教育数字化背景下民办高校教师信息化能力建设现状及对策研究

教师是教育发展的第一资源,也是教育数字化转型发展的关键力量。该研究聚焦教育数字化背景下民办高校教师信息化能力建设问题,通过对民办高校教师信息化能力现状的走访调研,分析了影响教师信息化能力建设的因素和影响力,提出了民办高校教师信息化水平提升的路径和对策,探索我国高等院校数字化转型的创新模式。

大学生自我教育能力的缺失及对策

在文化多元化背景下,随着大学生主体意识的不断增强,自我教育在高校思想政治教育中的作用也日益凸显。但当前大学生自我教育能力的缺失带来的负面影响,急需要我们努力寻求大学生自我教育能力培养和提高的途径和对策。

如何做一名大学生心目中的优秀辅导员

高校辅导员在高校学生管理教育中发挥着极其重要的作用。随着时代的变迁,尤其是90后的学生已开始进入大学学习,她们与以往的大学生相比,个性张扬、自我、另类、叛逆;热情、自信、独立、早熟、有创造性、有责任感。因此,他们面临着更多的机遇与挑战。针对以上变化,高校对辅导员工作的要求也发生了相应的变化。

参数融合跟踪控制模型在学前教育儿童机器人行为轨迹规划中的研究

为了更好地满足儿童的需求和行为模式,研究通过构建学前教育儿童机器人轨迹参数融合跟踪模型,分析机器人的动力学参数、运动学参数和环境参数,并建立了跟踪学习模型。然后,通过改进深度Q网络(Deep Q-Network, DQN)算法对机器人室内行为轨迹进行规划。实验数据显示,参数融合跟踪控制模型的跟踪误差可降为0,脉冲响应时间稳定在0.1~0.6 s内。相比于滑模控制和观测器控制,参数融合跟踪控制模型的跟踪误差降低了0.121 mm和0.048 mm,脉冲响应时间缩短了0.76 s和27 s。两种复杂环境中,相比于传统DQN算法,改进DQN算法规划的路径长度减少了53.6%和47.3%。结果表明,通过参数融合跟踪控制模型,机器人可以有效地对儿童的行为进行跟踪和控制,为学前教育儿童提供更有效、安全、有趣的教育服务,推动机器人在学前教育领域的应用和发展。