一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究

简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人。针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进。分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小。通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景。

斜导面直线关节码垛机器人正运动学研究

针对一种新型斜导面直线关节驱动、串并混联的码垛机器人,根据其结构模型,通过构造相似三角形方法[1],对其正运动学进行了分析,简化了此类机构的运动学正向求解问题。同时利用MATLAB仿真软件分析了不同结构参数的码垛机器人的工作空间,采用构造相似三角形方法,可灵活调整工作范围,而求解方法不变。

斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化

目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向（宽度）范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向（高度）范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50-320 mm、丝杠行程y为80-330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。

高速大功率车铣电主轴后置圆锥摩擦锁紧机构设计

车铣复合加工中心属于多轴联动机床，能在一次装夹中完成全部或者大部分加工工序，包括车、铣、钻、镗、攻丝等多工序。带有C轴功能的伺服电主轴，夹持工件具有分度定位和联动功能。特别当工件需要在某一角度进行钻孔、攻丝、铣槽或铣平面加工时，需要靠C轴的分度定位，并在分度定位后进行主轴锁紧，以免切削力引起振动或位移影响加工精度。车铣电主轴是车铣复合加工中心的心脏，而主轴锁紧是车铣复合加工中心电主轴的一个特殊要求，是车铣电主轴关键技术之一。

气液增压式浮动松拉刀机构设计研究

随着制造加工技术的迅速发展，我国数控装备技术的发展也越来越快，特别在关键技术部件方面越来越受到业界的重视。加工中心为了实现高精度、高效率的生产加工，更换刀具过程以及更换完成以后要求装置的夹持力均匀可靠、动作敏捷以及回转平稳性好，技术人员为此研制了各种主轴自动松拉刀机构。因此数控机床动力主轴中的松拉刀机构是数控机床实现自动换刀的技术关键。

机械创新实验室硬件建设与教学实践

在新经济蓬勃发展的背景下,高素质工程科技人才供不应求。为主动应对新一轮科技革命和产业变革,教育部积极推进新工科建设,要求地方高校充分利用地方资源,推动传统工科专业的改造升级。为此建立了机械创新实验室,致力于通过创新实践课程教学及机械类创新大赛,培养学生面向智能制造、数字孪生新趋势的创新思维能力、工程探索能力、实践动手能力,逐步形成创新型高素质应用技术人才新机制。

附加轴式机械手的开发设计与分析

以一种附加轴式新型机械手装置为研究对象,主要用于物料快速抓取。新型机械手安装在工业机器人末端执行器法兰盘上,具有模块化强、安装便捷、动作灵敏、小空间活动自由度高等优点。通过对机械手关键部件旋转臂、连接座结构的开发设计与分析,找到轻量化目标部位,进行轻量化结构改进设计,进一步稳固整机在最大水平位姿的动态性能。所提出的机械手开发设计与分析思路,可以为工业机器人的产业化应用提供有效参考。

双转盘式嫁接机结构设计与模态分析

以自主研制运用于嫁接农场的双转盘式嫁接机为研究对象,根据工况及性能要求,确定整机结构的整体设计方案,运用三维建模软件SolidWorks构建嫁接机整机结构模型,合理简化模型后通过虚拟仿真软件ANSYS Workbench建立整机结构有限元分析模型,重点进行位移及模态分析,得到整机前六阶固有频率及振型。

一种语音播报系统的研究与设计

在工业生产中温度是常用的被测参数,目前一般测温计只能显示测量温度,无法兼具语音播报功能,其应用场景大大受限。介绍了一款数字温度测量播报系统,该设计主要采用AT89S51单片机作为控制核心,同时集成温度传感器、数值显示和语音模块,使测量系统不仅能实时显示温度,还能同步语音播报当前温度。相对于目前市场常见的测温产品,该设计原理简单、操作便捷,同时集成了测量、显示及同步播报功能,丰富了一般温度计的应用场景。

光纤通信在航电系统上的应用

光纤通信作为一门新兴技术,近年来发展十分迅速,无论是在民用领域如电力通信、工业控制、数字广播等领域,还是在军用领域诸如航电设备研发,都已经开始广泛应用。主要介绍了光纤通信在航电系统上的应用中遇到的相关技术难点及对应解决方案,主要包括光模块的选型、光模块的硬件电路设计和光纤电缆的安装设计,并在实际生产中完成解决方案的验证,给相关从业人员提供一种设计参考。

自动化专业实验仪器开发的探索与实践

从实践角度分析了现阶段自动化专业实验仪器开发的必要性,提出了自动化专业实验仪器开发的意义、现状及实际应用,弥补了现有自动化专业运动控制系统实验的不足,促使学生将运动学、控制理论相关的专业知识结合起来,从而更加深入地理解运动控制学的相关知识,这正是现阶段自动化实验创新教学所欠缺的,同时也是更新实验项目与内容、提高实验教学质量、提升实验教学水平与创新能力、提高教师及实验技术人员业务能力的重要手段。

小小女子创大业——记陕西省“三八红旗手”、女民兵张菊林

在陕西省绥德县石家湾乡．当地十里八村的群众都从心眼里佩服带领群众致富奔小康的女民兵——张菊林。