一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人

为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人的力检测机制,以实现轴向近端力的精准测量和径向夹紧力的感知。然后,基于血管介入手术机器人的动力学分析,设计了具有在线整定参数功能的模糊PID (proportional integral derivative,比例积分微分)控制器,以提高从端装置的递送精度和抗干扰能力,同时选择阶跃信号对所设计的模糊PID控制器进行仿真验证。最后,搭建血管介入手术机器人物理样机,并开展主从运动跟踪实验和轴向近端力、径向夹紧力检测评估实验。实验结果表明,该血管介入手术机器人具有[-0.31, 0.25] mm的运动跟踪误差,可检测平均误差为0.12 N的轴向近端力以及可感知0.47~4 N的径向夹紧力。研究结果验证了所设计血管介入手术机器人的鲁棒性以及其力检测机制的可行性,可为同类产品的设计和改进提供参考依据。

电针预防性治疗偏头痛的随机对照临床研究

目的观察电针预防性治疗偏头痛的临床疗效。方法将2017年5月-2018年11月厦门市中医院针灸康复科门诊132例偏头痛患者随机分为电针组和药物组,电针组予针刺风池、率谷、头维、太阳,药物组予口服氟桂利嗪,分别治疗3个月,以每月偏头痛发作次数与基线比减少50%以上的患者比例及视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)作为评价指标,在治疗第1、2、3、6个月观察两组预防性治疗偏头痛的临床疗效。结果治疗1个月时,电针组有效率达69%,药物组为31%,在3个月时电针组有效率达82%,而药物组为57%,两组有效率比较有明显统计学差异(P <0.01);两组VAS评分均较治疗前明显下降(P <0.01),且两组治疗后比较有统计学差异(P<0.01)。结论电针预防性治疗偏头痛起效快、安全,总疗效优于氟桂利嗪。

SCI源期刊近5年关于针刺偏头痛的RCT类研究

目的:通过分析SCI源论文为今后的临床研究提供借鉴、参考;方法:通过Pub Med数据库检索近5年偏头痛的SCI源论文,分析其中的临床治疗类论文(即RCT类论文),进行归纳整理、总结分析。结果:①SCI源论文中假针刺组的设置没有统一的标准,具有随意性;②SCI源论文中对针刺治疗偏头痛疗效有客观指标进行评估;③针刺的安全性及紧急治疗需要列入考虑。结论:针刺治疗对照组的设置仍需进一步的考量与完善。客观评价指标的出现是一大进步,但检查指标还需要更多的试验甚至多中心的试验进行验证。

6S管理模式在ICU护理安全管理中的应用

目的探讨6S管理模式应用于ICU护理安全管理的作用及效果。方法随机抽取我院2017年5月～2018年8月期间收治的120例ICU重症患者,平均分成观察和对照两组,每组各60例,对照组采用常规ICU管理模式,观察组采用60S管理模式,对观察组和对照组的患者满意程度进行总结比较。结果观察组患者对护理的满意程度为88.33%与对照组75.00%相比较明显更高,两组满意度比较具有统计学意义,P<0.05。结论 6S管理模式的开展使ICU护理人员对护理安全性的责任意识提高,临床护理安全水平随之提升,患者具有较高的满意度。

益气泄浊方治疗慢性肾脏病Ⅲ~Ⅳ期气虚湿浊证患者的疗效分析

目的观察益气泄浊方对慢性肾脏病Ⅲ~Ⅳ期气虚湿浊证患者的临床疗效。方法选取2018年2月至7月慢性肾脏病Ⅲ~Ⅳ期气虚湿浊证患者94例,随机分为观察组48例和对照组46例。对照组采用西医基础治疗,观察组在对照组治疗的基础上予以益气泄浊方口服治疗,两组疗程均为3个月。比较两组患者主要疗效指标、尿毒症毒素水平及近期临床疗效,中医症候积分及评估益气泄浊方的血清安全性。结果观察组总有效率高于对照组(66%vs.56.3%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组BUN、Scr、血β2-MG、血CysC水平显著降低,与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05),两组患者中医症状积分均较前下降,观察组与对照组比,差异有统计学意义(P<0.05),治疗后,两组血清安全性指标(ALT、AST、Hb、Alb)差异无统计学意义(P>0.05)。结论口服益气泄浊方能有效清除慢性肾脏病Ⅲ~Ⅳ期患者尿毒症毒素,能够保护肾功能,能有效改善患者的中医症候积分,且未见明显副作用。

降浊合剂治疗痰浊内阻型无症状高尿酸血症临床研究

目的:观察降浊合剂治疗痰浊内阻型无症状高尿酸血症的临床疗效。方法:选取64例痰浊内阻型高尿酸血症且无明显痛风症状者,按随机数字表法随机分为治疗组和对照组各32例。2组均进行生活方式干预,对照组口服苯溴马隆片,治疗组在对照组基础上加服降浊合剂,疗程为4周。比较2组临床疗效,比较2组治疗前后血尿酸水平、中医证候积分及不良反应。结果:治疗组临床总有效率90.63%,高于对照组71.88%(P<0.05)。治疗后,2组血尿酸水平均降低(P<0.05),且治疗组低于对照组(P<0.05)。治疗后,对照组渴不多饮、头部昏重中医证候积分下降(P<0.05),治疗组渴不多饮、神疲乏力、便溏不爽、头部昏重中医证候积分均下降(P<0.05),且治疗组上述中医证候积分均低于对照组(P<0.05)。2组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在苯溴马隆片的基础上合用降浊合剂治疗痰浊内阻型无症状高尿酸血症,可以明显改善血尿酸水平,降低尿酸回升率,同时有效改善痰浊内阻的临床症状。

归脾汤联合头孢唑林钠治疗感染性心内膜炎临床研究

目的:观察归脾汤联合头孢唑林钠治疗感染性心内膜炎的临床效果。方法:选取感染性心内膜炎患者84例,按随机数字表法分为对照组和观察组各42例。对照组给予头孢唑林钠治疗,观察组在对照组基础上加用归脾汤治疗。比较2组临床疗效,检测治疗前后血气指标及中医证候积分。结果:观察组总有效率为97.62%,高于对照组85.71%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组二氧化碳分压、动脉血氧分压比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组二氧化碳分压低于治疗前,观察组二氧化碳分压低于对照组(P<0.05);2组动脉血氧分压高于治疗前,观察组动脉血氧分压高于对照组(P<0.05)。治疗前,2组中医证候积分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组中医证候积分低于治疗前,观察组中医证候积分低于对照组(P<0.05)。结论:归脾汤联合头孢唑林钠治疗感染性心内膜炎疗效确切,可有效缓解患者的临床症状,改善血气指标。

“瑞士奶酪模型”应用于ICU安全用药管理的效果

目的探究“瑞士奶酪模型”应用于重症监护室(ICU)安全用药管理的效果。方法将2018年3~9月江南大学附属医院收治的行常规安全用药管理的ICU患者43例作为对照组,将2018年10月至2019年4月该院收治的行基于“瑞士奶酪模型”的安全用药管理的ICU患者43例作为观察组。对比两组用药差错发生率、医护人员ICU用药知识知晓率及患者临床满意度。结果观察组干预后用药差错发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组干预后医护人员ICU用药知识知晓率、患者临床满意度均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论“瑞士奶酪模型”应用于ICU安全用药管理中,能够减少用药差错发生,提高医护人员对于ICU用药知识的掌握度和患者临床满意度。