单镜头无人机飞行参数优化方案

针对无人机倾斜摄影测量的特点,提出最优飞行参数,满足单镜头无人机影像采集和三维模型重建的要求。利用单镜头无人机,分别采用3种航高(60、110和150 m)和3种云台俯仰角(-60°、-45°和-30°)进行无人机影像数据采集,另外,航高为110 m的影像数据采用了5种像控点密度分别进行建模;将RTK和地面激光雷达分别测量地面点位坐标和建筑物墙立面线段长度作为真实值,验证各飞行参数下地面点空间位置和建筑物墙立面线段长度的精度。通过综合分析,得到航高110 m、云台俯仰角-45°和像控点密度32个/km^(2)为最优飞行参数,可满足国土资源调查的要求。

基于点云数据的毛竹笋蓄积量-生物量模型研究

毛竹笋生长与毛竹产量及固碳能力有密切的关系,研究毛竹笋蓄积量与生物量之间的关系,探讨毛竹笋生物量变化规律,有利于了解毛竹笋的生长特性。利用地面LiDAR技术获取毛竹笋三维点云数据,进而构建毛竹笋三维模型,并计算其体积,尝试建立毛竹笋蓄积量转换为生物量的数学模型。试验结果表明:对于利用毛竹笋三维模型计算的体积与利用Simalian公式计算的体积,两者相关性高;通过样本检验发现,毛竹笋蓄积量与生物量的转换模型精度达到84.24%。以上研究表明,地面LiDAR可以为毛竹笋生物量的快速测算提供体积参数。