基于分数阶次符号函数的永磁同步电机滑模控制技术

针对永磁同步电机的传统滑模控制技术中趋近速度与抖振程度之间存在矛盾的问题,利用分数阶积分型符号函数的特性,设计了一种基于分数阶的积分时变滑模变结构控制器。在趋近律的设计中引入分数阶,达到了在抖振程度较小的前提下提高系统响应速度的目的。仿真和实验结果证明了所提出的滑模控制方法相比于传统的滑模控制方法能更快、更好地跟踪给定的信号,且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。

基于模糊控制理论的机械臂PID控制算法优化设计

基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析。结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.33 s,达到稳态的时间具体为0.95 s;相对于既有PID算法,响应时间与达到稳态的时间都实现了显著优化。

基于Android的机床在线无线振动监测仪研制

为保护操作者的安全、防止切削液的外漏等,现代数控机床都安装了防护罩壳,这给现场在线监测的传感器布线、布点造成了困难。针对传统有线振动传感器在密闭防护罩壳内存在布线、布点困难和功耗高等问题,研制基于Android系统和CC2540单片机的无线振动测量仪。通过Android系统和蓝牙实现了仪器的在线参数设置和无线传输、实时数据显示和存储功能,无线传输有效地解决了传感器布线问题。以CC2540单片机为控制核心的测量模块完成了信号预处理和采集,该单片机自带低功耗蓝牙模块与Android系统实现全双工通信并将数据存储在TF卡或者云空间内。实际测试表明:该仪器能实现对振动加速度信号的精确测量,并通过单片机内部自带低功耗蓝牙模块与Android手机准确到收发数据、存储数据,使用方便、操作简单,具有良好的应用前景,可为其他新型无线测量设备的开发提供参考。

模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。

基于CFD的汽车排气歧管流场分析

本文以捷达汽车2V发动机排气歧管为例,运用pro/e建立了气体流道的三维结构模型,并采用计算流体力学(CFD)中的FLUENT软件对其进行了流场分析,得出排气歧管每个支管的压力分布图以及速度矢量图。通过观察支管的速度矢量图,找出气体发生回流现象的地方,将其结构尺寸进行修改,以达到减小回流现象的发生,从而使排气歧管的结构达到优化。

浅谈基于信息化教学手段的移动学习平台

随着信息化时代的到来,信息化教学手段已遍布全国各大院校。作为职业院校,为了突出学生的过程性考核,则更加注重平时成绩的积累,而智慧职教平台和蓝墨云班课在我院已普遍推广。通过使用该移动学习平台,不仅获取了学生的过程性资料,也提高了学生自主学习的能力。

遗传算法在求解函数优化问题中的应用研究

介绍了遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和优化机制发展起来的高度并行、随机、自适应搜索算法,阐述了在遗传算法的诸多应用中,函数优化是最显而易见的应用,分析了遗传算法的运行机理,并在Matlab环境中实现了用遗传算法求解函数优化的问题。

柔性转子-轴承系统非线性动力学行为分析

运用非线性动力学对柔性转子-轴承系统进行了分析,考虑了Newmark法在计算时间步长内产生的影响计算精度和计算稳定性的计算扰动效应,并将其改进形成一种有效的求解动力学周期响应的方法。将该方法的计算结果与Runge-Kutta法的计算结果进行了对比,结果表明该方法精度较高。运用Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性及其分岔行为,数值结果展现系统具有周期运动、准周期运动等非线性现象。

具有基座松动和碰摩故障的拉杆转子-轴承系统动力学分析

针对在基座松动和碰摩故障的情况下拉杆转子非线性动力学问题,建立了拉杆转子模型及其运动微分方程,对故障转子随无量纲转速、松动刚度和拉杆刚度变化时的非线性动力学响应进行了研究。对于转子的支撑部件-滑动轴承,在考虑油膜破裂边界条件的基础上,结合分离变量法、变分原理和无限长轴承模型,提出了有限长动压滑动轴承非线性油膜力的近似解析解;最后,运用Newmark法对转子系统动力学响应进行了计算,同时,对健康转子与故障转子的动力学行为进行了对比分析。研究结果表明:故障转子系统表现出了非常丰富和复杂的运动行为;与健康转子相比,故障拉杆转子-轴承系统的分岔点后移,可以在更广的转速范围内研究其动力学特性;同时,发现松动故障对拉杆转子-轴承系统运动的影响更大。

基于Wilson-θ法的碰摩拉杆转子非线性动力学特性分析

建立了具有2个轮盘的拉杆转子模型,将轮盘间的接触效应等效为具有非线性刚度的抗弯弹簧。基于Wilson-θ法分析了碰摩拉杆转子的动力学行为,将拉杆转子的运动行为与相应的整体转子进行比较,研究结果显示拉杆转子具有较好的稳定性;分别以转轴转速、轮盘偏心量、转轴刚度和碰摩刚度为控制参数,分析了系统的动力学行为,结果显示转子系统具有非常复杂的运动行为;比较了考虑碰摩和不考虑碰摩时系统的动力学行为,结果证明碰摩对转子运动会产生较大影响,碰摩刚度是影响系统运动行为的重要因素之一。

认清就业趋势,改变就业观念——学生工作案例

在高职院校,班主任是学校和学生连接的纽带,班主任不仅给学生传达学院信息,而且时刻提醒学生除了学习科学文化知识,也要努力锻炼自己的人际交往能力,尤其是当今就业形势很不乐观,所以每次开班会都给学生强调要转变就业观念,提升就业能力,积极争取就业机会。

汽车排气歧管温度场的有限元分析

以一款2V发动机的排气歧管为研究对象,模拟排气歧管的工作环境,对其进行了稳态热场与热应力的仿真分析计算。通过分析,发现在排气歧管与发动机汽缸口相连的法兰处存在较大的热应力集中,这些位置就是在长时间使用后有可能发生热断裂的危险区域,因此,对这些位置采取增加加强筋的措施来提高许用应力,就能够取得良好的效果。

皮带抽油机机架机械性能分析

结合抽油机的工作原理,通过对皮带抽油机的运动规律和悬点载荷等动力学参数进行了分析计算,为后续的皮带抽油机的运动规律分析和悬点载荷的动力学仿真及其结构优化设计提供了理论依据。阐述结构模态分析的理论基础,对抽油机的机架进行性能分析,对其机械结构进行研究,分析机架的结构参数变化及工况变化对模态的影响。

基于仿生学的排气歧管建模的探讨

近20年来,人们开始利用仿生学思想对机械零件的结构形状进行优化。人体呼吸系统与发动机进排气系统具有极高的相似性,肺气管与排气歧管都起着气体传输的作用,这种功能和结构上的相似性为发动机排气歧管的结构设计提供了仿生对象。采用人体支气管来建立汽车排气歧管的模型。

不对称刚性转子-轴承系统的非线性动力学行为

考虑了转子的陀螺效应,研究了不对称刚性转子的非线性动力学行为。首先,基于动力学理论建立了不对称刚性转子的模型;接着,针对传统Newmark法的缺陷,提出了改进的措施,形成了一种有效的求解转子系统非线性动力学响应的方法;最后,利用改进的Newmark法分析了不对称刚性转子系统的非线性动力学行为,计算结果展示了不对称刚性转子丰富的动力学现象。

4-羟基香豆素及其衍生物的简便合成及其荧光性质的研究

用米氏酸和苯酚在无溶剂条件下以90.6%的收率合成丙二酸单苯基酯,然后用Eaton试剂(五氧化二磷+甲基磺酸)在温和条件下闭环,以78.8%的收率得到4-羟基香豆素,将这种方法扩展合成了苯环上带有各种取代基的4-羟基香豆素衍生物以及4-羟基硫代香豆素衍生物.并对部分4-羟基香豆素衍生物的荧光性质进行了研究.

基于CFD的汽车排气歧管流场分析

汽车发动机进、排气系统的结构和流动性能的优劣，直接影响到发动机的动力性、经济性和排放性，是发动机中的关键部分之一。在设计排气歧管时，为了不使各缸排气相互干扰以及不出现排气倒流现象，并尽可能地利用惯性排气，应使排气歧管的内表面光滑，降低排气阻力，而且各缸歧管应相互独立。

锅炉水冷壁检测机械扫查装置的设计

根据锅炉水冷壁的复杂工况及缺陷类型,设计水冷壁自动化无损检测装置,实现了多通道检测、图形化显示及检测过程中自动化的功能,提高了检测效率和可靠性。同时满足水冷壁漏磁检测要求,扫查车能够在水冷壁管屏上做上下运动,并保证漏磁检测系统在检测过程中的稳定性和可靠性。

电路板故障诊断系统功能及系统应用

随着网络技术和科学技术的不断发展,各种先进精密的科学仪器逐渐应用于社会生活和工作的方方面面,电路板是仪器设备运行的重要组件,电路板发生故障则可能会导致整个仪器的运转出现异常,及时找出电路板故障位置和故障原因十分重要。电路板故障诊断系统的发明与应用有效提高了工作效率,解决了电路板故障检测复杂、可扩展性差等问题。本文主要就电路板故障诊断系统的功能和应用进行分析总结。

塔板降液管混合及其对板效率的影响(英文)

对板式塔降液管内液体的混合进行测定，并用混合池模型对液体的混合程度进行计算．结果表明，降液管内液体实际处于不完全混合状态，这对目前板式塔模拟计算中普遍采用的降液管完全混合和完全不混合的假定是一个有意义的修正．进一步把这一结果应用到二维涡流扩散模型中，对塔板效率进行了计算，结果进一步表明，降液管完全混合的假定较完全不混合的假定更接近实际情况．