期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
船舶舵减摇控制研究综述 被引量:2
1
作者 郑罗坤 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期852-860,共9页
船舶海上航行,受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况。这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难、海上作业危险甚者发生船舶倾覆。减摇舵是一种新型的主动式减摇装置,所占的空间小,成本较低。因此,船... 船舶海上航行,受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况。这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难、海上作业危险甚者发生船舶倾覆。减摇舵是一种新型的主动式减摇装置,所占的空间小,成本较低。因此,船舶舵减摇控制成为运动控制中一个重要的领域。本研究重点阐述了国内外关于船舶舵减摇控制的发展过程和研究现状,对各类技术的优劣进行分析讨论,并对接下来的研究方向做了展望。 展开更多
关键词 减摇装置 横摇力矩 鲁棒控制 模糊控制 神经网络控制
下载PDF
航海高职院校“三明治”人才培养模式的探索与实践 被引量:4
2
作者 郑罗坤 《交通职业教育》 2016年第2期46-48,共3页
高职院校的"三明治"人才培养模式,是我国发展职业教育的成功范例。它主要表现为:理论实践相结合。目前已被国内部分航海高职院校所采用,取得了可喜的成果,但在采用过程中也产生了一些问题。本文分析了"三明治"教学... 高职院校的"三明治"人才培养模式,是我国发展职业教育的成功范例。它主要表现为:理论实践相结合。目前已被国内部分航海高职院校所采用,取得了可喜的成果,但在采用过程中也产生了一些问题。本文分析了"三明治"教学模式的问题和解决方案,可为航海高职教育的实践教学提供参考。 展开更多
关键词 “三明治”人才培养模式” 航海 高职院校 航海技术专业
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部