电子套结机花样及其运动控制研究

分析并设计了电子套结机的缝制花样格式,即花样存储格式和花样缝制帧的格式,介绍了花样缝制时的用户坐标到机械坐标的转换过程。在结合主轴伺服电机和步进电机的特性的基础上,提出了采用DSP和uC/OS-Ⅱ为控制平台的花样缝制控制系统的控制方法。研究成果已在新型电子套结机系统得到应用和验证,实际应用证明了该控制系统的精确性、可靠性和实用性。

减小超声测距盲区方法的研究

本文提出一种简单有效的方法来减小超声测距中的盲区。用单片机作控制核心,实时改变超声波的发射功率以减小换能器的余振,改变发射功率同时有助于提高接收电路中自动增益控制电路的性能。文中提出的超声发射电路结构简单,在小量程测距范围内有很强的实用性。

基于FPGA的运动控制芯片设计

随着新型高性能、低成本现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现,基于FPGA的可编程片上系统(SOPC,System on Programmable Chip)正逐步走向实用阶段。本文介绍了一种基于Altera公司NiosII嵌入式软处理器和PCIIP核,在FPGA上构建的运动控制芯片。本芯片最大的优势是价格低廉,并且由于集成了PCI接口,能很容易地运用于构造基于PCI总线的运动控制系统。

空调变频器的研制及其节能运行

介绍了能驱动家用窗式空调器变频调速运行的变频器结构及其节能运行效果，较详细地分析了能满足空调电机变频要求的逆变器的主电路结构、产生ＳＰＷＭ信号的方法以及单片机实现的ｖ／ｆ协调控制；最后以ＫＣ２０型窗式空调压缩机为例。

锂动力电池化成能量回馈控制系统的研究

针对目前锂动力电池良好的应用前景和电池化成过程中存在大量的能源浪费问题,提出了一种采用新型专用数字信号控制器(DSC)TMS320F28035的全数字大容量锂动力电池化成能量回馈控制系统。该系统采用一种先进的主电源拓扑结构,运用反馈+前馈的双闭环单周控制算法,能够实现锂电池的恒流、恒压充放电过程及化成能量的高效回馈。

单周控制的锂动力电池化成能量回馈系统研究

针对目前锂动力电池化成过程中存在大量的能源浪费问题,提出了一种采用反馈+前馈双闭环单周控制算法的全数字大容量锂动力电池化成能量回馈控制系统。该系统采用一种新型专用数字信号控制器TMS320F28035作为整个系统的控制单元,实现锂动力电池化成能量的高效回馈,回馈效率达到89.4%,且对电网的谐波污染小。

声探测技术在反狙击系统中的应用

为了更有效地打击狙击手,降低狙击手的威胁和伤亡率,设计了狙击手声探测定位系统。系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成。采用基于小波变换的广义相关时延估计方法进行时延估计,避免了信号和噪声先验知识难以获知的缺点和信号平稳性的约束,保证了空间定位的准确性。最后经仿真验证了该方法的有效性。

单相电容电机变频调速器的逆变器结构

本文探讨了实现单相电容电机变频调速逆变器主电路的形式。根据这种电机结构及运行特点，文中提出了四种不同的主电路，并分析比较了各自的优点和不足。最后介绍了在实验室建立的逆变器─电机系统，以及电机变频调速的运行结果。

三相逆变桥式单相电容电机变频调速的研究

提出用三相逆变桥电路实现单相电容电机变频调速的方案。介绍了逆变电路与电机的连接方式与控制机理，探讨了电机绕组在对称与不对称情况下的控制方法以及微机系统的构成。分析与实验表明，这种方案在一定的运行频率段是行之有效的。

JP-2极谱仪微机数据处理系统

介绍了JP－2极谱仪与单片微机组成的微机数据处理系统。详细介绍了信号变换、数据采集及微机通信。此微机系统可直接获取JP－2极谱仪测得的电流、电压信号，并用现代信号处理技术分析极谱信号，计算离子浓度。

集散控制系统(DCS)在不锈钢厂废水处理中的应用

本文介绍了DCS在不锈钢厂废水处理中的成功应用,并分析了DCS在不锈钢厂废水处理中的组态原则,提出了基于集散控制系统的解决方案。

一种扩展SVPWM线性调制区及过调制算法实现

最小脉宽限制减少了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的线性调制区,过调制技术能提高逆变器输出基波电压。相对六阶梯波运行状态,七段式脉宽调制(PWM)直流电压利用率不高。提出平滑切换到五段式PWM的方法,能扩大线性调制区并实现过调制。其优点是算法简单易用,无需计算切换角度或查表。在Matlab/Simulink仿真软件和永磁同步电梯曳引机上进行实验,结果表明理论分析正确。

基于BEMF的MRAS矢量控制系统速度辨识及其数字化实现

在基于全数字交流矢量的高性能感应电机控制系统中,精确检测转速是一个重要的技术难点,目前,传统的安装类似于编码器的速度传感器的调速方案正被无速度传感器矢量控制系统所代替。本文提出了一种基于BEMF(反电动势)的MRAS(模型参考自适应系统)矢量控制系统速度辨识方法及其数字化实现,通过仿真和实际的实验,验证了该方法的有效性,可以应用于电机实际运行中的转速估算。

变频液压型注塑机生产成品质量控制

因系统变频改造所受到的影响,注塑机射胶速度动态性能下降,变频液压型注塑机生产率以及成品率下降。通过自学习思想和前馈控制算法在变频液压注塑机系统中的运用,很好地改进了原系统性能,应用前景广阔。

基于模糊控制与非线性优化的孤立微网能量管理策略

为减小可再生能源输出功率波动对孤立微网电能质量的影响,本文设计了一种基于模糊控制与非线性优化的能量管理策略并应用于风/光/储/柴构建的微网系统中。以能量平衡、瞬时功率控制、锂离子电池及超级电容混合储能综合协调控制为目标,开展仿真研究,并在已有的150 k W风/光/储/柴微网实验平台上进行了验证。研究表明,在非线性优化的作用下,系统动态响应快、瞬时功率缓冲控制效果好,该策略具有实用价值。

CMOS图像传感器芯片OV7648及其应用

介绍了 CMOS图像传感器芯片 OV76 4 8的结构、编程功能和 RGB5 6 5的输出格式 ,并结合 OV5 2 8说明了OV76 4 8的应用。

基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实时性,非常适用于高实时控制场合。

基于单片机P89C668的热转印机自动控制系统

介绍了以P89C668单片机为核心的胶轮热转印机控制系统,给出了系统的实现原理、硬件组成以及相应的软件设计.在转印过程中,采用FuzzyPID混合算法对温度进行非线性控制,采用双闭环交流调压调速系统分别对两路电机进行速度控制.

EtherCAT协议在开放式数控系统中的应用

根据数控系统发展趋势提出了基于实时工业以太网的开放式数控系统新架构,详细分析了EtherCAT协议通信原理、EtherCAT协议应用于开放式数控系统的优势及其设计。系统主站采用凌动D520工控机、Linux平台的数控软件EMC2,从站设备选用日本三洋公司的RS系列伺服驱动器及马达。最后,给出实验结果。

工业缝纫机系统制动停车问题研究

为提高基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的制动效率、简化制动方法,提出了一种新型的基于无刷直流电机控制的工业缝纫机系统换向锁定制动停车控制方法。该方法从调速、制动两方面入手,采用PI调节降速,通过检测停针位信号进行换向锁定制动。同时从理论方面分析论证了该控制方法的可行性,并给出了实际的控制效果图。实践证明:该方法取得了良好的控制效果,完全满足工缝机系统的控制要求,提高了系统的性能。