论会计信息的真实性

财务会计作为一个信息系统 ,主要是向市场传递财务信息 ,信息相关且真实是其两个必要条件。目前我国企业会计信息的真实性问题已到了令人担忧的地步 ,即会计信息失真现象相当严重 ,必须采取适当对策进行整治。

中药防风与水防风的鉴别研究

根据《中华人民共和国药典》鉴别防风的要点 ,通过性状鉴别、粉末显微鉴别、薄层层析的方法 ,对正品防风和市场上掺入防风的水防风进行鉴别 ,结果 ,水防风中不含有防风的主要成分——升麻甙和 5 -0 -甲基维斯阿米醇甙。从而肯定 ,此种水防风不能取代正品防风入药。

基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划

为了提高智能巡检机器人的路径规划能力,提出了基于视觉感知的智能巡检机器人全局避障路径规划方法。将线性代数与马尔科夫理论应用于卡尔曼滤波器中,对环境图像进行降噪处理。在降噪图像基础上,设计全局避障路径规划算法。至此,完成智能巡检机器人全局避障路径规划。通过仿真实验,对比传统方法可知,该方法的障碍物碰撞率低于4%,位移误差率低于3%。

浅谈有关一次性使用无菌医疗器械销毁的法律规定的缺陷

通过分析医疗废物处置的重要性以及一次性使用无菌医疗器械使用后销毁的重要性和特殊性 ,浅谈药品监督管理部门制定的有关一次性使用无菌医疗器械销毁的法律、法规规定的不足和缺陷。