全轮转向全轮驱动的五轴轮式小车设计

为了解决轮式小车在复杂路况转向掉头不便以及在路面条件较差时的平顺性、通过性不佳的问题,利用SolidWorks设计了五轴轮式小车的车体结构、转向驱动机构、控制系统、减震系统,并对其建模,同时利用现有零部件搭起小车模型,设计车体采用双层铝板作为主体,减小车体重量和增加稳定性,上层铝板安装控制系统,下层铝板均布十套转向驱动机构,控制系统能够根据指令控制驱动每套转向驱动机构实现全轮转向全轮驱动,使得小车能够在复杂路况下灵活转向,在上下铝板之间和每一轴上设计安装减震装置,能够减小路面对小车的冲击,提高平顺性和通过性,满足了五轴小车高效转向与安全性。