多无人机协同攻击路径规划研究

如何实现多架无人机规避复杂威胁区域对敌重要目标实施协同打击成为近来研究的难点,研究实现协同打击的关键是规划出多无人机从各自起始点到目标的最优协同攻击路径,以解决路径规划的关键技术为目的。对复杂威胁区域中,多无人机最优协同攻击路径规划进行了研究。首先,构建了多无人机最优协同攻击路径规划系统框架;其次,以人工智能A*算法为基础,结合无人机运动学方程对A*算法进行了改进,得到一种基于步长搜索的无人机路径快速生成算法;再次,基于改进的路径快速生成算法,以多无人机同时攻击目标为约束条件,进行变步长的协同攻击仿真计算。仿真验证了路径规划算法和协同攻击算法的有效性。

基于渗透试验的深厚填石层止水帷幕比选

通过对深厚抛石填石层中采用高压旋喷注浆、常压注浆、灌注桩咬合桩形成的止水帷幕现场渗透试验结果的分析比较,确定了在临海深厚填石层中采用"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩的止水方案能够满足基坑止水帷幕设计要求。基坑监测结果表明,"冲孔灌注塑性混凝土桩+钢筋混凝土桩"咬合桩止水效果良好,可靠度高,对类似大块抛石工程止水帷幕方案的选择具有较高的参考价值。

沥青路面不平整度产生的原因及其处理措施

结合工程实际 ,从人员素质、施工质量、施工机械、路面材料等方面分析沥青路面不平整度产生的原因 ,并提出改善路面不平整度的相应对策。

不同异形格栅对建筑幕墙风压的影响

对设置不同格栅的深圳蛇口邮轮中心表面风压进行了测试,分析了不同透风率格栅和不同地貌下幕墙表面风压特性。结果表明:设置格栅可以有效地降低幕墙的平均和脉动风压系数;随着透风率的减小,平均和脉动风压系数均逐渐减小,并存在一个最优透风率,使得风压系数达到最小值;不同地貌下,背风侧平均和脉动风压系数均相差不大,迎风侧平均风压系数也相差不大,但脉动风压系数具有明显的差别。

海滨深厚填石层止水帷幕咬合桩施工技术

以深圳蛇口邮轮中心基坑为例,通过对深厚抛石填石层中采用高压旋喷注浆、常压注浆、灌注桩咬合桩形成的止水帷幕进行现场渗透试验结果分析比较,确定在临海深厚填石层中采用＂冲孔灌注塑性混凝土桩＋钢筋混凝土桩＂咬合桩止水方案能满足基坑止水帷幕设计要求。针对深厚填石层、地下水与海水联通的特殊情况,简要介绍了施工关键技术。监测和检测结果表明,＂冲孔灌注塑性混凝土桩＋钢筋混凝土桩＂咬合桩止水效果良好,可靠度高,对类似工程具有较高的参考价值。

珊瑚格对深圳蛇口邮轮中心表面风压影响的试验研究

珊瑚格结构具有浓厚的海洋文化气息,建筑设计中常被用来装饰临海建筑的结构外立面,但其对建筑表面风压的影响研究较少。通过刚体模型多点同步测压风洞试验方法,对设置不同珊瑚格的深圳蛇口邮轮中心表面风压进行了测试,分析了不同透风率珊瑚格和不同地貌下邮轮中心的幕墙和大跨度屋盖表面风压特性。试验结果表明:设置珊瑚格可以有效降低其背后幕墙和临近屋盖的平均风压系数和脉动风压系数;随着透风率的减小,幕墙和屋盖的平均风压系数和脉动风压系数均逐渐减小,并存在一个最优透风率,使得平均风压系数和脉动风压系数达到最小值;不同地貌下,背风侧的珊瑚格背后幕墙及其临近屋盖的平均风压系数和脉动风压系数均相差不大,迎风侧的珊瑚格背后幕墙及其临近屋盖的平均风压系数也相差不大,但脉动风压系数具有明显的差别。