基于ARM9微处理器的Modbus通信协议的实现

ARM(Advanced RISC Machines)是ARM公司设计开发的通用32位RISC微处理器,不仅适用于网络通信设备,在工业级现场控制系统中也得到了广泛应用。介绍了如何实现ARM9开发板与PC机之间的Modbus通信协议,重点阐述了ARM中断处理机制及软件的实现方法。

110 kV主变压器近区连续短路故障分析及治理措施

【目的】本研究通过深入分析一起110 kV主变压器遭受近区连续短路冲击故障的案例,为保证变压器的安全运行提供一定的借鉴和帮助。【方法】本研究通过对变压器故障过程、解体情况、制造工艺及抗短路能力计算结果进行详细分析,寻找主变压器故障的原因,并提出针对性防范措施。【结果】经多维度分析后得出,主变压器发生故障是因主变压器抗短路能力不足,导致低压绕组在近区短路电流电动力的持续作用下发生变形,并造成匝间绝缘击穿短路。【结论】近区短路是导致主变压器发生故障的重要原因,对老旧主变压器应加强运维管理,并优化保护定值整定,降低近区短路的故障风险,确保主变压器能安全稳定运行。

220 kV GIS设备内部放电故障分析及防范措施

0引言,气体绝缘金属封闭组合开关设备(GIS)是由断路器、隔离开关、母线、互感器及避雷器等电气元件连接组成并密封在接地的全金属壳中,内部充以六氟化硫(SF6)气体作为绝缘和灭弧介质。GIS设备由于其占地空间小、运维工作量少及故障率低等优点,广泛应用于我国电网110 k V及以上变电站中。同时,由于GIS设备具有内部结构紧凑复杂、缺陷隐患难以及时发现以及故障检修处理时间长等特点,其安全运行对整个电网的运行可靠性具有重大影响。

基于道路场景理解的巡检机器人避障方法研究与应用

为提升巡检机器人的导航避障能力,本文将深度学习技术应用于场景识别中,提出了一种基于道路场景理解的巡检机器人自主避障方法(Road Scene Understanding Net,RSUNet).该方法首先将多层卷积与LeakyReLU激活函数相结合,并以残差结构和金字塔上采样结构的方式,构建高精度道路场景理解网络;其次,设计自适应控制模块来对比前后两帧图像的深层特征信息,并根据特征差异大小自动控制后续网络层的特征计算,避免相似特征重复提取,保障网络效率;最后,将场景理解结果转化为巡检机器人前方不同区域的目标信息,通过分析机器人前方可行道路区域以及障碍物所处位置来指导巡检机器人实现导航避障.实验结果表明,所提方法有效的平衡了场景理解网络的识别精度与计算效率,同时,在实际变电站巡检机器人平台上,该方法也表现出较强的适应性,并能准确高效的为机器人提供场景信息,辅助机器人完成实时自主避障.