基于ROS和Kinect的自主导航系统

随着计算机技术的高速发展以及机器人技术的快速普及,现代的机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用,它们可以辅助或者替代真人实现许多重要但是又重复的枯燥工作。因此室内环境的导航、重建、定位在机器人的研究中是一项非常重要的任务,并且这种研究对于在未知环境下,让机器人可以自主地完成人类所交代的任务,具有重要的意义。

电力企业物资管理现状及发展

电力物资管理是电力企业经营管理中重要的组成部分,对企业未来健康、持续发展的意义深远。 随着国家经济水 平的显著提升,电力企业取得了跨越式的发展,在生产、经营、管理、规划等多个方面不断进行改革,向内涵式方向发展。 作为电力企业的一项基础性管理工作, 电力物资管理与企业经济建设、成本管理和安全生产等诸多方面之间有着紧密的联系, 需要企业引起足够重视,完善电力物资管理,从而为企业发展提供更为广阔的空间。