一类线性参数变化时滞系统的H_∞控制

研究一类线性参数变化时滞系统的 H∞ 控制问题。这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的仿射函数 ,而这些时变参数是可以实时测量的。以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态输出反馈 H∞ 控制器的充分条件。当满足这些条件时 ,基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于参数的动态输出反馈 H∞

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 。

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次 L yapunov泛函保证系统的渐近稳定性 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时 ,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。

一种基于迭代局部搜索的和声搜索算法

为了改进原始和声搜索算法的全局搜索性能,提出了基于迭代局部搜索的和声搜索算法。该算法在充分利用和声记忆库中信息和提高搜索效率的同时,对于不满足停止准则的新和声采用基于改进kick策略移动的迭代局部搜索算法进行寻优,从而使新算法具有较强的"爬山"能力。针对4个benchmark函数对新算法做了测试,并与粒子群优化算法以及已有的几个算法进行了比较,结果表明该算法跳出局部极值点的能力较强、收敛速度更快、寻优精度较高;最后将新算法应用到焊接梁的优化设计问题中,仿真结果验证了该算法在求解焊接梁最小造价问题时优于原始的和声搜索算法、遗传算法等方法。

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H_∞ 控制(英文)

研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。

不确定线性离散时滞系统的指数稳定性

采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性.

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞性能分析

研究一类具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 性能 ,方法是采用仿射二次稳定概念把这类问题转化成线性矩阵不等式问题·与采用二次稳定概念相比 。

区间时变时滞线性系统的指数稳定性

基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.

具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

针对仿射参数不确定性和范数有界不确定性 ,研究具有状态和控制时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定问题·基于Lyapunov泛函 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件 ,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律·所得线性矩阵不等式直接保证Lyapunov泛函对时间的导数为负 ,降低了控制器设计的保守性·最后 ,给出两个算例说明本文方法的有效性·

线性时变时滞系统新的稳定性准则

在时滞是时变的且属于一个区间的情况下,研究了线性时滞系统的稳定性问题.基于二次类型的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分的凸组合和Jensen积分不等式,给出了一个新的依赖时滞区间的稳定性判别方法.把时滞区间分段,在每段内采用适当的不等式对Lyapunov-Krasovskii泛函导数的积分项系数进行放大,避免了在不同区间上使用统一的不等式,从而减少了使用凸组合方法带来的保守性.用理论分析和数值算例证明了所得结果比现有结果具有更小的保守性.

具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.

增生算子的极大性与连续性

研究了自反Ｂａｎａｃｈ空间中增生算子的一些性质，给出了增生算子为极大增生的充要条件及在有效域内部的稠密集上单值且连续的条件．

复数的教学研究及柯西积分定理的简化证明

研究了复数的教学方法。把数与形相结合,以有序实数对作为复数的定义,同时给出复数在平面上的点及向量表示法。通过分析实数与实数、实数与复数相乘,得出这类乘法的极坐标运算规律,然后按照这种规律定义一般的两个复数相乘,由此推得复数相乘的代数运算式。这种教学方法有利于学生对复数的概念和运算的理解。针对现行教材中柯西积分定理证明比较复杂的情况,以围绕子区域边界的积分的模为约束条件,构造收敛于一点的嵌套子区域序列,利用解析条件估计这些积分的模,给出了柯西积分定理的一种简捷证明方法。

不确定线性时滞系统的一种鲁棒镇定方法

利用Lyapunov泛函方法研究了不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题.不确定性是范数有界的时变矩阵.为了估计Lyapunov泛函的导数,首先建立了两个对称矩阵Schur补之间的一个不等式,据此得到了一个关于不确定二次函数上界的不等式.通过对不确定二次函数的估计和矩阵运算,把Lyapunov泛函导数的负定性转化为线性矩阵不等式的可行性问题,从而得到了系统可以鲁棒镇定的充分条件,同时用线性矩阵不等式的解构造了鲁棒状态反馈控制器的增益矩阵.数值算例表明,这种鲁棒镇定方法具有较小的保守性.

具有离散和分布时滞系统的鲁棒有限时间能量-峰值控制

研究了不确定线性时滞系统在有限时间能量-峰值性能指标约束下的鲁棒控制问题.系统的系数矩阵包含范数有界的不确定性,状态包含离散时滞和分布时滞.引入一个含参数的Lyapunov泛函,通过检验它的指数增长情况,为状态和输出定界,据此得到了闭环系统对于所有允许的不确定性有限时间有界以及满足预先指定的能量-峰值性能指标的充分条件,同时给出了状态反馈控制率.这些条件是有特征值约束的线性矩阵不等式,通过把特征值约束转换成非线性矩阵不等式,设计了锥补偿线性化(CCL)算法来求解这样的矩阵不等式,最后用数值算例验证了所得方法的有效性.

一种二元函数极值存在的充分条件的简单证明方法

在数学分析和高等数学的教材中都用泰勒公式证明二元函数存在极值的充分条件,很复杂。本文不使用泰勒公式,给出该条件一个简单、易懂的证明方法。

表面活性剂在多环芳烃污染土壤修复中的应用

介绍了单一表面活性剂(非离子表面活性剂、生物表面活性剂)、阴-非离子混合表面活性剂对多环芳烃的增溶作用、增溶机理及无机离子对表面活性剂增溶能力的影响,综述了化学表面活性剂和生物表面活性剂在污染土壤生物修复中的应用。由于生物表面活性剂具有许多独特的优点,今后应加强生物表面活性剂的开发与应用研究。

基于遗传算法的QoS组播路由多目标优化

现有的路由算法一般只优化单个QoS目标,存在很大的局限性。提出了基于遗传算法的QoS组播路由多目标优化算法,在每次进化中搜索组播路由树的Pareto最优解集。仿真实验表明,该方法有很高的成功率,能在有限代内搜索到一组有效的供用户自由选择的组播路由树,克服了单目标优化的缺陷。

一种基于服务质量的点对点通信路由选择算法

基于服务质量的路由选择机制是向分布式多媒体应用提供服务质量保证的重要手段·着重研究了基于服务质量的点对点通信路由选择机制 ,根据点对点分布式多媒体应用的实际需要和Dijkstra算法 ,提出了一遍逐段式算法 ,证明了算法的正确性·同时 ,设计并实现了算法的仿真软件 ,仿真结果表明算法是有效的·一遍逐段式算法不仅可以满足基于服务质量的点对点通信路由选择的需要 ,而且可以用于多媒体组通信路由选择机制的初始路由建立·