输电导线舞动模型及仿真研究

分析了传统的输电导线舞动激发机理及其局限性,建立了单分裂覆冰导线舞动的3自由度综合耦合动力学模型,并分析了形成导线舞动的垂直?水平和扭转综合耦合激发机理。通过对实例进行的仿真计算表明,模型计算结果与实际观测基本一致。

滑模控制在弹簧垫圈圆切刀磨床上的应用研究

弹簧垫圈圆切刀是弹簧垫圈生产过程中的关键工具,圆切刀具工作端面要求磨制成椭球面,在磨制过程中有较强的摩擦现象,此时控制对象就成为了非线性系统,很难用传统控制方法达到控制要求。采用滑模变结构控制策略,把弹簧垫圈圆切刀专用磨床伺服系统的性能指标作为滑模函数,对其速度控制环和位置控制环进行滑模变结构控制设计,能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,从而保证该伺服系统有良好的动态特性、有效抑制系统的扰动。仿真和模拟试验结果表明了该方法的有效性。