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动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性
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作者 梁娟 张玉莲 +2 位作者 肖慧敏 郜方雅 李钧涛 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期152-157,共6页
研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具... 研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 一致性 二阶多智能体系统 H∞控制 动态输出反馈
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