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模板图像数量对摄像机标定结果的影响分析
被引量:
1
1
作者
姚剑
李晓明
郑珂银
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2014年第4期24-28,共5页
标定图像数量对摄像机标定有着重要的影响.就这个问题,文献中一般仅仅讨论满足模型参数约束所需的最少图像数量,然而,仅仅根据最少图像数量标定得到的结果往往精度低,稳定性差.文章从模板图像数量对摄像机标定结果的稳定性、标定参数的...
标定图像数量对摄像机标定有着重要的影响.就这个问题,文献中一般仅仅讨论满足模型参数约束所需的最少图像数量,然而,仅仅根据最少图像数量标定得到的结果往往精度低,稳定性差.文章从模板图像数量对摄像机标定结果的稳定性、标定参数的不确定性和标定结果的精度等几个性能指标的影响进行了分析.结果表明,当标定图像达到一定数量时,标定性能的几个主要指标趋于稳定,这时增加更多的图像对摄像机标定结果影响并不明显.这些定性和定量结果对从事摄像机标定的研究人员具有重要的参考价值.
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关键词
摄像机标定
计算机视觉
参数稳定性
不确定性
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职称材料
黑白棋盘网格中的直线检测方法研究
被引量:
1
2
作者
李晓芳
姚剑
郑珂银
《电脑开发与应用》
2014年第5期27-31,共5页
黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后...
黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。
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关键词
直线检测
HOUGH变换
黑白棋盘网格
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职称材料
三维时频变换视角的智能微观三维形貌重建方法
被引量:
3
3
作者
闫涛
钱宇华
+10 位作者
李飞江
闫泓任
王婕婷
梁吉业
郑珂银
吴鹏
陈路
胡治国
乔志伟
张江峰
翟小鹏
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2023年第2期282-308,共27页
基于图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常对微观物体的景深图像序列采用统一的聚焦评价标准,这类重建方法往往会忽视图像序列之间的联系,难以修正图像纹理稀疏或低对比度导致的连续帧深度误差.鉴于三维数据特有的多维度信息关联特性,本...
基于图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常对微观物体的景深图像序列采用统一的聚焦评价标准,这类重建方法往往会忽视图像序列之间的联系,难以修正图像纹理稀疏或低对比度导致的连续帧深度误差.鉴于三维数据特有的多维度信息关联特性,本文将微观物体的不同景深图像序列视为三维数据,在重建过程中引入全部图像序列之间的关联关系,从三维数据时频变换的视角构造了以多视角分析、稳定性聚类、选择性融合逻辑耦合的微观三维形貌重建框架.首先从理论上分析三维数据相较于传统二维图像处理重建问题的优势,通过构造三维时频变换实现三维数据到不同尺度、区域和方向深度图像之间的映射;然后从增强深度图像特征的角度构建基于多模态纹理特征的局部稳定性聚类算法,实现同质性较好深度图像的自适应选择;最后提出选择性深度图像融合的策略,通过构造层筛过滤平衡树对滤除离散噪声后的多层深度图像进行融合,实现微观物体高精度的三维形貌重建.模拟数据与真实场景数据均验证了本文方法的有效性.三维时频变换视角的智能微观三维重建方法为基于图像聚焦信息的三维形貌重建提供一个崭新的研究视角,在精密制造、亚微米级工业测量等领域具有重要的理论意义和应用价值.
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关键词
三维重建
无监督学习
稳定性聚类
深度图像
时频变换
原文传递
题名
模板图像数量对摄像机标定结果的影响分析
被引量:
1
1
作者
姚剑
李晓明
郑珂银
机构
山西大学数学科学学院
太原科技大学计算机科学与技术学院
出处
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2014年第4期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金(61373099)
太原科技大学博士启动基金(20122024)
文摘
标定图像数量对摄像机标定有着重要的影响.就这个问题,文献中一般仅仅讨论满足模型参数约束所需的最少图像数量,然而,仅仅根据最少图像数量标定得到的结果往往精度低,稳定性差.文章从模板图像数量对摄像机标定结果的稳定性、标定参数的不确定性和标定结果的精度等几个性能指标的影响进行了分析.结果表明,当标定图像达到一定数量时,标定性能的几个主要指标趋于稳定,这时增加更多的图像对摄像机标定结果影响并不明显.这些定性和定量结果对从事摄像机标定的研究人员具有重要的参考价值.
关键词
摄像机标定
计算机视觉
参数稳定性
不确定性
Keywords
camera calibration
computer vision
parameter stability
uncertainty
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
黑白棋盘网格中的直线检测方法研究
被引量:
1
2
作者
李晓芳
姚剑
郑珂银
机构
山西大学数学科学学院
出处
《电脑开发与应用》
2014年第5期27-31,共5页
文摘
黑白棋盘网格的直线检测在摄像机标定中具有重要的应用价值。针对黑白棋盘网格图像的特点及传统Hough变换直线检测方法中参数选择敏感的不足,在Hough变换的基础上进行了后续处理,结合最小二乘法获得黑白棋盘网格图像中的直线信息。最后,通过大量真实图像实验验证了方法的可行性,并与传统Hough变换方法及其改进方法进行了比较。
关键词
直线检测
HOUGH变换
黑白棋盘网格
Keywords
line detection
Hough transform
checkerboard grid
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
三维时频变换视角的智能微观三维形貌重建方法
被引量:
3
3
作者
闫涛
钱宇华
李飞江
闫泓任
王婕婷
梁吉业
郑珂银
吴鹏
陈路
胡治国
乔志伟
张江峰
翟小鹏
机构
山西大学大数据科学与产业研究院
山西大学计算机与信息技术学院
山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室
山西省机器视觉与数据挖掘工程研究中心
北京汉德图像设备有限公司
出处
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2023年第2期282-308,共27页
基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:62136005)
国家自然科学基金(批准号:62006146,62106132,62071281,62003200)
+2 种基金
国家重点研发计划(批准号:2020AAA0106100)
科技创新2030–重大项目(批准号:2021ZD0112402)
山西省自然科学基金计划(批准号:201901D211169,20210302123455,202103021223026)资助项目。
文摘
基于图像聚焦信息的三维形貌重建方法通常对微观物体的景深图像序列采用统一的聚焦评价标准,这类重建方法往往会忽视图像序列之间的联系,难以修正图像纹理稀疏或低对比度导致的连续帧深度误差.鉴于三维数据特有的多维度信息关联特性,本文将微观物体的不同景深图像序列视为三维数据,在重建过程中引入全部图像序列之间的关联关系,从三维数据时频变换的视角构造了以多视角分析、稳定性聚类、选择性融合逻辑耦合的微观三维形貌重建框架.首先从理论上分析三维数据相较于传统二维图像处理重建问题的优势,通过构造三维时频变换实现三维数据到不同尺度、区域和方向深度图像之间的映射;然后从增强深度图像特征的角度构建基于多模态纹理特征的局部稳定性聚类算法,实现同质性较好深度图像的自适应选择;最后提出选择性深度图像融合的策略,通过构造层筛过滤平衡树对滤除离散噪声后的多层深度图像进行融合,实现微观物体高精度的三维形貌重建.模拟数据与真实场景数据均验证了本文方法的有效性.三维时频变换视角的智能微观三维重建方法为基于图像聚焦信息的三维形貌重建提供一个崭新的研究视角,在精密制造、亚微米级工业测量等领域具有重要的理论意义和应用价值.
关键词
三维重建
无监督学习
稳定性聚类
深度图像
时频变换
Keywords
3D shape reconstruction
unsupervised learning
locally stable clustering
depth image
time-frequency transformation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模板图像数量对摄像机标定结果的影响分析
姚剑
李晓明
郑珂银
《太原师范学院学报(自然科学版)》
2014
1
下载PDF
职称材料
2
黑白棋盘网格中的直线检测方法研究
李晓芳
姚剑
郑珂银
《电脑开发与应用》
2014
1
下载PDF
职称材料
3
三维时频变换视角的智能微观三维形貌重建方法
闫涛
钱宇华
李飞江
闫泓任
王婕婷
梁吉业
郑珂银
吴鹏
陈路
胡治国
乔志伟
张江峰
翟小鹏
《中国科学:信息科学》
CSCD
北大核心
2023
3
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