微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍。实验验证,本控制系统运行可靠、稳定。

串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用

微型四旋翼无人机是典型的多变量、非线性、强耦合、欠驱动运动系统,传统PID算法在微型四旋翼姿态控制系统中无法满足高精度的控制要求,因此提出使用串级PID控制算法,并在软件上编程实现,通过飞行测试,验证了串级PID控制算法的有效性,为无人机姿态控制提供了一条新思路。

关于企业内控管理与财务风险防范探析

由于当今国民经济的发展和社会现代化进程的快速进步,每个行业都获得快速发展的机遇。然而在企业快速发展这个阶段中难免会出现一些问题,尤其是在企业内控管理和财务风险防范工作中。对于任何一个企业而言,财务安全是一个很重要的问题,任何一个企业想要将财务风险防范工作做好,都要将自身内部把控对策落实到位,只有始终有效落实制定的风险防范对策,才能避免出现一些财务风险问题。由此,本文专门阐述了企业内控管理以及财务风险防范的重要性,然后解析目前内控管理以及财务风险防范当中所出现的有关问题,从而对其提出有效的改善对策,以便有利于从内控管理方面加大财务风险防范,有效促进企业发展。

App中个人信息法律保护对策研究

互联网经济时代下,我国App市场步入井喷式发展阶段,而法治监管在新业态中的滞后性,使得顶层设计与社会实情不相匹配,诱发了一定的道德风险。行业在享受发展红利的同时造就了层出不穷的个人信息保护问题。基于此,本文着眼于国内外研究与立法,对我国App行业的治理现状进行深入探讨,厘清法律在行业监管中的缺位之处,并从行业自律、政府监督、法律保护三个角度出发,提出具有可行性的解决措施,以期营造更加合理完善的行业发展态势。