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基于Slim-YOLOv4与嵌入式设备的无人机检测
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作者 郑玉恒 付东翔 《电子科技》 2023年第5期55-61,共7页
为了在资源受限的嵌入式设备上实现对无人机的实时检测,文中提出了一种基于YOLOv4的轻量化检测网络,即Slim-YOLOv4。该网络选用Ghostnet替换原YOLOv4的主干特征提取部分,将特征融合部分中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,并对深度... 为了在资源受限的嵌入式设备上实现对无人机的实时检测,文中提出了一种基于YOLOv4的轻量化检测网络,即Slim-YOLOv4。该网络选用Ghostnet替换原YOLOv4的主干特征提取部分,将特征融合部分中的3×3卷积替换为深度可分离卷积,并对深度可分离卷积中的激活函数进行优化,以减少网络的参数量、计算量,加快网络的收敛。实验结果表明Slim-YOLOv4的准确率达到91.6%,与原YOLOv4相比损失了1.6%,但是原YOLOv4的权重文件高达250 MB。在不影响鲁棒性的前提下,Slim-YOLOv4的权重文件大小仅为42 MB,且优于Faster-RCNN模型的108 MB和Mobilenetv3模型的53 MB。新方法每秒处理的图片数量在PC上达到31.2 frames·s^(-1),在嵌入式设备上高达37.6 frames·s^(-1),证明可以将其部署到嵌入式设备上对无人机进行实时检测。 展开更多
关键词 轻量化网络 YOLOv4 无人机检测 嵌入式平台 深度学习 Ghostnet ELU 实时检测
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蜡疗配合作业疗法对小儿臂丛神经损伤患儿的治疗研究 被引量:12
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作者 王栩 王霞 +4 位作者 于丽 杨华芳 李静满 岳雷 郑玉恒 《河北医药》 CAS 2018年第5期745-747,751,共4页
目的探讨蜡疗配合作业疗法对小儿臂丛神经损伤患儿的治疗研究。方法选择收治的臂丛神经损伤患儿82例,按照随机表法分为观察组与对照组,每组41例。2组患儿均于入院后用低频脉冲疗法协调患侧上肢肌力,采用生物刺激反馈修复患肢的受损神经... 目的探讨蜡疗配合作业疗法对小儿臂丛神经损伤患儿的治疗研究。方法选择收治的臂丛神经损伤患儿82例,按照随机表法分为观察组与对照组,每组41例。2组患儿均于入院后用低频脉冲疗法协调患侧上肢肌力,采用生物刺激反馈修复患肢的受损神经。对照组采用作业疗法,观察组在对照组基础上结合蜡疗治疗。2组均以1个月为1个疗程,间隔1周,再进行下1个疗程,连续5个疗程。比较2组疗效、三角肌肌力修复时间和肱二头肌肌力改善时间,及治疗前后正中神经和腋神经传导速度。结果观察组治疗总有效率为97.56%高于对照组的79.05%(P<0.05);观察组三角肌肌力修复时间和肱二头肌肌力改善时间快于对照组(P<0.05);2组治疗后正中神经和腋神经传导速度增加(P<0.05);观察组治疗后正中神经和腋神经传导速度高于对照组(P<0.05);2组治疗前Modified Mallet classification分数比较差异无统计学意义(P>0.05);2组治疗后Modified Mallet classification分数增加(P<0.05);观察组治疗后Modified Mallet classification分数高于对照组(P<0.05)。结论蜡疗配合作业疗法对小儿臂丛神经损伤患儿疗效明显,具有重要研究意义。 展开更多
关键词 蜡疗 作业疗法 小儿臂丛神经损伤
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蜡疗联合推拿治疗脑损伤患儿疗效观察及对肌肉痉挛和运动发育的影响 被引量:4
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作者 王栩 杨花芳 +3 位作者 于丽 李静满 岳雷 郑玉恒 《河北医药》 CAS 2018年第20期3134-3136,3140,共4页
目的探讨蜡疗联合推拿治疗脑损伤患儿临床疗效及对患儿肌肉痉挛和运动发育的影响。方法选择2015年3月至2017年6月收治的脑损伤患儿94例,按照随机表法分为观察组与对照组,每组47例。对照组患儿采用推拿治疗,观察组患儿在对照组基础上结... 目的探讨蜡疗联合推拿治疗脑损伤患儿临床疗效及对患儿肌肉痉挛和运动发育的影响。方法选择2015年3月至2017年6月收治的脑损伤患儿94例,按照随机表法分为观察组与对照组,每组47例。对照组患儿采用推拿治疗,观察组患儿在对照组基础上结合蜡疗治疗,2组疗程均为8周。结果观察组治疗总有效率(97. 87%)高于对照组(82. 98%)(P <0. 05)。观察组肌张力恢复、反射恢复及意识恢复时间快于对照组(P <0. 05)。2组治疗后NBNA评分增加(观察组:t=17. 0202,对照组:t=8. 4122,P <0. 05);观察组治疗后NBNA评分高于对照组(t=7. 6860,P <0. 05)。2组治疗后足跖屈角度降低而粗大运动功能评分增加(观察组:t=46. 4535、12. 0452,对照组:t=19. 5448、8. 7317,P <0. 05);观察组治疗后足跖屈角度低于对照组而粗大运动功能评分高于对照组(t=25. 7285、5. 0708,P <0. 05)。2组治疗后肌肉痉挛评分降低(观察组:t=30. 9218,对照组:t=20. 2514,P <0. 05);观察组治疗后肌肉痉挛评分低于对照组(t=21. 2867,P <0. 05)。观察组患儿运动发育基本正常明显多于对照组(P <0. 05)。结论蜡疗联合推拿治疗脑损伤患儿临床疗效显著,且可明显改善患儿儿肌肉痉挛和运动发育,具有重要临床研究价值。 展开更多
关键词 蜡疗 推拿 脑损伤 疗效 肌肉痉挛 运动发育
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蜡疗治疗小儿周围性面神经麻痹的效果观察 被引量:6
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作者 王栩 杨花芳 +3 位作者 于丽 李静满 岳雷 郑玉恒 《河北医药》 CAS 2018年第21期3310-3312,共3页
目的探讨蜡疗治疗小儿周围性面神经麻痹的临床效果。方法选择收治的周围性面神经麻痹患儿94例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组47例。对照组采用综合常规治疗,观察组在对照组基础上结合蜡疗治疗。2组疗程均为14 d。比较2组治... 目的探讨蜡疗治疗小儿周围性面神经麻痹的临床效果。方法选择收治的周围性面神经麻痹患儿94例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组47例。对照组采用综合常规治疗,观察组在对照组基础上结合蜡疗治疗。2组疗程均为14 d。比较2组治疗疗效,治疗前后Sunny brook面神经评分变化,面神经分级改善情况及平均愈合时间。结果观察组总有效率为95. 74%高于对照组的72. 34%(P <0. 05)。2组治疗后Sunny brook面神经评分增加(观察组:t=61. 7135,对照组:t=47. 9714,P <0. 05);观察组治疗后Sunny brook面神经评分高于对照组(t=13. 7676,P <0. 05)。2组治疗后Ⅰ~Ⅱ级和Ⅲ~Ⅳ级增加(观察组:χ~2=36. 0483、5. 8239、20. 5784,对照组:χ~2=18. 9516、3. 9102,P <0. 05),而2组治疗后Ⅴ~Ⅵ级无明显变化(χ~2=3. 4157,P> 0. 05);观察组治疗后面神经Ⅰ~Ⅱ级明显高于对照组(χ~2=4. 7379,P <0. 05)。观察组治愈时间优于对照组(t=11. 4499,P <0. 05)。结论蜡疗治疗小儿周围性面神经麻痹临床效果显著,可改善患儿面神经功能,加快治愈时间,值得推广应用。 展开更多
关键词 蜡疗 小儿周围性面神经麻痹 治疗结果
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新增建设用地全流程监管信息化实施路径研究 被引量:1
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作者 王韦 周安发 +2 位作者 曾真 郑玉恒 刘缘 《地理空间信息》 2023年第2期165-168,共4页
针对新增建设用地的全流程监管业务,基于省级国土空间基础信息平台提供的硬件网络环境和数据资源,以“批、供、用、补、查”业务为主线,研究了数据标准建立、数据关联关系构建、数据抽取机制、数据处理技术及国土空间预警监测指标体系,... 针对新增建设用地的全流程监管业务,基于省级国土空间基础信息平台提供的硬件网络环境和数据资源,以“批、供、用、补、查”业务为主线,研究了数据标准建立、数据关联关系构建、数据抽取机制、数据处理技术及国土空间预警监测指标体系,提出了查询统计分析、实时监察、动态比对和预警提示等全流程监管机制。在此基础上探讨了新增建设用地全流程监管的落地化应用内容,并介绍了示例系统--湖北省新增建设用地全流程监管系统的功能模块。研究结果可为相关工作提供参考。 展开更多
关键词 省级国土空间基础信息平台 新增建设用地 全流程 监管 数据标准 0指标体系
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自发性蛛网膜下腔出血脑血管造影20例分析 被引量:4
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作者 郑玉恒 张璟义 吴军 《中西医结合心脑血管病杂志》 2011年第8期1022-1023,共2页
目的探讨20例自发性蛛网膜下腔出血患者出血原因。方法选取20例自发性蛛网膜下腔出血患者做DSA检查分析出血原因。结果 13例患者确诊为颅内动脉瘤破裂出血,7例患者未发现颅内血管病变。结论对于自发性蛛网膜下腔出血患者应尽早行DSA检查... 目的探讨20例自发性蛛网膜下腔出血患者出血原因。方法选取20例自发性蛛网膜下腔出血患者做DSA检查分析出血原因。结果 13例患者确诊为颅内动脉瘤破裂出血,7例患者未发现颅内血管病变。结论对于自发性蛛网膜下腔出血患者应尽早行DSA检查,提高治愈率。 展开更多
关键词 自发性蛛网膜下腔出血 颅内动脉瘤 脑血管造影
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高血压脑出血小骨窗开颅手术治疗 被引量:8
7
作者 张瞡义 闫千锁 郑玉恒 《中国微侵袭神经外科杂志》 CAS 2004年第5期236-236,共1页
关键词 高血压脑出血 小骨窗开颅手术 显微外科 意识障碍 手术方法
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利用DLG数据高效高质量生成DEM的方法研究 被引量:5
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作者 戴腾 周汉华 +3 位作者 陈庆 张亮 尧志青 郑玉恒 《地理空间信息》 2014年第4期66-68,10,共3页
通过对DLG数据的分析,研究了一套基于ArcGIS平台快速自动加密高程点的方法。提出了利用DLG数据高效高质量生成DEM的工艺流程,对大面积区域的DEM快速制作与更新有较好的借鉴作用。
关键词 数字高程模型 数字线化图 自动加点
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重型颅脑创伤并发神经源性肺水肿34例分析 被引量:1
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作者 张璟义 郑玉恒 《中国现代神经疾病杂志》 CAS 2004年第6期392-393,共2页
关键词 神经源性肺水肿 重型颅脑创伤 患者 治疗 并发 非心源性 预后不良 病情 病死率 NPE
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带激光反射镜重要设备轴线方位角测量方法的探讨 被引量:2
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作者 饶克安 郑玉恒 +1 位作者 陈宏斌 王昭 《工程地球物理学报》 2014年第5期726-730,共5页
随着我国国民经济的快速发展,各项重大工程项目不断开展,测量在工程项目建设的地位重要性越来越强,经常会遇到很多涉及到重要工程的高精度测量,特别是受工程与项目环境的约束,采用常规的作业方法受到局限,如何采用最优最可靠的方法是测... 随着我国国民经济的快速发展,各项重大工程项目不断开展,测量在工程项目建设的地位重要性越来越强,经常会遇到很多涉及到重要工程的高精度测量,特别是受工程与项目环境的约束,采用常规的作业方法受到局限,如何采用最优最可靠的方法是测绘服务国民经济需要研究的问题,在可重复验证满足测量精度的同时,需要对独立的工程项目进行专项测量技术设计,以此来满足工程独特的技术与精度要求;本文探讨对某重要激光反射设备进行激光反射镜反射的不可见短轴轴线方位进行测量,由于受设备环境影响,激光镜面可见,垂直镜面反射的激光轴线在设备内不可见也不可延长,如何高精度的测量激光轴线方位是设备安装后调试的关键。 展开更多
关键词 激光反射镜 轴线方位角 精密测量
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中国传统文化与马克思主义的契合及整合 被引量:2
11
作者 李心韵 郑玉恒 《新西部》 2019年第33期6-6,13,共2页
文章认为,唯物论、对立统一规律、共同社会理想是中国传统文化和马克思主义的契合之处。中国传统文化与马克思主义在当代中国通过两种途径进行着文化整合,一是马克思主义中国化,二是中国文化马克思主义化。
关键词 传统文化 马克思主义 文化自信
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脑性盐耗综合征20例临床分析
12
作者 张璟义 郑玉恒 闫千锁 《山西医药杂志》 CAS 2004年第2期150-151,共2页
关键词 脑性盐耗综合征 诊断 治疗 重型颅脑损伤 鞍区肿瘤 术后并发症
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扩大翼点入路治疗单侧额颞部对冲性脑损伤
13
作者 张璟义 闫千锁 郑玉恒 《山西医药杂志》 CAS 2005年第7期591-592,共2页
关键词 扩大翼点 手术入路 手术治疗 单侧额颞部对冲性脑损伤 脑内血肿
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综合康复治疗小儿周围性面神经炎的疗效观察 被引量:2
14
作者 王栩 马雪年 郑玉恒 《医学动物防制》 2010年第8期760-761,共2页
目的观察综合康复治疗小儿面神经炎的临床效果。方法将98例小儿面神经炎的患儿随机分为针灸组、药物组和综合康复组。综合康复组采用综合康复治疗(超短波、针灸、调制中频电疗和按摩疗法)。三组患儿性别、年龄、体重和病因差异均无统计... 目的观察综合康复治疗小儿面神经炎的临床效果。方法将98例小儿面神经炎的患儿随机分为针灸组、药物组和综合康复组。综合康复组采用综合康复治疗(超短波、针灸、调制中频电疗和按摩疗法)。三组患儿性别、年龄、体重和病因差异均无统计学意义(P>0.05)具有可比性,经过15~20d的治疗,康复组有效率为100%,针灸组为61.11%药物组为86.17%,三组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。康复组优于针灸组和药物组。结论综合康复治疗小儿面神经炎优于其他两组,能提高临床疗效,缩短治疗疗程[1],降低后遗症的发生。 展开更多
关键词 综合康复治疗 小儿面神经炎 超短波 针灸 中频电疗 按摩疗法
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超声脉冲电导治疗仪治疗小儿病毒性肠炎疗效观察 被引量:3
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作者 王栩 马雪年 郑玉恒 《医学动物防制》 2010年第6期584-584,586,共2页
目的观察超声脉冲电导治疗小儿病毒性肠炎的疗效。方法将临床诊断为病毒性肠炎的患者627例随机分为两组,对照组122例,予以常规治疗;治疗组505例使用超声脉冲电导治疗。结果治疗组使用的超声脉冲电导治疗仪治疗小儿病毒性肠炎治愈率达97.... 目的观察超声脉冲电导治疗小儿病毒性肠炎的疗效。方法将临床诊断为病毒性肠炎的患者627例随机分为两组,对照组122例,予以常规治疗;治疗组505例使用超声脉冲电导治疗。结果治疗组使用的超声脉冲电导治疗仪治疗小儿病毒性肠炎治愈率达97.23%,对照组常规治疗治愈率为77.05%,P<0.05。结论超声脉冲电导治疗仪治疗小儿病毒性肠炎疗效显著。 展开更多
关键词 病毒性肠炎 超声脉冲电导治疗仪 中药药贴
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半导体激光治疗小儿褶烂的临床观察
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作者 王栩 马雪年 郑玉恒 《医学动物防制》 2010年第7期676-676,共1页
目的河北省儿童医院,石家庄050031观察用药与否对半导体激光治疗小儿褶烂的临床疗效。方法对照组36例,局部外涂及口服消炎药的基础上加半导体激光照射治疗;单纯半导体激光组36例局部照射。结果经过一周的治疗,对照组有效率为100%;单纯... 目的河北省儿童医院,石家庄050031观察用药与否对半导体激光治疗小儿褶烂的临床疗效。方法对照组36例,局部外涂及口服消炎药的基础上加半导体激光照射治疗;单纯半导体激光组36例局部照射。结果经过一周的治疗,对照组有效率为100%;单纯激光组有效率为95.73%,两组痊愈显效率比例差异有统计学意义(P<0.05)。结论半导体激光治疗小儿褶烂效果好。 展开更多
关键词 半导体激光 小儿褶烂
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血管内介入栓塞术治疗脑动脉瘤患者的疗效及安全性分析 被引量:9
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作者 郑玉恒 吴军 +1 位作者 郭斌 郝磊 《中国基层医药》 CAS 2019年第8期990-992,共3页
目的探讨脑动脉瘤患者血管内介入栓塞术治疗的疗效及安全性。方法选取阳泉市第一人民医院2012年1月至2017年2月收治的脑动脉瘤患者53例,均予以血管内介入栓塞术治疗,统计手术优良率、神经功能障碍发生率,比较治疗前、末次随访昏迷程度(... 目的探讨脑动脉瘤患者血管内介入栓塞术治疗的疗效及安全性。方法选取阳泉市第一人民医院2012年1月至2017年2月收治的脑动脉瘤患者53例,均予以血管内介入栓塞术治疗,统计手术优良率、神经功能障碍发生率,比较治疗前、末次随访昏迷程度(GCS评分)、日常生活能力(BI)评分,比较治疗前、治疗后7d后血清胱抑素C(CysC)、金属基质蛋白酶-9(MMP-9)水平。结果手术优良率为83.02%(44/53);治疗后7 d后血清CysC、MMP-9水平低于治疗前,差异均有统计学意义(t=22.809,44.316,均P<0.05);末次随访GCS、BI评分高于治疗前,差异均有统计学意义(t=12.548、38.779,均P<0.05);术后神经功能障碍总发生率为3.78%(2/53)。结论脑动脉瘤患者予以血管内介入栓塞术治疗效果显著,可显著改善其昏迷程度及日常生活能力,降低其血清CysC、MMP-9水平,且安全性较高。 展开更多
关键词 脑动脉瘤 血管内介入栓塞术 神经功能障碍 胱抑素C 金属基质蛋白酶-9
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基于GPSRTK与后处理程序实现断面测量一体化的方法 被引量:2
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作者 陈宏斌 郑玉恒 +2 位作者 王昭 饶克安 范学峰 《测绘地理信息》 2014年第5期75-79,共5页
探讨了采用RTK技术快速测量断面的方法,应用后处理软件快速输出断面成果与CAD断面图,为断面测量及数据处理提供了方法。
关键词 GPS RTK 断面测量 后处理 GPS
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