三级甲等医院规范化培训护士沟通能力现状及影响因素分析

目的:了解三级甲等医院规范化培训(简称规培)护士临床沟通能力现状,并探讨其影响因素。方法:采用便利抽样法,选取2023年1月—2月在3所三级甲等医院接受规培的350名临床护士。共发放并收回350份问卷,其中325份问卷有效,问卷有效回收率为92.9%。运用护士沟通能力评估量表对其进行横断面调查,采用多元线性回归分析规培护士临床沟通能力的影响因素。结果:规培护士沟通能力评估量表总得分为(242.61±35.94)分,条目均分为(4.18±0.62)分,处于中等水平;其中团队沟通维度得分最高,条目均分为(4.34±0.61)分;困难情景沟通维度得分最低,条目均分为(4.13±0.65)分。多元线性回归分析显示,工作满意度、学生时期是否有沟通培训经历及在院接受沟通培训的次数是规培护士沟通能力的独立影响因素(P<0.05)。结论:规培护士的临床沟通能力仍有待提高,医学院校和各医院单位应开展多种形式的沟通能力培训,注重临床结合实际,切实提高规培护士的沟通能力。

基于SLAM的家庭服务机器人设计

随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。