基于Arduino的两臂解魔方机器人——算法设计

该设计以层先法作为基础算法,将魔方以面、颜色、位置(二维数组)三个基本属性进行存储,通过调用设计的六个基本动作进行"底部十字""底角还原""中棱还原""顶面十字""顶角面位""顶角还原""顶棱还原"七个还原步骤,输出得到还原序列。最后该设计优化了操作面的问题,调用了设计的四套基本动作,最终完成魔方的还原。

基于ARDUNO单片机的魔方机器人解决方案——机械变换控制

本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥梁。

谈数学学习习惯的养成

好的习惯是小学生必须具备的一种学习素养,会使学生受益终身,强化习惯养成教育理念在教学中的渗透显得尤为重要。本文基于小学数学教学,就如何促使学生养成良好的学习习惯进行了深入探讨,以期为提高学生的数学知识学习效果奠定坚实基础。