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题名基于视觉定位的高铁自动上水装置设计与分析
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作者
李岳
邓云蛟
郑雪山
侯雨雷
曾达幸
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机构
燕山大学机械工程学院
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第2期150-155,共6页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900)
浙江省基础公益研究计划资助项目(LGG21E050022)。
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文摘
针对传统人工上水逐渐难以适应高铁飞速发展的问题,提出一套基于视觉定位的高铁自动上水装置方案。首先,以更丰富的卷积特征(RCF)边缘检测算子为核心搭建高铁注水口外盖板视觉识别系统,依据功能需求划分各功能模块并进行相应结构设计;其次,基于ANSYS对关键部件开闭盖板机构进行静力学分析,探寻其最大应力与变形位置;最后,利用ADAMS对开闭盖板执行机构进行运动分析与振动响应分析,获得其动态特性参数。结果表明:所提出的方案具有良好的力学性能与动态特性,为提高上水效率进而实现高铁上水自动化提供了新思路。
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关键词
高铁上水
机器视觉
结构设计
仿真分析
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Keywords
water-feeding of high-speed railway
machine vision
structural design
simulation analysis
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分类号
TP122
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名含多间隙曲柄滑块机构动力学建模与特性分析
被引量:1
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作者
王航
郑雪山
周挺
张国兴
侯雨雷
曾达幸
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机构
浙江万里学院信息与智能工程学院
燕山大学机械工程学院
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2021年第2期218-227,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900)
国家自然科学基金资助项目(51775473)
+2 种基金
河北省自然科学基金资助项目(E2018203140,E2019203109)
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020)
浙江省基础公益研究项目(LGG21E050022)。
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文摘
机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义。针对含间隙的曲柄滑块机构,基于L-N运动副接触力数学模型计算接触力,构建了包含多组间隙的曲柄滑块机构的动力学模型。利用Matlab和Adams开展仿真实验,研究了间隙的数目、位置和大小等变量对机构输出性能的影响。利用相轨迹图、庞加莱(Poincare)映射法和李雅普诺夫(Lyapunov)指数对间隙机构的混沌现象进行辨识,分析了不同间隙情况下机构运动副存在的混沌运动规律。此研究工作对多间隙工况下机构动力学特性分析具有一定的指导意义。
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关键词
曲柄滑块机构
运动副间隙
动力学建模
混沌运动
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Keywords
slider-crank mechanism
kinematic pair with clearance
dynamic modeling
chaotic motion
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名怎样检修除湿机
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作者
郑雪山
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出处
《家电检修技术》
1994年第10期6-6,共1页
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文摘
因除湿机的结构与冷风型空调器大体相同,故其修理方法也基本相同。一般在分析故障及原固后即可按制冷机的维修方法进行修理。只是在判定和冷管路的堵塞部位方面有其特殊之外。
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关键词
除湿机
空调器
修理方法
检修
故障
维修方法
制冷机
判定
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分类号
TM925.12
[电气工程—电力电子与电力传动]
TN949
[电子电信—信号与信息处理]
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