基于MMAS的垃圾车路径规划系统研究

为了提升垃圾收运系统的效率,结合百度地图API设计了一套基于最大-最小蚂蚁算法（Max-min Ant System,MMAS）的垃圾车路径规划系统。首先,对蚂蚁算法（Ant System,AS）以及MMAS算法进行了介绍和分析;其次,为了验证算法的有效性,通过旅行商问题（Traveling Salesman Problem,TSP）模型对MMAS算法行了仿真验证;然后,系统通过使用百度地图API将道路信息整合到MMAS算法中,实现了算法与实际道路信息相结合;最后,选取了20个垃圾收集点实施了路径规划,验证了所设计系统的实用性。

工业机器人安装及调试

随着人口老龄化程度的日益加剧,青壮年劳动力大幅减少,制造业从业人员也随之减少;劳动力成本不断上涨,我国的人口红利不断下滑,众多企业纷纷引进现代化的自动设备来缓解用工荒的难题,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。详细地介绍了工业机器人的结构,并对RobotStubio软件的编程和机器人的调试进行了论述。