集成化多线列激光雷达模拟前端微组件设计

多线列激光雷达具有广泛的需求,而现在的激光雷达探测处理电路多采用分立元器件组成,且探测器与处理电路相分离,存在体积大、成本高、可靠性差等问题。针对上述问题,本文基于系统级封装技术,设计了一种集成化的16元激光雷达模拟前端微组件,对多元激光雷达微组件的研究具有重要的现实意义。该组件集成了16元线列雪崩光电二极管探测器、自研的多通道激光雷达模拟前端读出电路芯片、温度传感器和半导体制冷器等,实现了探测、处理和温控一体化。测试表明,微组件的恒温稳定性为0.07℃,其带宽可达190 MHz,集成化微组件的噪声水平相比非集成化组件降低了32%以上,实现了对5 ns激光窄脉冲的高速探测。

一类Lotka-Volterra竞争模型中行波的最小波速选择机制

对一类经典Lotka-Volterra系统中非局部扩散的两种群竞争模型进行了研究。首先,将其转化为合作系统,在单稳态条件被满足的情况下,通过构造各种新的上下解,得到了系统的最小波速是线性或者非线性的新结果,以及在线性和非线性选择条件下各参数之间的关系。

案件质量评估的实证检视与功能回归 以发回重审率、改判率等指标为切入点探讨

案件质量评估与绩效考核挂钩以及其本身指标设置的缺陷对司法公正产生的负面效应严重,究其原因是法院对案件质量评估宗旨理解和使用的偏差,使评估工作偏离了以司法公正为标准的宗旨,以致司法活动陷入以牺牲公正为代价的"唯指标论"困境。案件质量评估的目的和功能,应回归案件质量评估以评估结果引导司法活动遵循公正原则的初衷,摆脱行政化的干扰,力求使评估结果更全面、客观,让案件质量评估成为客观评价司法状况的有效工具,为司法决策提供正确依据。

窄脉宽大电流半导体激光器驱动电路研究

激光雷达被广泛应用在无人驾驶、测量测绘等领域,为降低功耗、成本和体积,脉冲式半导体激光器成为激光驱动电路的首选。在此背景下,以电感为储能元件对一种窄脉宽大电流半导体激光驱动电路进行了优化设计。在详细介绍驱动电路的工作原理的基础上,重点研究了储能电感值大小与电路功耗的影响关系。运用ORCAD PSPICE仿真软件建立了驱动电路仿真模型,总结出影响脉冲电流的脉宽、峰值和波形振荡的主要因素。测试表明,在电路重复频率为10 kHz的条件下,储能电感功率损耗为59 mW,驱动电路的脉宽为3.8 ns,上升沿为3.5 ns,下降沿为3.7 ns,峰值电流为132 A,激光器输出峰值光功率约为326 W。