基于GLMB滤波的复杂场景下红外弱小目标自适应跟踪算法

针对红外弱小目标在复杂场景下受到漏检和杂波影响,导致跟踪不连续甚至失效的问题,本文提出一种红外弱小目标自适应跟踪算法。在预处理阶段,为了减少不必要的计算,首先定义一种衡量图像复杂度的算法。然后该算法通过计算红外图像多个特征得到场景复杂度来确认场景类型,再根据场景类型选取对应的检测算法提取目标候选位置、灰度以及局部直方图等特征建立对应的量测模型与似然函数。在目标跟踪阶段,为了自适应地匹配广义标签多伯努利(Generalized Labeled Multi-Bernoulli,GLMB)滤波器的滤波参数,在GLMB的基础上提出一种适应视频图像的新生算法进行航迹起始;针对红外图像序列目标检测概率未知的情况,将未知检测概率的基数化概率假设密度(Cardinality Probability Hypothesis Density,CPHD)滤波器集成到GLMB中实时估计目标检测概率以提升跟踪精度。仿真结果表明,所提出算法能有效地排除量测漏检和虚警的干扰,跟踪不同红外复杂场景下的弱小目标。

基于椭圆方向和半轴长度的多伯努利扩展目标跟踪

针对杂波环境下扩展目标外形难以估计、新生目标先验信息未知等问题,在扩展目标势均衡多目标多伯努利(ET-CBMeMBer)滤波器的基础上,开展基于椭圆方向和半轴长度(OAL)的参数化多扩展目标跟踪研究。借助乘性噪声构造考虑目标空间信息的显式量测方程,并推导OAL-CBMeMBer滤波器高斯混合实现的封闭形式解;基于显式的量测方程,利用已知的量测数据自适应构造考虑了质心位置和外形状态的新生目标先验信息,并提出自适应新生OAL-CBMeMBer滤波器。仿真实验结果表明:所提OAL-CBMeMBer滤波器提高了目标数目和状态的估计精度,能够有效地对多扩展目标进行跟踪。

380V接户线施工技术工艺的创新思考

近年来,供电部门已成为社会普遍关注的焦点,供电部门的工作直接关系着人民群众的用电情况。在农村供用电过程中,接户线的安装至关重要。在供电部门日常工作过程中,接户线的施工和安装是重要的一部分。因此,对380 V接户线施工技术工艺的创新进行了分析和探讨,以期为同行从业者提供一定的借鉴和参考。

基于算术平均融合的分布式多伯努利扩展目标跟踪

在分布式传感网络中,由于同一扩展目标的方位角以及轴长等状态参数在不同传感器下估计结果不一致,因此多扩展目标估计关联困难,从而为后续密度信息融合带来了巨大挑战。相比于点目标后验密度信息,扩展目标后验密度同时包含了质心状态和外形信息。该文结合质心欧氏距离和外形矩阵非欧氏尺寸-形状度量提出了椭圆距离(ED),该椭圆距离同时考虑了扩展目标质心状态与外形信息,更好地实现了不同传感器下同一扩展目标后验密度关联。此外该文在算术平均(AA)融合规则下推导了融合空间密度的近似伽马高斯逆威沙特(GGIW)分布,实现了不同传感器下同一扩展目标后验信息AA融合。仿真实验表明,该文所提算法在分布式传感网络中能有效地进行多扩展目标跟踪。

有效提升煤矿综采效率回采效率的措施

本文主要分析了煤矿综采效率回采效率的影响因素,重点介绍了提升煤矿综采效率回采效率的措施,它不仅可以确保煤矿开采工作的安全、高效进行,而且还可以有效提升煤矿综采效率回采效率。通过对提升煤矿综采效率回采效率措施进行分析和研究,以期为煤矿的安全生产提供保障,并创造出最大化的经济与社会效益。

iPad黄金搭档 FiftyThree Pencil蓝牙触控笔

iPad自初次上市以来已经历五次更新，从第一代到最新的iPadAir，产品的综合性能节节攀升，用户好评如潮。所谓好马配好鞍，一款出色的iPad自然应该为其配备一支卓越的触控笔才堪称完美。

基于GGIW-PMB的衍生扩展目标跟踪

针对标准的扩展目标泊松多伯努利(Poisson multi-Bernoulli,PMB)滤波器难以有效跟踪衍生目标的问题,提出一种改进的PMB跟踪算法.算法采用随机矩阵法对扩展目标外形和尺寸建模,在滤波预测阶段利用多假设模型对衍生事件进行预测,得到多个伽玛高斯逆威沙特(gamma Gaussian inverse Wishart,GGIW)预测假设分量,最后在滤波更新阶段对预测分量更新得到扩展目标的运动状态和扩展形状估计.仿真结果表明,与标准的PMB滤波算法相比,所提算法有效改善衍生扩展目标的跟踪性能.

微生物亚硝化抑制剂对风干肠风味物质形成的影响

目的:研究微生物亚硝化抑制剂(MNI)对风干肠风味物质形成及变化的影响。方法:通过4种不同处理方法制作风干肠:添加MNI(MNI组)、添加MNI并接入PRO-MIX5商业发酵剂(木糖葡萄球菌、清酒乳杆菌、类植物乳杆菌)(MNIP组)、发酵牛骨调味基料和复配抗氧化剂(FBFA)并接入PRO-MIX5(FBFAP组)及空白对照组(CK)(CK组),并测定各风干肠成品的氨基酸组成及风味。结果:谷氨酸、丙氨酸、牛磺酸和肌肽是4组风干肠中的主要游离氨基酸,加入MNIP能促进风干肠鲜味氨基酸的生成和提高游离氨基酸总量,谷氨酸和丙氨酸这两种呈鲜味和甜味的氨基酸对风干肠的滋味贡献最大,4组风干肠主要呈鲜甜味。4组风干肠在风味和滋味上存在差异,电子鼻和电子舌PCA分析能将其区分开,其中MNI组和MNIP组的风味特征和滋味相似,FBFAP组与CK组的滋味比较接近。加入MNI和MNIP能提高风干肠的鲜味,降低咸味和苦味。正己酸乙酯和异戊酸乙酯是MNIP组的特征风味物质,芳樟醇是MNI组的特征风味物质,癸醛和异戊酸乙酯是FBFAP组的特征风味物质。结论:单独添加MNI或MNI与PRO-MIX5协同作用均能促进风干肠风味的形成。

全维度规范完善基层供电所管理的思考与实践

在新形势下,如何切实规范供电所管理,预防基层微腐败,维护企业品牌形象和客户切身利益,是供电企业必须要面对的现实问题。2020年以来,国网湖北省电力有限公司建始县供电公司(以下简称“国网建始供电”),认真贯彻落实国网各级公司决策部署,着眼群众关切,结合实际实施基层供电所360°监督体系建设,探索加强基层供电所“小微权力”监督新渠道,全维度规范完善供电所管理,从而有效防控廉洁风险。通过密织监督网络、建好监督平台、厘清微权清单、建立廉政风险库,最大限度地从“小”处着手,舒解基层管理难点,激发员工工作热情,提升供电所规范化管理和供电服务水平。