三轴飞行仿真转台自适应复合控制方法

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案。该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入,能够消除内外部干扰产生的误差,保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精确度。实验结果表明,提出的控制方案能够有效地补偿转台系统外部扰动、摩擦引起的非线性和不确定性,拓宽了系统频带,将转台双三指标(频率特性幅值介于-0.264 6～0.257 6 dB之间,相位特性介于-3～3°之间)由4.5 Hz拓展到10 Hz以上,同时,该方案控制结构清晰、响应速度快、实时性好,控制器设计简单。

酱腌菜天然防腐保鲜技术及应用前景展望

酱腌菜是以新鲜蔬菜为主要原料,经不同腌渍工艺制作而成的蔬菜制品。传统酱腌菜的加工工艺、防腐保鲜措施较为落后,为满足现代人健康饮食的需求,加工工艺、防腐保鲜措施需要提质升级。天然防腐剂取代化学防腐剂在食品防腐剂中的应用,以及复合防腐剂的研究已成为食品工业的一个热点。文章对近年来有关酱腌菜的传统加工工艺;影响酱腌菜品质的因素:成品水分含量、腌制温度、腌制时间、包装方式和杀菌条件;酱腌菜防腐保鲜的措施:盐渍法、高温灭菌法、防腐技术、包装技术和栅栏技术进行了综述,并对天然防腐剂的应用前景进行了展望。

真性红细胞增多症漏诊1例

患者女，84岁，因全血细胞增多4年，右下肢截肢2年余，焦躁、多汗1年于2008年10月入院。

黄山地区军队干休所老干部的疾病分析及治疗

笔者对2000年5月我所及本系统的264例老干部的体检结果进行了统计分析,并提出治疗措施.现报告如下:

加强干休所老干部医疗保健工作的几点做法及体会

近几年来在各级首长关心和支持下,我所克服"等、靠、要"的思想,在确保做好老干部医疗保健工作的同时,积极地开展便民服务,取得了明显的社会效益和经济效益.

酸菜中乳酸菌生长曲线、产酸性能及抑菌性能探究

针对自然发酵酸菜发酵时间长、菜叶易腐烂等问题,从自然发酵酸菜中筛选出产酸能力强及抑菌效果好的菌株人工接种到芥菜中,从而缩短发酵时间,改善酸菜的品质。以从自然发酵酸菜中筛选出的食品乳杆菌、植物乳杆菌和类干酪乳杆菌为研究对象,通过测定目标菌株在发酵液中发酵32 h过程中pH值的变化来反映目标菌株的产酸性能,采用牛津杯琼脂扩散法测定目标菌株对大肠杆菌、沙门氏菌和金黄色葡萄球菌3种指示菌的抑菌圈大小来反映目标菌株的抑菌性能,综合结果筛选出植物乳杆菌和类干酪乳杆菌作为人工添加菌株。

高温肉制品风味物质的形成机理及其影响因素

肉制品作为蛋白质的重要来源,在人们生活中具有很重要的地位。高温肉制品因其能在常温下储藏且货架期长的特点而备受消费者欢迎,其风味在一定程度上影响着消费者的接受度。本文基于国内外对肉制品的相关研究现状,对高温肉制品风味物质形成机理进行了总结,并对影响其形成的因素进行了分析,为促进高温肉制品产业发展提供理论参考。

冷吃兔特定腐败菌的分离与鉴定

对冷吃兔的腐败细菌进行分离、生理生化鉴定及分子生物学鉴定。通过稀释平板划线法分离腐败微生物,获得纯菌落。将分离的纯菌株接种到无菌冷吃兔中富集培养,测定菌落总数和挥发性盐基氮含量,确定特定腐败菌;通过生理生化实验结果,以《伯杰氏细菌鉴定手册》和《常见细菌系统鉴定手册》为参考进行菌种初步鉴定;通过DNA提取、聚合酶链式反应扩增和凝胶电泳将菌株准确鉴定到种。结果表明:引起冷吃兔腐败变质的特定腐败菌为沃氏葡萄球菌和枯草芽孢杆菌。

自贡冷吃肉制品研究现状与存在问题解析

自贡冷吃肉制品具有鲜明的地方特色风味且营养丰富,蕴涵着悠久的盐文化。总结出冷吃肉制品的研究现状、存在的问题及解析、初步分析其发展趋势,为中国地方特色风味传统肉制品产业的发展提供了参考。

人工接种酸菜发酵工艺优化

为提高酸菜的风味,从自然发酵酸菜中分离筛选得到植物乳杆菌和类干酪乳杆菌,通过单因素试验和正交试验对发酵酸菜的菌株接种量、发酵时间、盐水浓度及发酵温度进行研究,选出最佳发酵条件。结果表明,接种量采用8%适宜;发酵时间20 d为宜;最佳盐水浓度采用3%;发酵温度为30℃最适宜;菜水比为1∶2,菌种比例植物乳杆菌∶类干酪乳杆菌为1∶1,菌种培养基为蔬菜培养基。对优化后的酸菜进行感官评定,发现其色泽良好,外观呈浅黄色,发酵液澄清微黄,较自然发酵酸菜好。该研究结果可为酸菜工业化生产提供理论依据。