飞行器变结构鲁棒控制

近20年来,变结构系统(VSS)理论的发展日益引人注目。本文旨在将变结理论引入到飞行控制系统的设计,并提出一种新的设计方法和工程实现的方案,通过系统仿真,证实了这种方法和方案是可行的。 在变结构飞行控制系统的设计上,Anthong J.Calise和Friedrich S.Kramer以及C.M.Derling先后研究了在一定飞行状态下变结构系统对相对飞行模型误差的鲁棒性的影响。本文将讨论飞行状态(空域,速度等)变化情况下,VSS的控制效果,并以某型无人机为例,与传统的PD控制结果进行比较。研究将集中于飞机的纵向运动控制。

变结构次优滤波器及其应用

变结构系统(VSS)的滤波问题存在着建模复杂,因颤振影响而使滤波结果变差等困难,为此,本文提出了一种变结构Kalman滤波方法,并给出了该方法在某型飞机火力/飞行综合控制系统上的应用实例。结果表明,这种方法较好地解决了以上困难,具有较大的实用价值。