基于SVR回归拟合的摄像机标定算法

在摄像机标定过程中,为得到像素坐标中不同像素坐标值对应的唯一世界坐标值,需要求解相机坐标系和世界坐标系之间的旋转矩阵参数、平移矩阵参数及物理器件特性参数,操作步骤烦琐。因此,提出了一种支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)拟合一体化标定算法。首先,为实现图像平面坐标系到世界坐标系的坐标转换,选择大小为26 mm×26 mm的棋盘格作为标定块。每次采集棋盘格,统计图像中的棋盘角点。多次重复采集后,整理图像坐标与世界坐标的数据。其次,训练SVR回归模型,得到SVR的核函数和惩罚因子。最后,定量分析实验结果。相较于传统的标定方法,SVR的方法省略了求解相机畸变的步骤,解决了相机的非线性问题,具有良好的精确度和鲁棒性。

浅谈雷诺护垫在草尾河工程边坡防护中的应用

草尾河两岸的垮坡是湖区度汛的一大重要安全隐患,一旦出险,将直接关系到两大堤垸70多万人民的生命财产安全。该文通过传统的护坡方案与雷诺护垫方案进行比选,确定采用创新环保的雷诺护垫方案,它既经济又方便施工,取得了良好的效果。