虚拟信息素在群体机器人目标搜索中的应用

针对群体机器人目标搜索与最短路径规划,报告了与信息素相关的目标搜索方案。借鉴蚁群觅食行为和蚁群算法,提出了一种新的基于虚拟信息素的仿生蚁群机器人目标搜索方案,使仿生群体机器人在完成目标搜索任务后,进一步找到出发点到目标位置的最短路径。最后,这里设计了一套新颖的群体机器人实验系统,使用开发的群体机器人进行了觅食实验,实验结果表明,群体机器人在有界环境中能够搜索到目标物并规划出一条近似最优路径。实验验证了虚拟信息素在目标搜索与路径规划中的有效性与实用性。

废墟狭窄空间辅助救援机器人的相关探讨

随着经济和科学技术的不断发展,极大的促进了社会进步,提升了人们生活水平。当今,人们对生活质量和社会安全的关注度日渐提高,通过对当下社会安全性的分析和研究发现,当下灾害救援工作存在一定的难度,威胁着搜救人员和被困人员的生命安全。本文主要就废墟狭窄空间辅助救援机器人进行分析和研究,旨在为灾害救援工作提供指导。