游梁式抽油机减速箱漏油问题探讨

游粱式抽油机是石油开采工程中应用最多、最重要的设备之一，减速箱是游梁式抽油机的重要设备，减速器是抽油机的主要工作部位，修理难度大、费用高。按使用规定减速器在正常情况下，不同季节应更换不同型号的润滑油，但在现场管理中，由于各种因素的影响，这一点难以实现，长期的运行造成润滑油油质变差甚至变质失效。同时由于减速器使用期限较长，漏油现象也比较严重，目前采用的止漏措施很多都不能从根本解决问题，治标不治本，最多只能保证1-2年不漏。减速器漏油是一个普遍而又后果较严重的问题，因此，文章针对这个问题进行了探讨。文章通过对漏油部位和原因的分析，提出改进措施，以延长减速器的使用寿命。

无人直升机任务规划系统研究与实践

无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的。本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证。