法教义学与法社会学如何走向合作?——基于层展论和实践理性的分析

法教义学与社科法学已摆脱早期的截然对立而开始走向合作,但目前许多学者所倡导的“合作说”缺乏坚实的元理论基础及明确的实践主张。在元理论层面上,通过运用层展论分析社会与法律之间的关系可知,在认识论意义上法律独立于社会,而在本体论意义上法律的存在以社会的存在为基础。由此观之,法社会学忽略了法律和社会在认识论意义上的分离,法教义学则一定程度上以遮蔽法律对社会的本体论依赖为前提。在实践层面上,通过实践理性之目的考量可知,在常规案件和个别疑难案件中都应运用法教义学进行裁判,法社会学此时起到辅助作用。但在出现大量极端案件致使(本体论意义上的)法律长期大面积崩塌的情形中,需要由法社会学发挥主要作用,以引导法律秩序回归稳定。

枣采摘装置的研制与实验

针对枣类水果的采摘需要大量人力的问题,设计并研制了一套枣采摘装置,详细阐述了机械结构的设计以及工作原理,并对其性能进行了合理的验证。经大量实验表明:该装置能够有效达到果实采摘、果叶分离、果实回收等预期目标,同时能够保障采摘效率与果实的质量。

基于FPGA的大功率压电陶瓷数字驱动电源设计

目前叠堆型压电陶瓷最高能够产生70 kN的推力,且具有纳米级的精密定位。为提高压电陶瓷驱动电源的输出性能和精确度,提出了一种基于FPGA的大功率高精度压电陶瓷数字驱动电源的设计,具有100倍固定输出增益。该驱动电源以FPGA作为控制核心,采用半桥逆变的电路拓扑,同时引入闭环控制调节输出电压。在等效电容为5μF的压电陶瓷负载下,该驱动电源的输入带宽为10 Hz~800 Hz,输出功率可达1 kW,电压纹波小于30 mV,输出精度高达99.3%。实验结果表明,该驱动电源可应用于振动台、六足控制平台等叠堆型压电陶瓷应用领域中,具有良好的驱动性能。