基于特征匹配的亚像素级全景图像配准算法

为了提高全景图全自动拼接中图像配准的速度和匹配稳健性,提出了一种基于相对距离法去除外点的亚像素级图像配准算法,并给出了分析和实验结果,亚像素级像素定位误差在0.01～0.1之内。在对12组图像匹配的实验结果表明,该匹配算法的匹配正确率达到100%,且匹配的时间小于目前通用的RANSAC匹配算法。

一种基于特征的全景视图生成算法

全景视图在视频会议、虚拟现实等领域有广阔应用前景,而现有的合成技术对大角度旋转等失配以及存在视差的情况效果不佳,为此提出一种鲁棒性较好的全景视图生成算法.该方法首先利用可重复性特征估计透视运动模型,从而对相邻视图进行配准;然后利用显著特征对视图分层,并对重叠区域进行非线性融合,以减小视差对重叠场景的影响.多幅不同条件视图的合成实验表明,该算法在大角度旋转及视差等情况下仍能较好地合成视图.

面向移动设备的可编程像素渲染器的设计

传统的图形处理器中的像素混合单元是用功能固定的电路来实现的,实现了一个高性能的面向移动设备的可编程像素渲染器的设计。该处理器采用定点数操作,实现了4路共128位的单指令多数据的运算单元和具备数据旁路功能的8级流水线。这些结构特性有效地减少了电路面积,提高了像素渲染器的运算速度。该像素渲染器在FPGA平台上的实验结果表明,用户可以通过编程实现自定义的像素混合算法,以渲染出各种不同的特殊效果。