考虑驱动电机激振的电动车油气悬架系统振动分析

电传动车辆中轮边驱动电机壳体振动直接作用于悬架下端,为评价电机激振力对悬架系统的输出影响,在考虑电机—路面不平度耦合激励影响下构建系统运动微分方程组进行分析。应用气体状态方程和油液孔口出流方程建立了单气室油气悬架非线性数学模型,采用麦克斯韦应力法对异步电机竖直方向激振力进行求解,采用白噪声滤波法模拟时域内随机路面,将耦合激励信号作用于系统模型,将悬架输出力和电机激振力带入系统运动方程组联立求得数值解,改变参数可进行多工况下平顺性仿真,并通过实车试验与耦合振动模型进行了对比。结果表明在常见正弦路面激励下,在考虑电机激振影响下系统输出振幅约增大10%且达到稳定所需时间更长。高频激振力使系统加速度功率谱幅值变大,在激振力自身频率段影响明显,不可忽略。通过分析实测数据与仿真数据,验证了耦合激励模型在实车中的有效性;耦合激励模型对电动车悬架及整车平顺设计有指导意义。

电传动车辆反拖系统设计与分层控制策略研究

针对轮边电传动汽车长距离下坡工况中发动机的高怠速、高油耗,设计了反拖回馈电传动系统,轮边电动机再生制动能量回馈至直流母线,由整流模块切换到控制同步牵引发电机,使其工作在牵引电动机状态,反拖发动机至额定转速,此时发动机油门关闭。依据分层控制思想,提出了车辆行驶状态判断的上层控制算法、基于发电机转子频率跟踪的中层控制算法和基于双模糊控制的底层控制算法反拖回馈的3层控制体系。台架试验表明:该传动方式可以提供发动机功率20%的连续制动力,节省燃油,控制策略鲁棒性好,对驾驶员意图识别能力强。

电动轮驱动系统设计与控制策略研究

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求。基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真。根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台。模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况。结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点。

离散制造型数字化车间技术架构与关键技术研究

分析离散制造的特点,研究数字化车间的技术架构,定义了数字化车间信息流与数据交互。为我国离散制造企业规划和建设数字化车间提供了可参考的方向和依据。

关心未必乱

在这样一个倡导距离的特殊时刻,面对倒地的老人上前进行人工呼吸的做法,于医者的身份来说,究竟是失格还是美德?诚然,这是一个不得不“冷”的时候——几世同堂的年夜饭要冷,结伴同游的出门心要冷,倒屣相迎的待人情也要冷。按这个“冷世界”的标准来评判,罗医生的做法是极度不专业,不守规则,不合逻辑的,是关心则乱。

河道划界中快速获取界桩点位略图的方法研究

界桩(牌)点位略图是河湖和水利工程管理范围划界项目中界桩(牌)身份证的重要内容,通常从DWG图形中截取获得。针对该项目中界桩(牌)身份证批量制作问题,提出一种基于C#的CAD二次开发自动截取点位略图的方法,并开发了自动获取界桩(牌)点位略图软件,实现了点位略图的快速截取。重点阐述了点位略图软件实现的关键技术原理,并结合项目实例说明该软件的实用性,很大程度地提高了工作效率。

集团企业的异地协同仿真平台研究

仿真是制造业企业研发水平重要的衡量指标,对于集团型制造业企业,整合异地分布子企业的仿真力量形成集团企业的仿真研发合力,是集团企业提升科研实力的一项重要关切点。基于上述需求,本文提出了一种基于云计算技术的集团企业异地协同仿真平台方案,平台连接异地分布的子企业,通过构建基于云计算的仿真资源层,平台管理层以及仿真应用层,实现集团内仿真设计的资源协同、任务协同以及人员协同,助力集团型企业提升整体仿真研发水平。

矿用汽车动力源功率匹配控制策略

针对矿用汽车发动机工作点分布于燃油低效区的问题,提出了基于功率匹配的交流传动控制策略,使得传动系统能够根据车辆工况的变化相应改变发动机输出功率。确定了电传动系统功率区,引入了车辆负荷度评价车辆所处工况的负荷程度,设计了3层结构的控制策略,上层算法中使用滑动平均滤波算法对轮边电机转速进行预处理,计算车辆负荷度;中层算法利用三维模糊控制器,根据车辆负荷度及发动机转速计算了参考功率;下层算法中驱动系统追踪给定的参考功率,实现了矿用汽车的功率匹配。为验证功率匹配控制策略的控制效果,搭建了电传动试验平台进行验证。验证结果表明:控制策略能够快速识别矿用汽车启动、爬坡、突遇负载、下坡等常用工况的负载变化,并计算适合当前负载的驱动功率,保障了矿用汽车在恶劣工况下的动力性;稳态试验考察了控制策略下矿用汽车的节油效果,发动机工作点分布在最佳燃油经济性曲线附近,负载为40kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少10.8%,负载为80kW时,功率匹配控制策略的燃油消耗量比满足最大功率需要策略减少4.8%,验证了功率匹配策略的有效性与可行性。

电传动地下矿用汽车集电弓的设计与动力学仿真

地下金属矿山道路工况复杂,导致架线式电传动车辆运行时弓头离线率较高。笔者设计了具有多自由度的集电弓,举升臂采用双向浮动支撑,能够与弓头弹簧共同实时补偿过弯和坡道产生的位移。建立了整车虚拟样机,对车轮施加垂向位移以模拟车体在不同路面激振下弓头的离线状况;采用DOE方法,通过计算弓网接触力的均值及标准差,对举升液压缸的等效弹簧刚度与弓头弹簧刚度进行了优化匹配分析。结果表明,匹配优化后的刚度可以保证车辆在不同振幅和频率的激振下,集电弓离线率不大于5%。该设计及优化结果对提高电传动地下矿用汽车可靠性及运输效率具有实际的指导意义。

电动矿用车下坡制动工况下发动机反拖启动研究

当电动矿用车下坡缓行时,发电机当作电动机使用,柴油机由怠速被拖至高转速。由于交流电动机在旋转时定子有一定的交流电压,当逆变器启动时,相当于交流电源并联运行,并联的一瞬间,需要电源的电压幅值、频率和相位相同。通过外部转速传感器间接检测转子频率,以及检测相位过零点时刻的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的,实现发动机反拖平稳启动。此外,设计了一个等比例试验平台,通过试验验证了该方案的简单易行和高可靠性,为实车设计提供了理论和试验依据。

基于矿用自卸车动力性的牵引电动机设计与分析

轮边牵引电动机是电传动自卸车驱动系统的重要动力部件。为了根据自卸车的牵引特点设计高效、匹配的牵引电动机,根据自卸车整车动力性要求,计算并绘制驱动力牵引特性曲线,得到电动机的理想外特性曲线。设计中选用高效率的永磁同步电动机,并结合电磁场有限元软件Ansoft进行模拟仿真和验证,提出了一种从整车动力性的角度对自卸车轮边电动机驱动系统动力特性进行设计和分析的方法,并给出了整个设计及程序流程。设计实例表明,该方法可以较好地完成设计及工作要求。

第一次上台

每个人都有人生的第一次，而让我难以忘怀的则是第一次上台。今天的升旗仪式，我格外紧张，从站队的时候心就怦怦直跳……前段时间，我写的作文《给老师的一封信》幸运地发表了，也为学校争了光。所以，我要上台领奖了!