无人机精确着陆控制技术研究

固定翼无人机着陆性能是限制其发展的重要因素,提升其着陆性能有重要的现实意义。聚焦于着陆中的浅下滑段,对固定油门的传统着陆控制方法进行分析并指出其存在的缺陷。通过姿态、速度和下沉率关系引出过程速度控制和末端速度控制的必要性,提出油门速度闭环控制方案。该方案解决了触地姿态安全问题,大大提高了着陆的精度。

无人机短距着陆纵向控制策略设计

为解决无人机着陆滑跑短跑道的实际应用问题,设计着陆短距控制策略。以某型有人机改型的无人机为研究对象进行建模分析,设计常规固定翼无人机着陆控制律分析其着陆性能;设计连续襟翼直接力控制下的着陆纵向控制策略,有效地提高了无人机自主着陆的短距性能。通过仿真对比试验可知:该控制策略提高了对象无人机的着陆精度以及低速着陆下的抗风性能,实现了无人机的高精度短距着陆。