面向新工科的机器人开放创新实验室的探索

针对机器人专业本科教学实验室,坚持“以学生为中心”的教学理念,把培养学生自主创新实践能力作为开放创新实验室的建设目标,突破原有实验室在管理体制、环境设施、课程体系及师资力量等方面的局限性,提出建立面向创新开放的实验室管理制度、实现开放实验的信息化管理、提升开放创新实验室的软实力等具体措施,有效提升学生的自主学习能力和综合实践能力。

车辆工程专业融入式课程思政教学设计探索与实践

为不断提升新时代高校立德树人成效,进一步深化专业课程思政建设工作,本文从专业课程一线教师角度进行融入式课程思政教学设计的探索。基于车辆工程专业课程知识,利用批判性思维方式开展了问题驱动的教学模式设计,将教学内容与课程思政目标建立联系,并利用可操作的教学评价方法开展课程思政教学评价,为专业类课程思政教学实践提供了参考。

老年骨骼肌再生能力受损的机制研究进展

骨骼肌具有一定的再生能力,肌卫星细胞和多种免疫细胞在骨骼肌再生中发挥重要作用。随年龄的增长,骨骼肌再生能力呈现下降趋势,并伴随着机体免疫及自我修复能力的下降,这是肌少症发生发展的重要原因。对老年骨骼肌再生能力受损机制的研究表明,肌卫星细胞、中性粒细胞、巨噬细胞等功能的改变与这一过程密切相关。此外,Notch和Wnt信号通路及生长因子的变化也是影响老年骨骼肌再生能力的重要因素。本文对老年骨骼肌再生能力受损的机制进行了综述。

载体含量对NaNO_3/硅藻土复合相变储热材料的性能影响规律

采用混合烧结工艺,通过改变硅藻土载体材料的质量分数制备5种不同参数的NaNO_3/硅藻土复合相变储热材料(CPCM)样品,并对其进行抗压强度测试、热物性测试、能谱表征、微观形貌观察及热性能分析。当硅藻土质量分数从30%增加到35%和40%时,样品抗压强度随之增加,表现出脆性材料特征,当达到45%和50%时,则表现出塑性材料特征。硅藻土的加入和混合烧结处理对NaNO_3的相变几乎没有影响。样品的热导率随温度升高而降低,在同一温度条件下,样品热导率均随硅藻土质量分数的升高基本呈上升趋势,但从30%增加到35%时,热导率的增幅大于从35%增加到50%时热导率的增幅,前者约为后者的8倍。与NaNO_3相比,样品在常温-相变前温度段和相变结束-最高温度段的平均比热容随硅藻土质量分数变化均出现先下降后上升的变化。硅藻土质量分数为35%时,样品内部结构致密,NaNO_3充分均匀吸附于硅藻土的分离独立小单元中。硅藻土质量分数为35%时样品具有较好的抗压强度和储热效果。

辐照对BESⅢ束流管支撑法兰材料断纹剪切性能影响的研究

BESⅢ中束流管(BMP)支撑法兰的备选材料G10玻璃布/环氧层压板经104Gy的γ辐照和4.068×1018m-2的中子辐照后,对其断纹剪切性能的变化进行了研究,并利用扫描电镜(SEM)对断口形貌进行分析。结果表明,经γ辐照和中子辐照后,G10玻璃布/环氧层压板的断纹剪切强度有所降低,但仍能满足BEPCⅡ的工程应用要求。

粉末冶金态铍在北京谱仪束流管中的应用

根据北京谱仪(BESⅢ)束流管对材料物理性能的要求,对几种材料的物理性能进行比较后,选择粉末冶金态铍作为BESⅢ束流管的中心管材料。采用失重法对粉末冶金态铍在1号电火花加工油中的耐腐蚀性能进行研究,结果表明:粉末冶金态铍在1号电火花加工油中具有较好的耐蚀性,其腐蚀速率由初始的4.18×10-7kg.m-2.h-1逐渐变小,并稳定为1.54×10-7kg.m-2.h-1;在束流管10 a的设计寿命内,粉末冶金态铍的最大腐蚀深度估算值为19.9μm,该值是BESⅢ束流管中心管最小厚度600μm的3.32%,满足BESⅢ的工程运行要求。

基于SEM图像的BESⅢ束流管支撑法兰材料辐照拉伸性能研究

根据BESⅢ中束流管支撑法兰材料的工程运用,对G10环氧/层压玻璃布板的辐照拉伸性能进行研究。受辐照环境限制,将试验件尺寸在长度方向缩小为标准件尺寸的27.2%,发现缩小尺寸试验件的拉伸强度约为标准尺寸试验件的49.4%;经104Gy的γ辐照和4.068×1018m-2的中子辐照后,缩小尺寸试验件的拉伸强度下降2.35%。由此推断,同等辐照条件下,G10板标准尺寸试验件拉伸强度将下降至约317.10MPa,能够满足BESⅢ对束流管支撑法兰材料提出的113MPa的要求。利用扫描电镜对G10板辐照前后的拉伸断口进行微观观察。

肝细胞生长因子在骨骼肌再生中的作用研究进展

骨骼肌损伤后的修复包括炎症反应期、修复期、组织重塑期三个阶段。而骨骼肌卫星细胞的激活、增殖与分化和骨骼肌伤后的修复有着密切的关系。骨骼肌损伤后,肝细胞生长因子(HGF)可以自分泌、旁分泌或内分泌的形式,调控肌卫星细胞功能,从而影响损伤骨骼肌的再生。其机制研究表明,HGF可能通过与其受体c-met结合,启动相关信号途径,参与骨骼肌卫星细胞激活、增殖、分化和迁移,从而影响骨骼肌再生进程。

骨骼肌线粒体运动适应的分子机制

运动训练可对骨骼肌产生深刻影响,长期反复刺激可使骨骼肌发生适应性改变。而骨骼肌线粒体作为骨骼肌的动力来源,为骨骼肌行使正常功能提供保障,其对运动产生的适应性变化表现为:适宜的运动可促进骨骼肌线粒体生物合成,加速受损或老化线粒体的降解,改变线粒体动力学,重构线粒体网络。对骨骼肌线粒体运动适应机制的研究表明,运动可通过调控过氧化物酶体增殖因子激活受体共激活因子-1α(PGC-1α)、有丝分裂原活化蛋白激酶(P38MAPK)、腺苷单磷酸活化蛋白激酶(AMPK)等因子及其相关信号通路促进线粒体生物合成;运动还可通过影响线粒体融合蛋白、分裂蛋白及AMPK的表达,促进线粒体自噬,以清除损伤或老化的线粒体。通过线粒体新生与损伤线粒体降解,可使线粒体功能增强,线粒体网络结构重构,从而满足运动需求。

BESⅢ束流管应力场的有限元分析与实验研究

束流管位于北京谱仪Ⅲ(BESⅢ)中心位置,是最小壁厚为0.6mm的真空薄壁夹层圆管。新一代北京正负电子对撞机(BEPCⅡ)在运行时将会有更多的高次模辐射(HOM)和同步辐射(SR)热负荷作用于束流管的内表面,使束流管内产生辐射热应力。本文从数值模拟和实验两方面对BESⅢ束流管应力场进行研究,结果表明,束流管在一端完全固支一端轴向自由的约束条件下,当内部辐射热负荷达到最大值750W时,束流管各零部件——铍管、铝放大腔、过渡银环、铜管、不锈钢法兰的最大应力分别为21.9、6.9、5.0、9.1、24.4 MPa,束流管整体安全系数为11.0。目前束流管正在安全运行,保证了BEPCⅡ的正常工作和BESⅢ的精确粒子探测。

预辐照对铍在EDM-1中冲刷腐蚀的影响

本文通过构建旋转式冲刷腐蚀实验装置来研究中子和γ预辐照对铍在EDM-1(1号电火花加工油)中冲刷腐蚀的影响。用天平测量铍试样质量变化,用扫描电子显微镜观察其微观形貌,用X射线光电子能谱仪分析表面成分。实验结果表明,在腐蚀前期以腐蚀介质与铍表面发生化学反应生成腐蚀产物为主,在腐蚀后期以腐蚀介质对铍的机械冲刷腐蚀为主;EDM-1中的硫元素在腐蚀过程中转变成氧化物SOx和SO2,分别以化学和物理吸附分布在腐蚀产物表面和内部;对比相同腐蚀条件下受不同预辐照铍试样的腐蚀程度,受单独γ预辐照的铍试样的腐蚀程度最大,受中子和γ共同预辐照的铍试样的次之,未经预辐照的铍试样的腐蚀程度最轻,表明预辐照促进了铍在EDM-1中的腐蚀。

BES Ⅲ束流管温度场的数值模拟及实验研究

束流管安装在北京谱仪（BESⅢ）子探测器漂移室的内筒,新一代北京正负电子对撞机（BEPCⅡ）在运行时将会有更多的同步辐射和高次模辐射热负荷作用于束流管的内表面,过高的热量和过大的温度变化幅度将会影响漂移室的正常粒子的探测。本文对束流管温度场进行了有限元数值模拟和实验研究,并对漂移室内筒的内壁面温度进行了数值分析。结果表明,当束流管内壁辐射热负荷在0~750 W变化时,设定束流管的中心管冷却油和外延管冷却水的进口温度分别为291.4K和291.6K,可将漂移室内筒的内壁温度控制在292.8~293.9K,满足（293±2）K的要求,保证了BESⅢ的精确粒子探测和BEPCⅡ的正常运行。

基于PLC的BESⅢ束流管冷却系统自动监控系统的设计

北京正负电子对撞机BEPCⅡ的二期改造工程为中国科学院重大项目改造工程,BESⅢ束流管冷却系统对BESⅢ束流管进行冷却,其中BESⅢ束流管冷却系统的自动监控系统负责BESⅢ束流管冷却系统的全面安全可靠运行。从工程设计的角度出发,介绍了自动监控系统的主要结构、工作原理、监控系统硬件选型及软件设计,并对系统的可靠性进行分析。运行结果表明,该监控系统满足BESⅢ束流管冷却系统的工艺要求,安全可靠。

一种电磁定位系统工作空间拓展方法

针对NDI电磁定位跟踪设备工作空间有限且在工作空间内定位精度不一致的问题,提出了一种利用机械臂移动磁场发生器从而拓展电磁定位系统工作空间且保证定位精度的方法。利用NDI系统返回的误差指示值衡量定位精度,当误差指示值超出设定的阈值时,利用机械臂移动磁场发生器使传感器重新位于NDI系统的最佳测量工作区,并将电磁定位系统测量的位姿通过空间变换方式统一到机械臂基座坐标系,从而在保证定位精度的同时也起到扩展工作空间的作用。为验证所提方法的有效性,通过实验验证定位误差与误差指标值及传感器到磁场发生器中心的距离成正相关关系;通过拓展前后的误差分析表明,所提方法能有效降低定位误差,平均位置误差从2. 61 mm降低到1. 34 mm,平均姿态误差从2. 42°降低到1. 37°。所提方法可应用于类似血管介入手术导管在大范围移动的器械定位与跟踪。

刑法中的生命权承诺

“生命权不可承诺”的传统刑法观点与目前现实中出现的越来越复杂的生命权承诺现象之间形成了立法与现实的冲突。立足于特殊的生命权承诺的现实情形,借鉴西方的被害人承诺行为理论,通过法理剖析、立法考察得出应当建立生命权承诺的立法反应机制的结论。以此为基础,初步分析了特殊的生命权承诺的本质和相关的限制条件,认为特殊的生命权承诺在符合限制条件下可以成为正当行为。

教案改革在《液气压传动》教学中的应用研究

以《液气压传动》中"容积式液压泵工作原理"教学内容为例,对教案结构进行了改革,采取提问式引入教学,多次引入彩色图片、三维解剖图和动画,提高了学生的学习兴趣和实践认知能力,取得了良好的教学效果。

“卓越工程师教育培养计划”下的液压与气压传动教学改革与实践

在"卓越工程师教育培养计划"下,液压与气压传动课程的教学注重理论与实践的联系,从课程的教学内容、教学方法、教学思想和考核体系等多方面进行改革。经过几年的探索和实践,实现了专业教学基础性与工程应用先进性的统一,培养了学生的工程综合能力,提高了教学质量,促进了课程建设。

犯罪心理过程新论——以“故意”为例

目前在研究犯罪心理的过程时,许多学者将起点定位于反社会人格缺陷或不良、畸变的需要,并且由于以信息加工理论为基础的认知心理学目前呈上升发展趋势,导致人们将以“行为”为核心的研究方法误以为研究纯粹的“行为”,从而忽视了罪犯的“人格”或“需要”形成前的原始刺激阶段的作用,仅仅将视点放在归纳和分析多种多样的人格类型和个体特征,使犯罪心理的原因研究陷入异常繁荣但凸显无序的状态。文章引入“原始刺激”为犯罪心理过程的研究起点,强调行为人是经调用负面的认知经验和情绪体验而形成不良的需要,促成犯罪的动机和意志,从而实施犯罪行为的,并非必然先形成缺陷人格。同时通过对犯罪的心理过程进行划分,明确犯罪心理过程的一般演进模式,从而有利于客观准确地把握犯罪心理研究的范围。

招投标中贿赂犯罪的刑事政策研究

招投标作为一种保证商业公平竞争的形式,因其制度的缺陷和群体利益等因素,时常成为腐败高发区。尤其是掌握支配权的评标委员会和最终用户业主方的意见会直接左右招标的结果,因此投标人为了追求中标,往往对招标人、评标人、其他投标人或业主方采用贿赂手段,意图通过不正当途径获得招标的内部信息、排斥其他竞争者,最终获得中标机会。相对于我国规定的传统贿赂犯罪而言,招投标中的贿赂犯罪有着特殊的产生背景、异化功能和构成要件,因此基于招投标制度的现状,要防范招投标领域内的贿赂犯罪就必须结合多个法律和部门法规等构建一个防范体系,以有效地防止招投标中贿赂犯罪的发生。

γ辐照作用下GFRP热分解动力学研究

玻璃纤维增强塑料(GFRP)因其良好的热绝缘性能和力学性能,在高能物理和核物理实验领域被用来制作支撑设备,而高能物理和核物理实验会对其支撑设备产生一定的γ和中子辐照,为保证GFRP支撑设备在γ辐照条件下的结构稳定性,需研究辐照对其热分解性能的影响。结果表明,GFRP在氮气氛围中的热分解可分为3个阶段;GFRP失重率随辐照剂量的增大而增大;辐照使GFRP的活化能增加,Friedman法计算得出平均活化能由辐照前的96.1 kJ·mol^(-1)增加到200 k Gy辐照后的116.6 kJ·mol^(-1),Flynn-Wall-Ozawa(FWO)法计算得出平均活化能由辐照前的107.6 kJ·mol^(-1)增加到200 k Gy辐照后的125.4 kJ·mol^(-1)。扫描电镜对微观形貌观察发现辐照后环氧树脂与玻璃纤维结合度降低,差示扫描量热法分析得出辐照使环氧树脂进一步固化反应。