范围值,以达到最佳清洗效果。为此通过模块化方法设计了一款柱状墙体广告清洗机模拟实验装置,开展了清洗机的模拟清洗实验,测定了清洗机各参数的合理范围值,为柱面广告清洗机的进一步研制提供了参考依据。

公路勘测设计中机载激光扫描技术应用的关键措施

本文针对柯桥至诸暨高速公路项目机载激光三维测量数据,采用大量RTK(实时差分定位)数据和水准数据对点云质量进行精度评定,认为在全线范围内,机载激光数据精度能够满足公路项目初、定测要求,但是在局部关键工点处,机载激光数据精度仍难以满足设计需求。针对该情况并结合一些其他设计要求,本文归纳了机载激光数据在公路勘测设计中大范围应用区别于一般DEM(数字高程模型)生产的技术要点。

装载机铲装轨迹及作业阻力实时测试方法研究

对装载机铲装作业过程进行分析,通过开发装载机整机位移实时检测装置并基于销轴传感器和位移传感器构建了装载机铲装轨迹及作业阻力测试装置,研究了基于测试数据的装载机铲装轨迹及作业阻力计算方法。测试试验结果表明,通过该方法能准确获得装载机的铲装轨迹、作业过程中的铲斗转角、装载机水平和竖直方向的作业阻力等实时测试数据。

移动众感知下任务激励的分析

本文首先结合国内外介绍移动群智感知以及激励机制,再从相关论文中提炼出关键方案技术进行分析,概括总结该方面研究挑战。移动群智感知作为近年来不断发展的一种感知模式,作为物联网发展的表现形式,其借助智能终端在各个领域方面应用广泛。激励机制作为移动群智感知中重要问题之一,即设计合理的机制来提高用户的参与度以及感知数据的质量。对近十年在群智感知激励机制问题进行研究的论文进行综述与探讨。

面向对象的倾斜摄影测量点云分类方法

随着影像密集匹配方法的发展,目前可以从多视倾斜航空影像获得大量类比于激光扫描数据密度甚至精度的点云,但获取结果以着色的点云为主,缺乏分类信息。针对此问题,提出了一种面向对象的倾斜摄影测量点云分类方法。首先,计算单点特征向量;然后,利用SLIC(simple linear iterative clustering)算法将点云对应的影像分割成超像素,再根据点云和影像间的关系,将点云聚类成超体素对象,并计算每个对象的特征向量;在此基础上,采用随机森林算法对超体素进行分类;最后,根据语义信息对分类结果进行后处理获得最终的点云分类结果。2组典型实验数据结果表明,总体分类精度分别达到91.2%和88.1%,比基于单点的分类方法分别提高了2.3%和8.2%。

顾及几何及颜色信息的倾斜影像立面点云提取

针对建筑物立面自动提取难题,根据多角度航空倾斜影像密集匹配生成的三维点云,提出了一种顾及点云几何及颜色信息的建筑物立面点云自动提取方法。首先通过计算三维点云中各点对应的法向量,并根据法向量方向进行粗略的分割;然后根据各点的颜色信息剔除植被点云;在此基础上剔除少量地面点,通过基于聚类分析的后处理获取立面点云。利用2组数据进行了实验,结果表明,本文方法能够自动提取出建筑物的立面,立面的完整性和正确性都大于90%,准确率大于83%,为后续立面的重建提供了基础。

多特征复杂零件的模块化设计

为了提高复杂零件的设计效率和交付速度,对基于特征分析的模块化设计方法进行了研究.首先,以含有多个特征单元的结构复杂的零件作为研究对象,对复杂零件的几何特征和拓扑结构进行分析,给出了各个特征单元之间的相关度;构建模糊树图表示特征单元之间的相关度信息,通过选择不同的阈值对模糊树图进行分割而得到多种模块划分方案.然后,将信息熵理论引入到模块划分方案系统中,以模块化方案设计复杂度最低为优化目标,建立数学评价模型.分析对比各个模块划分方案,得到最优模块划分方案.最后,以多轴转台的外环零件为例,验证了该模块划分方法在设计新的复杂零件上的便捷性.

国企经理人行政级别制度辨析

本文从经济史的视角对国企经理行政级别制的产生的制度背景和历史沿革进行了分析,并建立了国企经理收入R与生产性努力E_1和"讨好上级"方面努力E_2的函数关系,通过分析,本文认为在中国国有企业特殊的制度背景下,行政级别制降低了国企经理的生产性努力,加剧了国企经理的在职消费,激化了企业内部的权力斗争并进一步增加了企业的政策性负担,是国有企业效率低下的重要根源之一。

TOP-3000无功优化系统在集控中心的应用

介绍了哈尔滨电业局太平集控中心采用的T0P-3000无功优化系统的结构、原理、功能特点。阐述了应用TOP-3000系统,可使电网电压质量、功率因数、线路损耗等都达到较为理想的效果,指出了还需改进的地方,同时,分析了给社会和给企业带来的效益。

群智感知网络发展现状及面临问题

随着移动终端设备、嵌入式传感器设备等的快速发展,移动群智感知网络成为物联网的新感知技术,相较于传统感知网络解决了成本高的难题,近年来被广泛应用于发展。本文主要从移动群智感知网络的发展研究现状及未来面临问题进行综述。通过对群智感知网络的定义、特点及架构,群智感知网络在3个方面的经典应用等进行阐述和总结。

面向小批量定制产品的模块系列化设计方法研究

为了解决小批量定制产品在模块化过程中存在的模块配置不合理、部分模块重用率低且相似性高等问题,提出一种面向小批量定制产品的模块系列化设计方法.以惯性测试转台台面模块为例,研究了确定模块主参数及相关定义等内容,基于模块重用分析进行优先系列模块的初步选择,以优化客户需求满意度为目标对初选的优先系列模块进行优化,从而完成模块的系列化工作.最后选择9种模块(为总数的37%)作为优先系列模块,可以在保证加权直径差小于0.1的前提下兼容原有的24种模块.研究结果表明,模块系列化设计有效解决小批量定制产品模块化设计过程中现有的相关问题.

凝血四项、D-D水平变化与子痫前期患者病情程度相关性分析

目的分析凝血四项、D-二聚体(D-D)水平变化与子痫前期患者病情严重程度的相关性。方法选择2017年8月至2019年2月医院收治的94例子痫前期患者作为研究对象,按病情严重程度分为轻度组(n=53)与重度组(n=41),检测患者的凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原含量(FIB)及D-D水平。结果轻度组SBP为(137.69±8.52)mm Hg,24 h尿蛋白为(1.73±0.83)g,24 h尿量为(352.72±41.03)mL,出生体质量为(2684.23±427.38)g,重度组分别为(150.62±10.21)mm Hg,(3.17±0.69)g,(628.46±103.28)mL,(2287.81±470.16)g,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。轻度组PT为(9.24±2.37)s,TT为(13.02±3.49)s,APTT为(31.19±3.41)s,FIB为(5.47±1.22)g/L,D-D为(877.14±252.47)μg/L,重度组分别为(9.12±0.79)s,(14.22±3.82)s,(28.84±3.08)s,(6.50±1.38)g/L,(1239.53±347.09)μg/L,两组APTT、FIB和D-D水平比较差异有统计学意义(P<0.05),而两组PT、TT水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。APTT与SBP呈负相关(r=-0.63,P<0.05);D-D与SBP呈正相关(r=0.56,P<0.05),与出生体质量呈负相关(r=-0.58,P<0.05)。其余PT、TT、FIB水平与SBP、24 h尿蛋白、24 h尿量及出生体质量不存在相关性(P>0.05)。结论子痫前期患者的凝血四项及D-D水平变化与其病情严重程度相关,临床应重视抗凝治疗。

一种利用三维模型自动获取数字正射影像和数字表面模型的方法

三维模型数据具有信息丰富、更加直观的优势,但是其巨大的数据量以及和各专业软件的兼容性不佳限制了其应用范围。本文提出了一种利用三维模型自动获取数字正射影像和数字表面模型的方法,在不重复生产的情况下起到了丰富数据成果形式、扩大成果应用范围、恢复部分丢失成果数据的作用。