网络化控制系统改进事件触发机制与L_∞控制协同设计研究

研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进事件触发机制,其能够在系统整体运行期间获得较低数据发送率;然后,建立了同时刻画事件触发机制和网络诱导延时影响的闭环时滞系统模型,得到了系统最终有界稳定的充分条件,给出了事件触发机制与控制器的协同设计方法,比要求控制器预先给定的两步设计方法更方便。最后,仿真验证了所提方法的有效性。

基于匹配小波变换的初级视皮层神经元锋电位分类

神经元锋电位分类是研究神经系统信息处理机制的关键.为了提高锋电位分类效果,将匹配小波应用到锋电位分类中来,提出了基于匹配小波变换的初级视皮层神经元锋电位分类方法.首先根据提取的锋电位信号波形特性和匹配准则,构造出匹配小波,然后基于匹配小波对锋电位信号进行小波变换,获取锋电位信号特征进行锋电位聚类,从而实现锋电位分类.将该方法用于由多电极阵列采集的大鼠初级视皮层神经元锋电位的分类,并与基于传统小波的分类方法进行聚类比较,该方法得到的散点图具有两个更加明显的聚类中心,聚类效果更好.再对信号进行加噪处理,当信噪比较低时,该方法仍保持较高的分类正确率,抗噪性能较强.

欺骗攻击下网络化系统事件触发安全控制

针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。