基于simufact.welding的中厚板多层多道焊数值模拟分析

针对中厚板的多层多道混合气体保护焊在焊接过程中焊接顺序对焊接质量的影响,特别是焊接应力导致的焊接形变问题。本文采用simufact.welding焊接仿真软件对焊接过程进行数值模拟分析,对V型焊缝进行建模仿真分析,得出不同焊接顺序对焊接形变的影响。实验表明:顺序焊接比交叉焊接的最终焊接形变量更小,反向顺序最终焊接形变量略小于正向焊接形变量。

基于双曲正切函数的工业机器人滑模控制算法分析

滑模控制方法具备很好的不变性和抗扰动性能,这得益于系统状态沿滑模面不断滑动。但由于其控制量变化较快,电机遭受的冲击较大,给实际应用造成了一定困难。针对此问题,文章通过将传统滑模控制算法与双曲正切函数进行结合,优化传统滑模控制算法,使得系统在维持原有性能的基础上大幅度削减控制输入信号的抖振问题。理论分析表明,在该方法作用下,系统是渐进收敛的。仿真结果验证了其有效性。

溶解氧大时滞过程的二次优化控制设计

溶解氧浓度(DO)大时滞过程控制是污水生化处理的核心环节,氧气不足和氧气过量都会导致污水处理的效果下降,传统的PID控制效果不佳,神经网络、模糊控制等智能算法复杂且不能解决大时滞问题。采用二次优化控制(TOC)算法,使控制系统响应过程更加平滑,解决了控制系统抗干扰能力弱的缺点。仿真结果表明,该算法能很好的控制溶解氧的浓度,且系统具有极强的鲁棒性。

基于FPGA的一种图形加速协处理系统设计

为解决不断提高的图像信号处理计算要求,本文设计了一种基于FPGA的图形协处理系统,并给出了具体的设计方案。在高清图像及视频处理领域,对计算量及计算时间提出极高的要求。传统方案一般采用数块DSP并联构成多处理器系统来满足需求。但是多处理器系统会造成设计复杂度和系统功耗较高等问题,系统稳定性受到影响。FPGA由于其较低的功耗和支持并行计算的特点,在图像处理领域有着出色的表现。本文将FPGA用于图像的协处理提高系统的图像处理速度,以满足图像、视频实时计算的要求。