深海集矿机视频测速中目标定位算法研究

实现深海集矿机视频测速的关键难点是在间隔已知时间的两幅视频帧图像中找到可以作为测速目标的对应块。根据集矿机行走作业的深海底环境,以锰结核区域为对应块,采用灰度差水平叠加投影的方法,构造可以代表其鼓形区域的函数,以其作为定位结核区域的判别函数。此算法能够快速、准确地定位到结核区域,从而为深海集矿机视频测速的关键难点提出了一种切实可行的解决办法。

基于国产化芯片的轨道不平顺监测平台方案设计

针对现有轨道不平顺检测方法效率低、维护成本高的问题,设计搭建基于运营车辆振动加速度的轨道不平顺实时监测平台。首先,详细分析了实现轨道不平顺监测算法的硬件功能需求,结合算法逻辑设计平台总体架构;然后,基于平台硬件自主可控的考虑,结合工程应用经验,分析并选择符合平台功能需求的国产化芯片;最后,提出轨道不平顺监测平台完整且自主可控的设计方案。本方案一方面通过运营列车振动加速度对轨道不平顺进行监测,既节约成本,又无需单独占用运营时段;另一方面平台方案依托国产化芯片设计,保证了平台硬件技术层面的自主可控。

70t级K6和60t级K2货车转向架检修故障分析及改进探讨

随着近些年我国社会经济的快速发展,铁路运输为国家的经济建设贡献了力量,我国近几年研发并投入使用了新型70T级货车K6型转向架机车已经面临着进行返厂全面检修期,结合我国铁路运输现行且使用广泛的60T级的K2型转向架,对70T级货车K6型和60T级的K2型进行车型、结构特点进行了深入的对比研究,针对在日常检修中发现的问题进行深入的分析,并提出了相应的改进措施,以防止机车在运行过程中发生故障,保证对车辆检修的质量,保证机车的运行安全。

矿井平面的罗盘仪测量与检验校正方法

随着我国矿产资源的有效开发,矿井的测量关系着矿山的开采和建设,矿井的平面测量是将地面的坐标与方位角传递到井下的通道中,利用罗盘仪测量坐标,从而减小测量过程中的误差,进而设计出最优的矿山开采方案。而罗盘仪是一种传统的重要测量磁方位角度的仪器。它是一种结构相对简单,方便携带使用的工具。在矿井下,罗盘仪的使用是多种用途的,除了大型矿山外,其余规模的矿山都使用,为了矿井测量的准确性,必须保证罗盘仪测量的数据准确度高,从而决定了罗盘仪的检验校正水平的高度。